RU2455222C1 - Гидропривод погрузчика с поворотной колонной - Google Patents
Гидропривод погрузчика с поворотной колонной Download PDFInfo
- Publication number
- RU2455222C1 RU2455222C1 RU2011104923/11A RU2011104923A RU2455222C1 RU 2455222 C1 RU2455222 C1 RU 2455222C1 RU 2011104923/11 A RU2011104923/11 A RU 2011104923/11A RU 2011104923 A RU2011104923 A RU 2011104923A RU 2455222 C1 RU2455222 C1 RU 2455222C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- column
- hydraulic cylinder
- hydraulic
- loader
- boom
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Изобретение относится к грузоподъемной технике, преимущественно к сельскохозяйственному машиностроению. Гидравлическая система привода погрузчика содержит гидроцилиндр подъема стрелы и гидроцилиндры поворота колонны, имеющие взаимосвязь в нагнетательных магистралях через дифференциальный двухпоточный управляемый дроссель, который регулирует подачу рабочей жидкости в полости гидроцилиндров поворота колонны в зависимости от давления в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы. К поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы может быть подключен пневмогидроаккумулятор, позволяющий компенсировать забросы давления при включении в работу контуров гидропривода подъема стрелы. Достигается снижение инерционных нагрузок на металлоконструкцию погрузчика и на агрегат в целом при горизонтальном перемещении груза и уменьшение колебаний звеньев погрузчика в момент его остановки. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к грузоподъемной технике, преимущественно к сельскохозяйственному машиностроению.
Известен гидропривод поворотной колонны погрузчика [патент РФ №2323154, МПК В66С 23/86, опубл. 27.04.2008, бюл. №12], принятый нами за прототип, в котором поворотная колонна выполнена составной, одна часть которой связана с поворотной платформой через один гидроцилиндр, а вторая часть состоит из поворотной платформы, связанной через другой гидроцилиндр с неподвижной рамой. В колонне жестко закреплен корпус гидроцилиндра с возможностью изменять вылет штока.
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании такой схемы, относится то, что снижение динамических нагрузок на металлоконструкцию погрузчика происходит за счет ручного регулирования скорости поворота колонны и ее отдельных частей посредством гидрораспределителей.
Известна гидравлическая схема погрузочного манипулятора (Гидрокрановая установка на тракторе. В.М.Герасун, В.И.Пындак, В.Л.Строков. Техника в сельском хозяйстве. 1978 г., №5, стр.83), в которой для уменьшения динамических нагрузок на агрегат при горизонтальном повороте стрелы в крайние положения предусмотрены регулируемые дроссели, кинематически связанные с консольно-поворотным механизмом.
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании такой схемы, относится то, что плавное уменьшение скорости звеньев происходит в крайних положениях, но не происходит снижение динамических нагрузок при торможении и страгивании стрелы манипулятора в промежуточных (не крайних) положениях.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - автоматическое регулирование скорости поворота колонны в зависимости от массы перемещаемого груза.
Технический результат - снижение инерционных нагрузок на металлоконструкцию погрузчика и на агрегат в целом при горизонтальном перемещении груза и уменьшении колебаний звеньев погрузчика в момент его остановки.
Указанный технический результат достигается тем, что гидравлическая система привода погрузчика, содержащая гидроцилиндр подъема стрелы, и гидроцилиндры поворота колонны имеют взаимосвязь в нагнетательных магистралях через дифференциальный двухпоточный управляемый дроссель, регулирующий подачу рабочей жидкости в полости гидроцилиндров поворота колонны в зависимости от давления в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы. Причем к поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы может быть подключен пневмогидроаккумулятор, позволяющий компенсировать забросы давления при включении в работу контуров гидропривода подъема стрелы.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существующим признакам заявленного объекта.
Следовательно, заявленное предлагаемое изобретение соответствует требованию «новизна» по действующему законодательству.
На фиг.1 изображен гидропривод погрузчика с поворотной колонной.
На фиг.2 - дифференциальный двухпоточный управляемый дроссель.
На фиг.3 - варианты сечений дроссельных отверстий дифференциального двухпоточного управляемого дросселя.
Привод колонны погрузчика (фиг.1) состоит из самой поворотной колонны 1, на которой шарнирно крепится стрела 2, управляемая гидроцилиндром 3. Колонну 1 связывает с поворотной платформой 4 гидроцилиндр 5, шток которого шарнирно соединен со штоком цилиндра 6, жестко закрепленного в корпусе колонны 1. Поворотная платформа 4 через гидроцилиндр 7 связана с рамой 8 погрузчика.
