SU1235816A1 - Гидропривод дл стрелы крана - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, в частности к гидроприводам механизмов дл  поворота и изменени  вылета стрелы преимущественно навесных тракторных погрузчиков.

Цель изобретени  - повышение удобства эксплуатации путем обеспечени  согласованной и посто нной скорости движени  штоков силовых цилиндров независимо от режима работы приводного двигател .

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема гидропривода; на фиг. 2 - вариант конструктивного выполнени  клапанного блока.

Гидропривод дл  управлени  стрелой 1 крана содержит гидроцилиндры 2 и 3, шар- нирно установленные под углом один к другому , штоки которых шарнирно св заны один с другим и со стрелой 1, а полости через распределители 4 и 5 гидравлически св заны с насосом 6, приводимым от двигател 

7машины, преимуш,ественно трактора, на ко- тором навешено грузоподъемное оборудование . Соединение насоса 6 с распределител ми выполнено посредством делител  потока , представл ющего собой два клапанных блока 8 и 9, каждый из которых содержит параллельно установленные и сообщенные с общим входом нерегулируемый дроссель 10

и клапан 11, полости управлени  которого сообщены с магистралью, в которой установлен указанный дроссель 10 соответственно перед входом и после выхода последнего. Входна  магистраль 12 клапанного блока

8сообщена с насосом 6, выход его клапана 11 подключен к входу 13 второго клапанного блока 9, выход клапана 11 которого сообщен с баком 14. Выходы дросселей 10 обоих блоков сообщены через магистрали с одним из входов распределителей 4 и 5, входы каждого из которых в нейтральной позиции сообщены один с другим и баком 14.

Клапанные блоки 8 и 9 выполнены одинаковыми и содержат размещенный в корпусе 15 подпружиненный поршень 16 с дроссель- ным отверстием, которое представл ет собой нерегулируемый дроссель. Цилиндрическа  поверхность порщн  16 перекрывает (полностью или частично) дросселирующее жидкость отверстие 17 с переменным проходным сечением, выполненное в корпусе 15. Живое сечение этого отверсти  17 определ етс  расходом жидкости через нерегулируемый дроссель 10, перепад давлени  на котором поджимает пружину 18 клапана 11.

Цараметры дросселей 10 клапанных блоков 8 и 9 (фиг. 1) подобраны таким образом, что при равенстве номинальных расходов через распределители 4 и 5 сопротивление дроссел  10 клапанного блока 8 и суммарное сопротивление дроссел  10 клапанного блока 9 клапана И клапанного блока 8 равны между собой. При использовании клапанных блоков с равными сечени ми от

5

5

0

0

5

0

5

5

0

верстий нерегулируемых дросселей 10 сопротивление магистрали нерегулируемого дроссел  10 блока 8 увеличивают, например , установкой последовательно с нерегулируемым дросселем 10 добавочного дроссел  19.

Дл  обеспечени  безопасной работы гидропривод снабжен предохранительным 20 и тормозными 21 клапанами, а также гидрозамками 22.

Работа гидропривода осуществл етс  следующим образом.

Цри вращении приводного двигател  7 насос 6 подает рабочую жидкость к входной магистрали 12 клапанного блока 8, от которого она распредел етс  двум  потоками . Часть жидкости поступает через нерегулируемый дроссель 10 ( и 19 при его наличии ) к распределителю 4 гидроцилиндра 2, а часть через клапан 11 (открытый за счет перепада давлени  на дросселе 10) - к входу 13 клапанного блока. Здесь оставшийс  поток делитс  на поступающий через нерегулируемый дроссель 10 к распределителю 5 гидроцилиндра 3 и на непосредственно сливаемый в бак через клапан 11. Следовательно , к распределител м 4 и 5 и, соответственно , к гидроцилиндрам 2 и 3 поступают потоки, уравниваемые нерегулируемыми дроссел ми 10(19) и клапанами 11 клапанных блоков 8 и 9, причем производительность насоса 6 выбирают превышающей номинальный расход через оба нерегулируемые дроссел  0 при любых режимах работы двигател  7.

