JPS63126619A - Automation device for bending machine - Google Patents
Automation device for bending machineInfo
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- JPS63126619A JPS63126619A JP27220686A JP27220686A JPS63126619A JP S63126619 A JPS63126619 A JP S63126619A JP 27220686 A JP27220686 A JP 27220686A JP 27220686 A JP27220686 A JP 27220686A JP S63126619 A JPS63126619 A JP S63126619A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0209—Tools therefor
- B21D5/0254—Tool exchanging
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
本発明は金属板材に対する曲げ加工を行なう曲げ加工機
の自動化装置に関する。The present invention relates to an automated device for a bending machine that performs bending on a metal plate.
照明器具の反射板を成形する時のように、金属板材であ
るワークに対して多くの＋ＩＩＪげ加工を施す必要があ
る場合、これを自動化するにあたっては、従来、必要な
曲げ工程数分の曲げ加工機を設置し、各曲げ工程を各曲
げ加工機に分担させるとともに、曲げ加工機間のワーク
の受は渡し及び各曲げ加工機に対するワークの供給取り
出しのための設備を設けることで行なっていた。このよ
うなライン化による自動化は、対象とする製品が小品種
で且つ曲げ工程数が一致するものについては、大きな効
果を発揮する。しかし、必要とする曲げ工程数に差があ
るような製品については、ライン中の曲げ加工機の台数
に過不足が生じ、多品種の曲げ加工を行なうには効率が
悪く、従来では殆ど人手作業に頼っていたのが現状であ
る。When it is necessary to perform many +IIJ bending processes on a metal plate workpiece, such as when forming a reflector plate for lighting equipment, conventionally, when automating this process, the number of bending processes required is In addition to installing processing machines and distributing each bending process to each bending machine, workpieces were transferred between bending machines and equipment was installed to supply and retrieve workpieces to each bending machine. . Automation through line formation is highly effective when the target products are small in number and require the same number of bending processes. However, for products that require different numbers of bending processes, there may be an excess or deficiency in the number of bending machines on the line, making it inefficient to bend a wide variety of products. The current situation is that the government is relying on
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは多品種少量生産に適するとともに、
生産コスト及び設備コストを低減することができる曲げ
加工機の自動化装置を提供するにある。The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to be suitable for high-mix, low-volume production, and to
An object of the present invention is to provide an automation device for a bending machine that can reduce production costs and equipment costs.
しかして本発明は、上型及び下型を複数種に自動交換で
きる曲げ加工機と、ワークのハンドリングを行なうハン
ドリング装置と、曲げ加工前後におけるワークの保持を
行なうサポート装置とからなり、ハンドリング装置及び
サポート装置は多軸制御が可能なものとしていることに
特徴を有するものである。
以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、この
自動化装置は、上型１６と下型１５とを複数種に自動交
換できるＮＣ（数値制御）型曲げ加工機１に、ワーク保
持用のサポート装置２と、一対のハンドリング装置３，
３を設置することによって構成されている。
ここで示した曲げ加工ＰＩｉｌは、第１図及Ｖ第２図に
示すように、ベッド１０上にホルダー１１を介して回転
式の下金型１５が設置され、ベッド１０の上方に位置す
るラム１２に上型１６が取り付けられている。ここで下
金型１５は、第３図から明らかなように、断面正方形と
されているとともに、各角部にＶ曲げ用下型１５ａ、１
５ｂ、１５ｄと逆■曲げ用下型１５ｃとが形成されてい
るものであり、その回転によって、使用する下型１５ａ
〜１５ｄを切り換えることができるものである。そして
上型１６として、ここでは■曲げ用上型１６ａ、１６ｃ
と逆Ｖ曲げ用上型１６ｂの３！をラム１２に選択的にセ
ットするものとしである。図中１４はバックデージであ
る。
上記曲げ加工機１の作業者側に設置されているサポート
装ｒ！１２及び一対のハンドリング装置３゜３について
次に説明する。これらの装置２，３．３も数値制御で位
置及び動作が制御されるもので、曲げ加工ｆｉｌの正面
中央部に設置されているサポート装置２は、ｍｉ図に示
すところのＸ、Ｙ、Ｚの３粕が数値制御軸となっている
とともに、Ｚ軸まわり（ｌの回転も数値制御されるもの