Гидравлическая система привода состоит из бака 9, насоса 10, предохранительного 11 и редукционного 12 клапанов, делителя потока 13 гидрораспределителя 14 управления цилиндром 3, гидрораспределителей 15 и 16, управления цилиндрами поворота колонны 1 и поворотной платформы 4 соответственно, гидрораспределителя 17 управления цилиндром 6, дополнительного гидрораспределителя 18, обратного клапана 19, дросселя 20, пневмогидроаккумулятора 21, дифференциального двухпоточного управляемого дросселя 22, гидрораспределителя 23 управления режимами работы дифференциального двухпоточного управляемого дросселя, сумматора потока 24 и фильтра 25. Дифференциальный двухпоточный управляемый дроссель (фиг.2) состоит из корпуса 26, в котором размещены плунжеры 27 и 28, плунжер 27 выполнен двухсекционным и имеет с корпусом связь посредством упругого элемента 29 и демпфирующего элемента 30, в корпусе выполнены два входных отверстия 31 и 32 (на фиг.1 «вх.1» и «вх.2» соответственно), два выходных отверстия 33 и 34 специальной формы (на фиг.1 «вых.1» и «вых.2» соответственно), отверстия управления плунжерами 35 и 36 (на фиг.1 показаны как «упр.1» и «упр.2» соответственно).
Выходные отверстия 33 и 34 выполнены продолговатыми и могут иметь различную форму сечения (фиг.3 а, б, в).
Работа осуществляется следующим образом.
При подъеме стрелы 2 (фиг.1) жидкость из бака 9 забирается насосом 10 и через делитель потока 13 подается к распределителям 14, 17 и дифференциальный двухпоточный управляемый дроссель 22. При переводе распределителя 14 в левое положение рабочая жидкость через обратный клапан 19 и дроссель 20 поступает в поршневую полость цилиндра 3. В том случае, когда на стрелу 2 не навешен груз, поворот колонны 1 может осуществляться следующим образом. Жидкость от насоса 10 через делитель потока 13 поступает в дифференциальный двухпоточный управляемый дроссель 22 и через его входные отверстия 31 и 32 (фиг.2) и далее выходные отверстия 33 и 34 подается соответственно к распределителям 15 и 16, управляя которыми поочередно или одновременно, можно регулировать скорость и угол поворота колонны 1. В этом случае дроссельные отверстия 33 и 34 дифференциального двухпоточного управляемого дросселя 22 открыты полностью, так как усилие на плунжер 27 от статического давления в поршневой полости гидроцилиндра 3 уравновешивается усилием, создаваемым упругим элементом 29. Поворот колонны 2 в этом случае происходит на максимальных скоростях. Скорость поворота колонны 2 можно регулировать изменением вылета штока цилиндра 6 посредством распределителя 16. Жидкость, вытесняемая из нерабочих полостей цилиндров, сливается в бак 9 через сумматор потока 24 и фильтр 25.
При повороте только платформы 4 гидроцилиндром 7 золотник распределителя 18 может быть переведен в левое по схеме (фиг.1) положение, тогда поршневая и штоковая полости цилиндра 5 будут связаны между собой и цилиндр 5 будет работать как демпфер в момент резкой остановки колонны 1 или ее страгивания.
Если на стрелу 2 навешен груз, то в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы 3 создается избыточное статическое давление, которое передается через дроссель 20 и распределитель 23 в дифференциальный двухпоточный управляемый дроссель 22 через отверстие 36 (фиг.2) в полость между корпусом 26 дифференциального двухпоточного управляемого дросселя и плунжером 28. В свою очередь плунжер 28 воздействует на двухсекционный плунжер 27, плунжер 27 перемещается, сжимая упругий элемент 29 и испытывая вязкое трение от демпфера 30, частично перекрывает отверстия 33 и 34. При включении распределителей 15 и 16 поток рабочей жидкости, подаваемый в полости цилиндров 5 и 7 соответственно, ограничивается уменьшенными проходными сечениями отверстий 33 и 34 дифференциального двухпоточного управляемого дросселя 22, вследствие чего поворот колонны 1 происходит более медленно, а соответственно при остановке поворота менее интенсивно происходят колебания давления в гидропроводе и колебания металлоконструкции погрузчика.
При включении распределителя 14 управления гидроцилиндром 3 подъема стрелы 2 и одновременном повороте колонны 1 резкое замедление поворота или остановка колонны не происходит из-за того, что в магистраль включен пневмогидроаккумулятор 21, выполняющий в данном случае роль компенсатора и демпфера. К тому же часть потока жидкости ограничивается дроссельным отверстием 35 и 36 (в зависимости от положения золотника распределителя 23), а резкое перемещение плунжера 27 тормозится демпфером 30.
Полное перекрытие дроссельных отверстий 33 и 34 дифференциального двухпоточного управляемого дросселя 22 происходит при предельно допустимой массе груза, таким образом, дифференциальный двухпоточный управляемый дроссель 22 выполняет еще роль ограничителя грузоподъемности, поворот колонны 1 в этом случае невозможен.