Дл  подъема или опускани  стрелы 1 оба распределител  4 и 5 переключают в одну сторону, что обеспечивает подачу давлени  в одноименные полости гидроцилиндров 2 и 3, например поршневые, вызыва  подъем стрелы. В случае неравенства нагрузок на гидроцилиндрах и изменени  расхода в одном из них измен етс  и перепад давлений на его нерегулируемом дросселе 10, что вызывает коррекцию проходного сечени  17 клапана 11 и восстанавливает номинальный расход. Излишки жидкости через клапан 11 блока 9 сливаютс  в бак 14.

Дл  разворота стрелы в горизонтальной плоскости распределител  4 и 5 переключают в разные стороны, что приводит к подаче давлений в разноименные полости гидроцилиндров 2 и 3 и выдвижению штока одного и вт гиванию штока другого гидроцилинд- ров, обеспечива  разворот стрелы 1. При этом аналогично предыдущему режиму расходы через каждый из распределителей поддерживаютс  одинаковыми за счет совместной работы обоих клапанов блоков 8 и 9, что обеспечивает согласованную работу гидроцилиндров и требуемую траекторию поворота стрелы.

Дл  совмещени  подъема и поворота стрелы переключают один из распределителей , например 4, при нейтральном положении другого 5. В этом случае перемещение штока гидроцилиндра 2 осуществл етс  со скоростью, определ емой нерегулируемым дросселем 10 клапанного блока 8, поддерживаемой за счет его клапана 11. Остальна  часть потока через нерегулируемый дроссель и клапан клапанного блока 9 сливаетс  в бак 14 как через нерегулируемый дроссель 10 и распределитель 5, наход щийс  в нейтральном положении, так и непосредственно через клапан 11. При переключении только распределител  5 часть расхода жидкости от насоса 6 сливаетс  в бак через нерегулируемый дроссель 10 блока 8 и далее через распределитель 4 (наход щийс  в нейтральном положении), а оставша с  часть через нерегулируемый дроссель 10 блока 9 поступает к гидроцилиндру 3 через его распределитель 5. Излишки жидкости сливаютс  через клапан 11 клапанного блока 9 в случае, если расход через гидроцилиндр 3 и, соответственно, управл ющий клапаном 1 1 клапанного блока 9 нерегулируемый дроссель 10 превысит номинальный.

15 17 18

Фиг. г

При остановке на упоре штока гидроцилиндра 2 клапан 11 клапанного блока 8 перекроет подвод жидкости к входу 13, гидроцилиндр 3 тоже остановитс  и сработает предохранительный клапан 20. Следовательно , данна  схема обеспечивает согласование движений (в частном случае, совместную остановку) и в этом варианте. При необходимости продолжать работу одним свободным гидроцилиндром 3 распределитель 4 гидроцилиндра 2 перевод т в нейтральное положение.

Дл  обеспечени  нормальной работы схемы при снижении скорости приводного двигател  7 производительность насоса 6 выбирают равной удвоенному номинальному расходу через нерегулируемый дроссель 10 одного клапанного блока при минимальном значении оборотов (холостого хода) двигател  известной машины.

Таким образом, предлагаемый гидропривод обеспечивает согласованную и независ щую от режима приводного двигател  работу гидроцилиндров пространственного механизма привода стрелы во всех вариантах управлени  гидроцилиндрами.

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД ДЛЯ СТРЕЛЫ КРАНА, содержащий гидроцилиндры, штоки которых шарнирно связаны один с другим и со стрелой крана, а полости через распределители, магистрали и делитель потока сообщены с насосом и баком, при этом вход делителя потока сообщен с насосом, а каждый из выходов через магистрали — с одним из входов соответствующего распределителя, входы каждого из которых в нейтральной позиции сообщены один с другим и баком, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, делитель потока представляет собой два установленных в сообщенных с распределителями магистралях клапанных блока, каждый из которых содержит параллельно установленные и сообщенные с общим входом нерегулируемый дроссель и клапан, полости управления последнего сообщены с указанной магистралью с установленным в ней нерегулируемым дросселем соответственно перед входом и после выхода последнего, при этом выход клапана первого клапанного блока подключен к входу второго клапанного блока, а выход клапана второго клапанного блока сообщен с баком.

   Фиг /