SU1245256A3 - Устройство дл регулировани тормозного давлени в автомобил х - Google Patents

Устройство дл регулировани тормозного давлени в автомобил х Download PDF

Info

Publication number
SU1245256A3
SU1245256A3 SU782605448A SU2605448A SU1245256A3 SU 1245256 A3 SU1245256 A3 SU 1245256A3 SU 782605448 A SU782605448 A SU 782605448A SU 2605448 A SU2605448 A SU 2605448A SU 1245256 A3 SU1245256 A3 SU 1245256A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
signal
output
speed
trigger
Prior art date
Application number
SU782605448A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Рунау Герхард
Гудат Вольфганг
Паннбаккер Гельмут
Линдеманн Клаус
Вейзе Лутц
Роде Конрад
Original Assignee
Вабко Вестингхаус Гмбх (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вабко Вестингхаус Гмбх (Фирма) filed Critical Вабко Вестингхаус Гмбх (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1245256A3 publication Critical patent/SU1245256A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B60T8/17613—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure based on analogue circuits or digital circuits comprised of discrete electronic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/416—Wheel speed sensor failure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к автомобильному машиностроению, в частности к устройствам дл  регулировани  тормозного давлени , в автомобил х, снабженных противоблокировочными регулирующими приспособлени ми.
Цель изобретени  - ловьш ение надежности .
На фиг.1 приведена принципиальна  схема устройства; на фиг.2 - графики характеристик текущих и опорных скоростей и последовательность по времени возникающих сигналов проскальзывани .
Устройство дл  регулировани  тормозного давлени  (фиг.1) установлена на автомобиле, на котором правое переднее (ведомое) колесо 1 снабжено датчиком 2 угловой скорости, а левое заднее (ведущее) колесо - датчиков 3 угловой скорости. К датчику 2 подключен формирователь 4 сигнала текущей скорости правого переднего колеса и формирователь 5 сигнала опорной скорости правого, переднего колеса. К датчику 3 подключен формирователь 6 сигнала текущей скорости левого заднего колеса и формирователь 7 сигнала опорной скорости левого заднего колеса. Выходы формирователей 5 и 7 подключены к схеме 8 выбора максимального значени  опорной скорости, представл ющей собой компаратор максимума . Контуры правого переднего и левого заднего колес св заны один с другим логическим узлом 9. В контуре дл  левого заднего колеса предусмотрены выключатели 10 и 11 и переключатель 12, управл емые выходными сигналами логического узла.
Логический узел 9 содержит элементы И 13-16, элемент РШИ 17 и триггеры 18 и 19, которые св заны один с другим и с регулирующими контурами правого переднего и левого заднего колес.
Кроме того, предусмотрен элемент И 20, который св зывает выходной сигнал логического узла 9 и поступающий от непоказанной испытательной схемы по каналу 21 контрольньй сигнал.
Элемент И 13 управл етс  посредством выходного сигнала формировател  4 и регулирующего сигнала прос- капьзывани  AVR правого переднего коi; и 8 . Элемент И 14 управл етс  сигналом триггера 18 с его б выхода и сигналом ускорени  левого заднего колеса по каналу 23. Инвертиро- г ванному входу элемента И 15, .кроме того, подан сигнал триггера 18 с выхода . Устанавливающий вход S триггера 18 св зан с выходом элемента И 13, а реверсивный вход R триггера to 18 св зан с выходом формировател  4. Элемент И 16 через два неинвертиро- ванньгх входа и один инвертированный вход св зывает регулирующий сигнал проскальзывани  переднего правого ко20
25
30
15 леса |: по каналу 22, сигнал скорости от формирова тел  4 дл  правого переднего колеса и сигнализирующий начало регулировани  тормозного давлени  по каналу 24 сигнал t , Выход элемента li 16 соединен с устанавливающим входом триггера 19, реверсивный вход которого- управл етс  регулирующим сиг- ,налом проскальзывани  левого заднего колесад по каналу 25. Выход а триггера 19 в зависимости от конструкции св зан или с вьжлючателем 10, или с выключателем 11, или с переключателем 12.
Каналы 26 и 27 предназначены дл  передачи соответственно регулирующего сигнала на проворачивающемс  заднем левом колесе t f) и сигнала скорое- ти правого переднего колеса V .
В состо нии поко  на ft -выходах триггеров 18 и 19 лежит сигнал Вверх, а на а-выходах - сигнал Низ. Состо ние поко  соответствует сброшенному состо нию, так что имеютс  -одинаковые выходные услови  в состо нии.езды при наличии регулирующего сигнала Vyj правого переднего колеса и регулирующего сигнала проскальзывани  V, левого заднего колеса.
Ь
Предположим, что автомобиль находитс  в движении и ведущие задние колеса проворачиваютс . Возникающие услови  показаны на фиг.2,-при этом выполн етс  условие, что скорость автомобил  и скорость ведомых, колес V остаютс  посто нными.
С повышением, скорости левого заднего колеСсЕ У„ повьшаютс  опорные
nt
скорости VRj,, а также обща  опорна  скорость вследствие образовани  максимума в схеме 8. При возникнове3S
40
45
50
леса поступающего по каналу 22. Сиг- ним регулирующего сигнала проскальзывал ДУ(, кроме того, управл етс  элементом И 15 и элементом ИЛИ 17. Тригвани  на правом переднем колесеА к
моменту времени t или регулирующего сигнала ускорени  на проворачивающемгер 18 имеет входы R и S и вькоды
452562
i; и 8 . Элемент И 14 управл етс  сигналом триггера 18 с его б выхода и сигналом ускорени  левого заднего колеса по каналу 23. Инвертиро- г ванному входу элемента И 15, .кроме того, подан сигнал триггера 18 с выхода . Устанавливающий вход S триггера 18 св зан с выходом элемента И 13, а реверсивный вход R триггера to 18 св зан с выходом формировател  4. Элемент И 16 через два неинвертиро- ванньгх входа и один инвертированный вход св зывает регулирующий сигнал проскальзывани  переднего правого ко
