SU1611700A1 - Automatic facing machine tool - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению, в частности к центровально-подрезным автоматам, предназначенным дл  фрезеровани  торцов и центровани  изделий с некруглым поперечным сечением. Цель изобретени  - повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет выполнени  ориентации деталей, в том числе и круговой, перед обработкой и параллельно с последней. Устройство содержит станину 1, на которой установлены стойки 2 и 3. Спереди на них расположены фрезерные бабки 4 и 5, а внутри - центровальные бабки 8 и 9. Между стойками 2 и 3 расположены зажимные устройства 10-13 и межпозиционный транспортер заготовок 14 и 15. Спереди вдоль станка установлен загрузочный транспортер и межпозиционный транспортеры. В манипул торе расположены толкатель 20 осевой установки заготовки и втулка 21 окружной ориентации, в которую встроен подпружиненный ориентирующий захват. На втулке имеетс  Г-образный паз 25, в который входит палец 26, установленный в манипул торе, а также винтовой паз, в который входит ролик водила 30. Водило приводитс  в движение посредством зубчато-реечной гидравлической передачи 31. Толкатель перемещаетс  с помощью гидроцилиндра 33. На межпозиционном транспортере 14 и 15 установлены подпружиненные рычаги-захваты 36-38, обеспечивающие зажим заготовки при осевой и окружной ориентации и при переносе с позиции ориентации 19 в позицию фрезеровани . 4 ил.The invention relates to a machine tool industry, in particular to center-cutting machines for milling ends and centering products with a non-circular cross-section. The purpose of the invention is to increase productivity and expand technological capabilities by performing orientation of parts, including circular ones, before processing and in parallel with the latter. The device contains a bed 1, on which racks 2 and 3 are installed. On the front there are milling heads 4 and 5, and inside are center heads 8 and 9. Between racks 2 and 3 there are clamping devices 10-13 and an interposition conveyor of blanks 14 and 15 .In front along the machine is set the feed conveyor and interposition conveyors. The manipulator includes a pusher 20 for the axial installation of the workpiece and a sleeve 21 of circumferential orientation in which a spring-loaded orienting gripper is embedded. On the sleeve there is an L-shaped groove 25, which includes a finger 26, mounted in the manipulator, as well as a screw groove, into which the carrier roller 30 enters. The driver is driven by means of a gear-pinion hydraulic transmission 31. The pusher moves by means of a hydraulic cylinder 33 . The interposition conveyor 14 and 15 are equipped with spring-loaded arms, grippers 36-38, which ensure the workpiece is clamped during axial and circumferential orientation and during transfer from orientation position 19 to the milling position. 4 il.

Description

18 36 19 21 23 2618 36 19 21 23 26

1 П1 P

i 15 Фиг.Зi 15 Fig.Z

3131

2 Ii4 119 30 292 Ii4 119 30 29

2828

-Х-X

V V V v

ЩигЛSchigl

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Торцообрабатывающий автомат, содержащий установленные навстречу одна другой стойки с фрезерными и центровальными головками, расположенные между стойками транспортные и зажимные устройства, загрузочное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, загрузочное устройство выполнено в виде закрепленных на станине манипулятора и шагового транспортера, выполненного в виде двух рядов неподвижых опорных призм и двух подвижных в вертикальной плоскости гребенок, при этом манипулятор выполнен в виде поворотного относительно вертикальной оси Г-образного рычага с размещенными на нем и в его плоскости опорными призмами, аналогичными призмам шагового транспортера, причем в вертикальной стойке Г-образного рычага установлен толкатель в виде пропущенного через отверстие в вертикальной стойке горизонтального стержня с головкой, расположенной с возможностью входа-выхода при повороте Г-образного рычага в Т-образный паз, сформированный на конце штока силового цилиндра, закрепленного на станине станка параллельно рабочим шпинделям фрезерных и центровальных головок, при этом в консоли Г-образного рычага соосно горизонтальному стержню размещена цилиндрическая втулка, на образующей поверхности которой расположены два копирных, состоящих из двух участков, паза, на одном из которых участки взаимно перпендикулярны, а один из них параллелен оси втулки, причем на втором пазу один из участков также параллелен оси втулки, при этом в первый паз опущен палец, закрепленный в консоли Г-образного рычага, а второй паз размещен с возможностью взаимодействия с роликом, установленным на П-образном рычаге, поворотном относительно горизонтальной оси, совпадающей с осью силового цилиндра и параллельной поперечине П-образного рычага, причем в отверстии втулки расположен подпружиненный захват.A face machining machine comprising one opposite the other racks with milling and center heads, transport and clamping devices located between the racks, a loading device, characterized in that, in order to increase productivity and expand technological capabilities, the loading device is made in the form of a manipulator fixed to the bed and a stepper conveyor made in the form of two rows of fixed support prisms and two combs movable in the vertical plane, while the anipulator is made in the form of a L-shaped lever rotatable relative to the vertical axis with supporting prisms similar to the prisms of the step conveyor located on it and in its plane, and in the vertical rack of the L-shaped lever there is a pusher in the form of a horizontal rod with a head passed through an opening in the vertical rack located with the possibility of entry-exit when turning the L-shaped lever into a T-shaped groove formed at the end of the rod of the power cylinder mounted on the machine frame parallel to about the working spindles of the milling and center heads, while in the console of the L-shaped lever coaxially to the horizontal rod there is a cylindrical sleeve, on the forming surface of which there are two copiers, consisting of two sections, a groove, on one of which the sections are mutually perpendicular, and one of them parallel to the axis of the sleeve, moreover, in the second groove, one of the sections is also parallel to the axis of the sleeve, while a finger fixed to the console of the L-shaped lever is lowered into the first groove, and the second groove is arranged to interact with face mounted on a U-shaped lever, rotatable relative to the horizontal axis, coinciding with the axis of the power cylinder and parallel to the cross-member of the U-shaped lever, and a spring-loaded grip is located in the hole of the sleeve.