で、そのサポートユニット２１の先端にマグネット式の
ワーク保持部２０を回転自在に備えている。曲げ加工機
１の正面両側に夫々設置されているハンドリング装置３
，３は、共にＸ、Ｙ、Ｚの３袖に加えて、Ｙｉｌ［ｌま
わり（θ）の回転が数値制御されるもので、夫々ワーク
５をつかむハンドリングチャック３０を備えている。こ
のハンドリングチャック３０は第４図及び第５図に示す
ように、上爪３１と下爪３２とでワーク５をつかむもの
であるが、上爪３１よりも下爪３２の方が長くされてい
る。
次に動作について説明する。左右のハンドリング装置３
．３の各ハンドリングチャック３０．３０によって両端
が保持されたワーク５は、下金型１５とサポートユニッ
ト２１の上にセットされ、その後バックデージ１４にワ
ーク５を突当ててから、上型１６を下金型１５との間隔
が７−ク５の板厚となるまで下降させて上型１６と下金
型１５との間でワーク５をはさむ仮保持を行なう。つい
でハンドリングチャック３０を解除してから、上型１Ｇ
を再下降させることで、曲げ加工を行なう。
この曲げ加工の最中には、サポートユニット２１及びハ
ンドリングチャック３０をワーク５に追従させ、曲げ加
工が完了した時点でサポートユニット２１のマグネット
式ワーク保持部２０を作動させてワーク５を保持すると
ともに、左右のハンドリングチャック３０．３０で再び
ワーク５のチャックを行ない、上型１６が上昇した後、
次の曲げ加工のためのハンドリングをハンドリング装置
３゜３″ｃ１あるいはサポート装置２にて行なう。この
間、曲げ加工機１においては、次の曲げ加工のための上
型１６と下金型１５とのセットがなされる。
全曲げ加工が完了するまで、上記の作業を繰り返すもの
である。
ハンドリングチャック３０の上爪３１を下爪３２より短
くしであるのは、上記の追従時、つまりハンドリングチ
ャック３０の下爪３２がワーク５を追って動く時、第５
図（ａ）に示すように、ハンドリングチャック３０をＹ
軸方向にいったん動かして、ワーク５の端部と上爪３１
との干渉を防ぐことができるようにしているためである
。チャック時には、！＠５図（ｂ）に示す位置に両爪３
１．３２を置いて、ワーク５のチャックを行なう。
第６図は３種の上型１６ａ−１６ｃと、４Ｍｉの下型１
５ａ〜１５ｄとで行なう曲げ加工の一例を示している。
図中口とハの開及びハと二の開では、ワーク５をＹ紬ま
わり（θ）に回転させる小反転を行なっている。逆■曲
げ用の上型１６ｂと下型１５ｃを用意しているのは、ワ
ーク５をＺ紬まわり（α）に回転させる大反転を行なわ
なくとも済むようにしているためである。もっとも、製
品によっては大反転も必要となることがあるために、前
述のように、サポート装置２にこの機能を持たせである
。
回転式の下金型１５を用いるにあたり、各角部に下型１
５ａ〜１５ｄを設けているのは、ワー２５の曲げ位置近
傍のエンボス加工との干渉を少なくとすると同時に、ホ
ルダー１１にテーバ部１８を設けておくことで、下金型
１５の回転セット後のセンタリングが確実になされるよ
うにしているためである。Therefore, the present invention comprises a bending machine that can automatically change upper and lower molds into multiple types, a handling device that handles the workpiece, and a support device that holds the workpiece before and after bending. The support device is characterized by being capable of multi-axis control. The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiment. This automation device includes an NC (numerically controlled) die bending machine 1 that can automatically exchange an upper die 16 and a lower die 15 into a plurality of types. a support device 2, a pair of handling devices 3,
It is constructed by installing 3. In the bending process PIil shown here, as shown in FIGS. An upper mold 16 is attached to 12. As is clear from FIG. 3, the lower mold 15 has a square cross section, and has V-bending lower molds 15a and 1 at each corner.
5b, 15d and a reverse bending lower mold 15c are formed, and by rotation thereof, the lower mold 15a to be used is
~15d can be switched. As the upper mold 16, here, ■upper molds 16a and 16c for bending are used.
and 3 of the upper die 16b for inverted V bending! is selectively set in the ram 12. In the figure, 14 is a backage. Support equipment installed on the operator side of the bending machine 1! 12 and the pair of handling devices 3.3 will now be described. The positions and movements of these devices 2, 3.3 are also controlled by numerical control, and the support device 2 installed at the center of the front of the bending film is The three pieces are numerically controlled axes, and the rotation around the Z axis (l) is also numerically controlled, and the support unit 21 has a magnetic workpiece holder 20 rotatably provided at its tip. Handling devices 3 are installed on both sides of the front of the bending machine 1.