леса |: по каналу 22, сигнал скорости от формирова тел  4 дл  правого переднего колеса и сигнализирующий начало регулировани  тормозного давлени  по каналу 24 сигнал t , Выход элемента li 16 соединен с устанавливающим входом триггера 19, реверсивный вход которого- управл етс  регулирующим сиг- ,налом проскальзывани  левого заднего колесад по каналу 25. Выход а триггера 19 в зависимости от конструкции св зан или с вьжлючателем 10, или с выключателем 11, или с переключателем 12.
Каналы 26 и 27 предназначены дл  передачи соответственно регулирующего сигнала на проворачивающемс  заднем левом колесе t f) и сигнала скорое- ти правого переднего колеса V .
В состо нии поко  на ft -выходах триггеров 18 и 19 лежит сигнал Вверх, а на а-выходах - сигнал Низ. Состо ние поко  соответствует сброшенному состо нию, так что имеютс  -одинаковые выходные услови  в состо нии.езды при наличии регулирующего сигнала Vyj правого переднего колеса и регулирующего сигнала проскальзывани  V, левого заднего колеса.
Ь
Предположим, что автомобиль находитс  в движении и ведущие задние колеса проворачиваютс . Возникающие услови  показаны на фиг.2,-при этом выполн етс  условие, что скорость автомобил  и скорость ведомых, колес V остаютс  посто нными.
С повышением, скорости левого заднего колеСсЕ У„ повьшаютс  опорные
nt
скорости VRj,, а также обща  опорна  скорость вследствие образовани  максимума в схеме 8. При возникнове
ним регулирующего сигнала проскальзывани  на правом переднем колесеА к
моменту времени t или регулирующего сигнала ускорени  на проворачивающем3
с  левом заднем колесе +fe на одном из неинвертированных входов элемента И 16 лежит сигнал скорости V , а на другом неинвертированном входе через элемент ИЛИ 17 - или сигнал . или +6, а на инвертированном входе рлемента И 16 лежит сигнал Верх, так как регулировани  еще не происходит и соответствующий сигнал t равен нулю. Элемент И 16 включаетс  и запускает триггер 19, вследствие чего на выходе этого триггера, по вл етс  сигнал Верх, который открывае выключатель 10 и отключает контур дл  образовани  опорной скорости ле- .вого заднего колеса, так что дл  образовани  общей опорной скорости привлекаетс  только опорна  скорость правого переднего колеса . Опорна  скорость- заднего колеса равна нулю. Одновременно контрольный сигнал запираетс  элементом И 20, так что при проверке не происходит преждевре , менное отключение электронного антиблокировочного устройства.
Например, если к моменту времени tj замедл етс  левое заднее колесо, например при сн тии газа или торможении , от левого заднего колеса наступает сигнал -&, который приводит к-пуску сигнала t (показьшающего начало регулировани  тормозного давлени ) , который запирает элемент И 16 через инвертированный вход. Одновременно опорна  скорость переднего правого колеса V . и обща  опорна  скорость протекает заданным образом iT как правое переднее, так и левое заднее колеса проскальзывают.
Как только возникает сигнал проскальзывани  Д к моменту времени t , срабатьшает тригг ер 19 и выключатель .10 закрываетс , так что опорный контур левого заднего колеса дл  образовани  общей опорной скорости переключаетс  снова на схему 8. Эта характеристика показана на кривой фиг.2, начина  со времени t.. Одновременно отпираетс  контрольный сигнал посредством отпускани  элемента И 20. Сна- чала обща  опорна  скорость вследствие образовани  максимума формируетс  из опорной скорости правого переднего колёса, до момента t опорна  скорость левого заднего колеса первый раз превышает опорную скорость правого переднего колеса, а также общую опорную скорость, начина  с этого момента опорна  скорость измен ет ее
45256 4
интенсивность при образовании максимума от одной ступени регулировани  к другой. Если заменить выключатель 10 на выключатель 11 1ши переключас тель 12, то получают различную характеристику по времени опорной скорости - после каждого включени . В случае применени  выключател  10 опорна  скорость скачкообразно увеличиваетс ,
10 как Это показано на фиг.2 дл  момента t . Если же выбирают выключатель 11, то получают замедленное повьппе- ние давлени  вследствие предусмотренного дл  практической реализации заJ5 (Медленного образовани  опорной скорости из имеющегос  значени  скорости , причем здесь так же как и в случае выключател  11 имеетс  полный путь от нул  до фактического чени .
В том случае, если выбирают переключатель 12, то имеетс  то преимущество , что при подключении уже имеетс  одно значение скорости, а имен25 но; ведомого колеса, так что опорна  скорость преодолевает только малый путь до фактического значени .
20
При сто щем автомобиле, т.е. при сто щем переднем колесе и при приворачивающемс  правом заднем колесе, устройство по фиг.1 работает следующим образом. При сто щем переднем колесе скорость переднего правого колеса равна нулю, т.е. элемент И 16 заперт и триггер 19 не может переводитьс  из состо ни  поко  в установочное состо ние, причем выключатель 10 остаетс  закрытым и обща  опорна  скорость формируетс  от опорной ско
рости левого заднего колеса.
В момент t по вл етс  регулирую-, щий сигнал А,д. Длд того, чтобы предотвратить заблокированное (досто ние
переднего колеса сигнал запираетс  элементом И 16, пока скорость правого переднего колеса не становитс  выше нул . Кроме того, сигнал задержки -t левого заднего колеса запира50 етс  через элемент И 14, так как вследствие того, что сигнал V О, триггер 18 сбрасываетс . Это также имеет значение при дефектном датчике дл  правого переднего колеса и при
55 обрыве кабел . В этом случае скорость правого переднего колеса была быравнаГ нулю и сигнал -6 не мог бы прервать проверку, как это обычно предусмотре51245256 6
но, так что благодар  контрольному мент И 20 в этом случае отпуска- сигналу может быть обнаружен дефект- етс .
ный датчик или обрыв кабел  и регули- Таким образом, дефект обнаружива- .рующа  схема может быть своевременно етс  не через магнитную проверку кла отключена. Испытательна  или контроль-5 пднов, а уже посредством контрольной на  схема не отключаетс , так как эле- схемы.
фаг. г

