SU1252124A1 - Work feeding apparatus - Google Patents
Work feeding apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- SU1252124A1 SU1252124A1 SU843845243A SU3845243A SU1252124A1 SU 1252124 A1 SU1252124 A1 SU 1252124A1 SU 843845243 A SU843845243 A SU 843845243A SU 3845243 A SU3845243 A SU 3845243A SU 1252124 A1 SU1252124 A1 SU 1252124A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- feeding apparatus
- work feeding
- cassette
- rods
- Prior art date
Links
Landscapes
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Description
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано, например, в часовом пр оизводстве дл автоматической подачи корпусов наручных часов различных типоразмеров из многоместной кассеты на обрабатывающее и сборочное оборудование.The invention relates to a machine tool industry and can be used, for example, in watchmaking for the automatic supply of watch cases of various sizes from a multi-seat cassette to processing and assembly equipment.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени захвата деталей различных типоразмеров по центральному отверстию и их одновременного центрировани .The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by providing the capture of parts of various sizes along the central hole and their simultaneous centering.
На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. рабочие моменты центрировани деталей убками захвата; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows the device, top view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. working points of centering parts capture gags; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2
Устройстро дл подачи деталей содержит многоместную кассету 1 с ложементами в виде ориентирующих стержней 2, выполненных с центральным отверстием 3 и радиальными пазами 4, расположенными крестообразно, причем стержни 2 расположены один от другого на рассто нии t, обеспечивающем свободное размещение на кассете деталей наибольщих типоразмеров без их соприкосновени между собой.The device for supplying parts contains a multi-compartment cassette 1 with cradles in the form of orienting rods 2, made with a central hole 3 and radial grooves 4, arranged crosswise, with the rods 2 spaced apart from each other at a distance t, which ensures free installation of the most standard sizes without the their contact with each other.
Манипул тор имеет захваты 5 с зажимными губками 6, расположенными в одной или двух взаимно перпендикул рных плоскост хThe manipulator has grippers 5 with clamping jaws 6 located in one or two mutually perpendicular planes.
5five
00
5five
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Детали типа корпусов наручных часов различных типоразмеров по форме и цент- ральном отверстию располагаютс на с- сржн х 2 многоместной кассеты 1 с произвольным эксцентриситетом относительно их центральных отверстий 3 без соприкосновени между собой.Details of the case type of wristwatches of various sizes in shape and central opening are located on the c-section 2 of a multi-station cassette 1 with an arbitrary eccentricity relative to their central openings 3 without contact between them.
При подаче детали в зону обработки или сборки губки 6 захвата 5 манипул тора вход т в центральное отверстие 3 стержн 2 кассеты 1, центрируютс сами по пазам 4 при их разведении и, одновременно , центрируют деталь относительно центрального отверсти стержн .When a part is fed into the machining or assembly area of the sponge 6 of the gripper 5, the manipulator enters the central hole 3 of the rod 2 of the cassette 1, is centered on the slots 4 when they are diluted, and at the same time center the part relative to the central hole of the rod.
Расположение пазов 4 в стержне 2 крестообразно позвол ет центрировать губки 6 захвата 5 в процессе подачи детали, располагать кассету 1 горизонтально в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, а также производить настройку манипул тора при начале эксплуатации устройства. Кассета 1 .может быть установлена в робототизи- рованной чейке ГАП с возможностью ща- гового перемещени в двух взаимно перпендикул рных плоскост х дл загрузки и выгрузки деталей различных типоразмеров как поштучно, и группами.The arrangement of the grooves 4 in the rod 2 crosswise allows centering the jaws 6 of the gripper 5 in the process of feeding the part, locating the cartridge 1 horizontally in two mutually perpendicular planes, and also adjusting the manipulator at the beginning of operation of the device. The cassette 1 can be installed in a robotic HAP cell with the possibility of pitch movement in two mutually perpendicular planes for loading and unloading parts of various sizes, both individually and in groups.
А BUT
-15/ -/А -15 / - / A
Фиг. 2FIG. 2
аbut
ДетальDetail
Б-БBb
Редактор Н. Бобкова Заказ 4571/16Editor N. Bobkov Order 4571/16
ВНИИПИ Государствениого комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобрет1 ний и открытийinventions and discoveries
113035, Москва, Ж-35, Рауи1ска наб.. д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raui1ska emb. D. 4/5
Филиал ППП сПатентэ, t. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP cPatente, t. Uzhgorod, st. Project, 4
i/г.Зi / g3
Состанитель В. МещаниновResident V. Meshchaninov
TifpeA И. ВересКорректор И. МускаTifpeA I. VeresKorrektor I. Muska
Тираж 826ПодписноеCirculation 826 Subscription
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843845243A SU1252124A1 (en) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | Work feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843845243A SU1252124A1 (en) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | Work feeding apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1252124A1 true SU1252124A1 (en) | 1986-08-23 |
Family
ID=21159118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843845243A SU1252124A1 (en) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | Work feeding apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1252124A1 (en) |
-
1984
- 1984-12-24 SU SU843845243A patent/SU1252124A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 841905, кл. В 23 Q 7/02, 1979. бюро * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5392501A (en) | Automatic lathe | |
JPS6232063B2 (en) | ||
EP0298672A3 (en) | Multispindle lathe | |
KR19990007147A (en) | Machining cell | |
EP0539837A1 (en) | Vertical lathe | |
US3423812A (en) | Multiple spindle machine | |
SU1252124A1 (en) | Work feeding apparatus | |
US5945009A (en) | Apparatus for processing workpieces by spark erosion | |
US1921403A (en) | Article working apparatus | |
US5988960A (en) | Holder for plurality of workpieces | |
SU1315227A1 (en) | Work loading device | |
JP2003245803A (en) | Processing method for slender work | |
SU1481025A1 (en) | Apparatus for automatic tool-changing | |
SU1634440A1 (en) | Workpiece feeding system | |
JPS63126619A (en) | Automation device for bending machine | |
EP0141154A3 (en) | Method of tool changing on a deep-hole boring machine | |
KR920005307Y1 (en) | Multi-spindle automatic driving apparatus | |
SU1360967A1 (en) | Device for loading work into metal-working machine | |
KR100212680B1 (en) | Computerized numerical control automatic complex lathe | |
SU1220873A1 (en) | Collet chuck | |
SU1676935A1 (en) | Cassette for ring-shaped articles | |
SU460121A1 (en) | Wedge Chuck | |
SU1229015A1 (en) | Loading device | |
SU755509A1 (en) | Apparatus for charging machine tool | |
SU1611700A1 (en) | Automatic facing machine tool |