, 3 are each equipped with three sleeves of X, Y, and Z, and the rotation around Yil[l (θ) is numerically controlled, and each is equipped with a handling chuck 30 for gripping the workpiece 5. As shown in FIGS. 4 and 5, this handling chuck 30 grips a workpiece 5 with an upper jaw 31 and a lower jaw 32, but the lower jaw 32 is longer than the upper jaw 31. Next, the operation will be explained. Left and right handling device 3
．． The workpiece 5 held at both ends by the handling chucks 30 and 30 of No. 3 is set on the lower mold 15 and the support unit 21, and then the workpiece 5 is abutted against the backage 14, and then the upper mold 16 is lowered. The workpiece 5 is temporarily held between the upper mold 16 and the lower mold 15 by lowering the workpiece 5 until the distance between the mold 15 and the workpiece 5 becomes 7 mm thick. Then, after releasing the handling chuck 30, the upper mold 1G
By lowering it again, bending is performed. During this bending process, the support unit 21 and the handling chuck 30 are made to follow the workpiece 5, and when the bending process is completed, the magnetic workpiece holding section 20 of the support unit 21 is activated to hold the workpiece 5. After the workpiece 5 is chucked again using the left and right handling chucks 30 and 30, and the upper die 16 is raised,
Handling for the next bending process is performed by the handling device 3゜3''c1 or the support device 2. During this time, in the bending machine 1, the upper die 16 and the lower die 15 for the next bending process are The above operation is repeated until the entire bending process is completed. The upper jaw 31 of the handling chuck 30 is made shorter than the lower jaw 32 during the above-mentioned tracking, that is, the handling chuck 30 When the lower claw 32 moves following the workpiece 5, the fifth
As shown in Figure (a), the handling chuck 30 is
Once moved in the axial direction, the end of the workpiece 5 and the upper claw 31
This is to prevent interference with the When Chuck! @5 Both claws 3 in the position shown in Figure (b)
1. Place 32 and chuck workpiece 5. Figure 6 shows three types of upper molds 16a-16c and a 4Mi lower mold 1.
An example of the bending process performed by 5a to 15d is shown. In the opening between the opening and C and the opening between C and 2 in the figure, a small reversal is performed in which the work 5 is rotated around Y Tsumugi (θ). The reason why the upper mold 16b and the lower mold 15c for reverse bending are provided is to avoid the need for a large reversal of rotating the workpiece 5 around the Z-pongee (α). However, since a large reversal may be required depending on the product, the support device 2 is provided with this function as described above. When using the rotary lower mold 15, the lower mold 1 is attached to each corner.
5a to 15d are provided to reduce interference with the embossing process near the bending position of the warp 25, and at the same time, by providing the tapered portion 18 on the holder 11, the lower mold 15 is rotated and set. This is because centering is ensured.
以上のように本発明においては上型及び下型を複数種に
自動交換できる曲げ加工機に対して、多軸制御が可能な
ハンドリング装置でワークのハンドリングを行なうとと
もに、同じく多軸制御が可能なサポート装置によって曲
げ加工前後におけるワークの保持を行なっていることか
ら、複数工程の曲げ加工を単独で順次行なうことができ
るものであり、このために曲げ加工の内容の変更及び曲
げ工程数の変更に柔軟に対応できるものであって、多品
種少量生産において非常に効率が良く、無人化による生
産フス・トの低減はもちろん、ライン化による自動化に
比して設備コストも低いものである。As described above, in the present invention, for a bending machine that can automatically change the upper mold and lower mold into multiple types, the workpiece is handled by a handling device capable of multi-axis control, and the workpiece is also handled by a handling device capable of multi-axis control. Because the support device holds the workpiece before and after bending, it is possible to perform multiple bending processes independently and sequentially, and for this reason, it is difficult to change the content of the bending process or change the number of bending processes. It is flexible and highly efficient in high-mix, low-volume production. Not only does unmanned production reduce production time, but equipment costs are also lower than line automation.
第１図は本発明一実施例の破断斜視図、第２図は同上の
概略側面図、第３図は同上の回転式下金型の端面、第４
図及び第５図（ａ）（ｂ）は同上のハンドリングチャッ
クの正面図、１１６図は曲げ加工工程の一例を示すワー
クの端面図でイ〜トは加工順序を示しており、ｆｐ１７
図はハンドリング動作を示す説明図である。１は曲げ加
工機、２はサポート装置、３はハンドリング装置、５は
ワークを示す。FIG. 1 is a cutaway perspective view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view of the same, FIG. 3 is an end face of the rotary lower mold of the same, and FIG.
Figures 5(a) and 5(b) are front views of the same handling chuck as described above, and Figure 116 is an end view of a workpiece showing an example of the bending process.
The figure is an explanatory diagram showing the handling operation. 1 is a bending machine, 2 is a support device, 3 is a handling device, and 5 is a workpiece.
Claims (1)
機と、ワークのハンドリングを行なうハンドリング装置
と、曲げ加工前後におけるワークの保持を行なうサポー
ト装置とからなり、ハンドリング装置及びサポート装置
は多軸制御が可能なものとされていることを特徴とする
曲げ加工機の自動化装置。(1) Consists of a bending machine that can automatically change upper and lower molds into multiple types, a handling device that handles the workpiece, and a support device that holds the workpiece before and after bending. An automation device for a bending machine characterized by being capable of multi-axis control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27220686A JPS63126619A (en) | 1986-11-15 | 1986-11-15 | Automation device for bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27220686A JPS63126619A (en) | 1986-11-15 | 1986-11-15 | Automation device for bending machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63126619A true JPS63126619A (en) | 1988-05-30 |
| JPH0440089B2 JPH0440089B2 (en) | 1992-07-01 |
Family
ID=17510583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27220686A Granted JPS63126619A (en) | 1986-11-15 | 1986-11-15 | Automation device for bending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63126619A (en) |
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Also Published As
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|---|---|
| JPH0440089B2 (en) | 1992-07-01 |
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