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОРМОЗНОГО ДАВЛЕНИЯ В АВТОМОБИЛЯХ, снабженных противоблокировочным регулирующим приспособлением, содержащее датчики угловой скорости диагонально расположенных ведомого и веду- ' щего колес, подключенные последовательно через соответствующие формирователи сигналов текущих и опорных скоростей к схеме выбора максимального значения опорной скорости, и выключатель, установленный в цепи, соединяющей формирователь сигнала текущей скорости заднего ведущего колеса и указанную схему выбора, а цепь 'управления переключателя подключена к выходу триггера логического узла, о т_личающееся тем, что, с целью повышения надежности, логический узел включает в себя второй триггер, четыре элемента И и элемент ИЛИ, при этом выход формирователя сигнала текущей скорости ведомого колеса подключен к реверсивному входу второго триггера и первому входу первого элемента И, выход которого подключен к установочному.входу второго триггера, · один выход которого подключен на первый вход второго элемента И, на второй вход которого подключен канал, передающий сигнал, пропорциональный ускорению заднего ведущего колеса, второй выход второго триггера подключен к первому входу третьего элемента И, на второй вход которого подсоединен канал, передающий сигнал, пропорциональный проскальзыванию переднего ведомого колеса, соединенный также со вторым входом первого элемента И и первым входом элемента ИЛИ, на второй вход которого через схему задержки подсоединен канал, передающий сигнал, пропорциональный ускорению заднего ведущего .колеса, на третий вход первого элемента И и первый вход четвертого элемента И подсоединен канал, передающий сигнал начала регулирования, к второму входу четвертого элемента И подсоединен выход элемента ИЛИ, а на третий его вход выход формирователя сигналов текущей ’скорости переднего ведомого колеса, выход четвертого элемента И соединен·, с установочным входом первого триггера, к реверсивному входу которого подключен канал, передающий сигнал, пропорциональный проскальзыванию заднего ведущего колеса.
    «»SU ,,»1245256
    1 124
SU782605448A 1977-04-20 1978-04-18 Устройство дл регулировани тормозного давлени в автомобил х SU1245256A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772717457 DE2717457C2 (de) 1977-04-20 1977-04-20 Schaltungsanordnung zur Gewinnung von Referenzsignalen für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1245256A3 true SU1245256A3 (ru) 1986-07-15

