SU1252124A1 - Work feeding apparatus - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано, например, в часовом пр оизводстве дл  автоматической подачи корпусов наручных часов различных типоразмеров из многоместной кассеты на обрабатывающее и сборочное оборудование.The invention relates to a machine tool industry and can be used, for example, in watchmaking for the automatic supply of watch cases of various sizes from a multi-seat cassette to processing and assembly equipment.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени  захвата деталей различных типоразмеров по центральному отверстию и их одновременного центрировани .The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by providing the capture of parts of various sizes along the central hole and their simultaneous centering.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. рабочие моменты центрировани  деталей убками захвата; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows the device, top view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. working points of centering parts capture gags; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2

Устройстро дл  подачи деталей содержит многоместную кассету 1 с ложементами в виде ориентирующих стержней 2, выполненных с центральным отверстием 3 и радиальными пазами 4, расположенными крестообразно, причем стержни 2 расположены один от другого на рассто нии t, обеспечивающем свободное размещение на кассете деталей наибольщих типоразмеров без их соприкосновени  между собой.The device for supplying parts contains a multi-compartment cassette 1 with cradles in the form of orienting rods 2, made with a central hole 3 and radial grooves 4, arranged crosswise, with the rods 2 spaced apart from each other at a distance t, which ensures free installation of the most standard sizes without the their contact with each other.

Манипул тор имеет захваты 5 с зажимными губками 6, расположенными в одной или двух взаимно перпендикул рных плоскост хThe manipulator has grippers 5 with clamping jaws 6 located in one or two mutually perpendicular planes.

5five

00

5five

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Детали типа корпусов наручных часов различных типоразмеров по форме и цент- ральном отверстию располагаютс  на с- сржн х 2 многоместной кассеты 1 с произвольным эксцентриситетом относительно их центральных отверстий 3 без соприкосновени  между собой.Details of the case type of wristwatches of various sizes in shape and central opening are located on the c-section 2 of a multi-station cassette 1 with an arbitrary eccentricity relative to their central openings 3 without contact between them.

При подаче детали в зону обработки или сборки губки 6 захвата 5 манипул тора вход т в центральное отверстие 3 стержн  2 кассеты 1, центрируютс  сами по пазам 4 при их разведении и, одновременно , центрируют деталь относительно центрального отверсти  стержн .When a part is fed into the machining or assembly area of the sponge 6 of the gripper 5, the manipulator enters the central hole 3 of the rod 2 of the cassette 1, is centered on the slots 4 when they are diluted, and at the same time center the part relative to the central hole of the rod.

Расположение пазов 4 в стержне 2 крестообразно позвол ет центрировать губки 6 захвата 5 в процессе подачи детали, располагать кассету 1 горизонтально в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, а также производить настройку манипул тора при начале эксплуатации устройства. Кассета 1 .может быть установлена в робототизи- рованной  чейке ГАП с возможностью ща- гового перемещени  в двух взаимно перпендикул рных плоскост х дл  загрузки и выгрузки деталей различных типоразмеров как поштучно, и группами.The arrangement of the grooves 4 in the rod 2 crosswise allows centering the jaws 6 of the gripper 5 in the process of feeding the part, locating the cartridge 1 horizontally in two mutually perpendicular planes, and also adjusting the manipulator at the beginning of operation of the device. The cassette 1 can be installed in a robotic HAP cell with the possibility of pitch movement in two mutually perpendicular planes for loading and unloading parts of various sizes, both individually and in groups.

А BUT

-15/ -/А -15 / - / A

Фиг. 2FIG. 2

аbut

ДетальDetail

Б-БBb

Редактор Н. Бобкова Заказ 4571/16Editor N. Bobkov Order 4571/16

ВНИИПИ Государствениого комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобрет1 ний и открытийinventions and discoveries

113035, Москва, Ж-35, Рауи1ска  наб.. д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raui1ska emb. D. 4/5

Филиал ППП сПатентэ, t. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP cPatente, t. Uzhgorod, st. Project, 4

i/г.Зi / g3

Состанитель В. МещаниновResident V. Meshchaninov

TifpeA И. ВересКорректор И. МускаTifpeA I. VeresKorrektor I. Muska

Тираж 826ПодписноеCirculation 826 Subscription

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЙОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее захват манипулятора с зажимными губками и многоместную кассету с ложементами в виде ориентирующих стержней, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в ориентирующих стержнях выполнены центральные отверстия, и радиальные пазы для прохода и центрирования губок захвата манипулятора.1. A device for iodine parts containing a manipulator grip with clamping jaws and a multi-seat cassette with tool holders in the form of orienting rods, characterized in that, in order to expand technological capabilities, central holes are made in the orienting rods and radial grooves for the passage and centering of the gripping jaws the manipulator. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что пазы на ориентирующих стержнях расположены крестообразно.2. The device according to π. 1, characterized in that the grooves on the orienting rods are located crosswise. (/)(/) Фиг.1Figure 1 1252124 А11252124 A1 I252124I252124