Family

ID=6006770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782605448A SU1245256A3 (ru) 1977-04-20 1978-04-18 Устройство дл регулировани тормозного давлени в автомобил х

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS53134186A (ru)
DE (1) DE2717457C2 (ru)
FR (1) FR2387824A1 (ru)
GB (1) GB1600050A (ru)
SU (1) SU1245256A3 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2724705B2 (ja) * 1986-09-20 1998-03-09 トヨタ自動車 株式会社 自動車用ブレーキの自動制御方法
JP2631474B2 (ja) * 1987-07-16 1997-07-16 住友電気工業株式会社 アンチロツク制御装置
DE3833212A1 (de) * 1988-09-30 1990-04-05 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
DE3841957A1 (de) * 1988-12-14 1990-06-28 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
JP2767271B2 (ja) * 1989-02-28 1998-06-18 曙ブレーキ工業株式会社 車両のアンチロック制御方法
DE3917976A1 (de) * 1989-06-02 1990-12-06 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur bestimmung der fahrzeuggeschwindigkeit bei einem kraftfahrzeug mit heckantrieb
JPH0516788A (ja) * 1991-07-11 1993-01-26 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両用の推定車体速度検出装置
EP0550997A1 (en) * 1992-01-10 1993-07-14 Lucas Industries Public Limited Company Method of and apparatus for detecting wheel spin
IT201900003423A1 (it) * 2019-03-08 2020-09-08 Faiveley Transport Italia Spa Dispositivo supervisore per il monitoraggio del funzionamento di un dispositivo di antipattinaggio di un sistema frenante ferroviario

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2034809A1 (de) * 1970-07-14 1972-01-20 Daimler Benz Ag Bremskraftregelung fur Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge
FR2168869B1 (ru) * 1972-01-25 1976-07-09 Dba

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент СССР № 1119605,, кл. В 60 Т 8/04, 14.02.77. *

Also Published As

Publication number Publication date
JPS53134186A (en) 1978-11-22
FR2387824B1 (ru) 1983-05-27
DE2717457A1 (de) 1978-11-02
DE2717457C2 (de) 1986-06-05
FR2387824A1 (fr) 1978-11-17
GB1600050A (en) 1981-10-14
JPH0141535B2 (ru) 1989-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1032996A3 (ru) Устройство формировани сигнала общей опорной скорости дл противоблокировочной тормозной системы автомобил
US4701852A (en) Method and device for signaling that gear change is required
JP4066609B2 (ja) 車両用走行制御装置の状態表示装置
US4702337A (en) Control system for an automatic all wheel drive vehicle
US3601794A (en) Vehicle acceleration and deceleration sensing and indicating system utilizing an ac input signal
US4933856A (en) Propulsion control using lateral acceleration and propulsion control signals to select slip thresholds
SU1245256A3 (ru) Устройство дл регулировани тормозного давлени в автомобил х
US4800377A (en) Speed reducing signal
US20040043868A1 (en) Method for operating a motor-driven vehicle
SE450826B (sv) Drivstyranordning for tva via en axelutjemningsvexel drivna hjul hos ett fordon, foretredesvis en personbil
US4947325A (en) Diagnostic system for rotational speed sensors in drive train of four wheels drive vehicle having central differential device
GB2239701A (en) Road vehicle brake lights
US7155329B2 (en) Vehicle deceleration display system and calculation method
SE459930B (sv) Anordning foer automatiskt spaerrande av foerdelningsvaexellaadan i ett motorfordon med fleraxeldrivning
US4594574A (en) Vehicle motion signalling system
GB2175462A (en) Vehicle deceleration indicator
US4549163A (en) Slip indicating system for a four-wheel drive vehicle
GB2213607A (en) Propulsion control for vehicles
US6333687B1 (en) Automatic underspeed warning system
US4095551A (en) Indicating arrangement for a distance warning installation in motor vehicles
US6216067B1 (en) Method and device for generating an error signal in a motor vehicle
CN212332508U (zh) 一种由制动踏板幅度控制的汽车制动信号灯装置
US4814990A (en) Control circuit for motor vehicles
RU1787835C (ru) Устройство дл контрол торможени двигателем транспортного средства
JP2943628B2 (ja) 車速演算制御装置