Адаптация гидропривода поворотной колонны 1 под различные массы перемещаемого груза и давления насоса, возможно за счет изменения положения золотника распределителя 23. При положении распределителя, как указано на схеме фиг.1, давление из поршневой полости цилиндра 3 действует через отверстие 36 по каналу «упр.2» сначала на плунжер 28, имеющий площадь поперечного сечения большую, чем у плунжера 27, такой режим рассчитан на грузы малой массы, так как дифференциальный двухпоточный управляемый дроссель работает в режиме усилителя давления. В том случае, когда необходимо работать с грузами массой от средней до максимально допустимой, золотник распределителя 23 необходимо перевести в нижнее положение. В этом случае давление в поршневой полости цилиндра 3 передается через отверстие 35 дифференциального двухпоточного управляемого дросселя 22 по каналу «упр.1» в полость между плунжерами 27 и 28.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
- средство предназначено для гидроприводов погрузочных манипуляторов циклического действия;
- средство, воплощающее заявленный объект, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию промышленная применимость по действующему законодательству.
Claims (3)
1. Гидропривод погрузчика с поворотной колонной, содержащий стрелу, колонну, поворотную платформу, гидроцилиндр подъема стрелы, гидроцилиндры поворота колонны и платформы, отличающийся тем, что гидроцилиндры поворота колонны и платформы имеют взаимосвязь в нагнетательных магистралях через дифференциальный двухпоточный управляемый дроссель, регулирующий подачу рабочей жидкости в полости цилиндров поворота колонны и платформы в зависимости от массы перемещаемого груза.
2. Гидропривод погрузчика с поворотной колонной по п.1, отличающийся тем, что к поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы подключен пневмогидроаккумулятор, компенсирующий забросы давления при включении в работу контуров гидропривода подъема стрелы.
3. Гидропривод погрузчика с поворотной колонной по п.1, отличающийся тем, что дроссельные отверстия дифференциального двухпоточного управляемого дросселя выполнены продолговатыми и могут иметь различную форму сечения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011104923/11A RU2455222C1 (ru) | 2011-02-10 | 2011-02-10 | Гидропривод погрузчика с поворотной колонной |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011104923/11A RU2455222C1 (ru) | 2011-02-10 | 2011-02-10 | Гидропривод погрузчика с поворотной колонной |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2455222C1 true RU2455222C1 (ru) | 2012-07-10 |
Family
ID=46848488
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011104923/11A RU2455222C1 (ru) | 2011-02-10 | 2011-02-10 | Гидропривод погрузчика с поворотной колонной |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2455222C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1235816A1 (ru) * | 1984-11-28 | 1986-06-07 | Волгоградский сельскохозяйственный институт | Гидропривод дл стрелы крана |
JP2000086192A (ja) * | 1998-09-11 | 2000-03-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 高所作業車の旋回操作回路 |
RU2323154C2 (ru) * | 2005-05-11 | 2008-04-27 | Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия | Гидропривод поворотной колонны погрузчика |
WO2011012187A1 (de) * | 2009-07-29 | 2011-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Drehwerksantrieb |
-
2011
- 2011-02-10 RU RU2011104923/11A patent/RU2455222C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1235816A1 (ru) * | 1984-11-28 | 1986-06-07 | Волгоградский сельскохозяйственный институт | Гидропривод дл стрелы крана |
JP2000086192A (ja) * | 1998-09-11 | 2000-03-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 高所作業車の旋回操作回路 |
RU2323154C2 (ru) * | 2005-05-11 | 2008-04-27 | Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия | Гидропривод поворотной колонны погрузчика |
WO2011012187A1 (de) * | 2009-07-29 | 2011-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Drehwerksantrieb |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6988363B2 (en) | Hydraulic active boom suspension for a telehandler | |
US10400802B2 (en) | Hydraulic drive device | |
US7756622B2 (en) | Method and device for damping the displacement of construction machines | |
KR101926290B1 (ko) | 서스펜션 장치 | |
KR101973872B1 (ko) | 작업 기계의 유압 구동 시스템 | |
JP6927686B2 (ja) | 自動ライドコントロールを有する油圧システム | |
JP2007162937A (ja) | 油圧駆動装置の減速度を制御するための装置 | |
CA2878316A1 (en) | Actuator | |
KR101718640B1 (ko) | 액추에이터 유닛 | |
US5778669A (en) | Hydraulic positioning system with internal counterbalance | |
KR20130087544A (ko) | 철도 차량용 제진 장치 | |
KR20180033266A (ko) | 작업 기계 | |
US20180252243A1 (en) | Systems and methods for dynamic response on mobile machines | |
KR20190123725A (ko) | 쇼벨 | |
EP2722249A1 (en) | Railcar damping device | |
KR20150099826A (ko) | 액추에이터 유닛 | |
RU2455222C1 (ru) | Гидропривод погрузчика с поворотной колонной | |
WO2016072135A1 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
EP2151585B1 (de) | Dämpfungsvorrichtung für einen Manipulator | |
KR102561435B1 (ko) | 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법 | |
EP1780171B1 (de) | Hubmast für Stapler | |
JP7263003B2 (ja) | ショベル及びショベル用コントロールバルブ | |
JP7297401B2 (ja) | ショベル | |
RU2652596C1 (ru) | Гидропривод грузоподъемного механизма стрелы манипулятора | |
CN205892681U (zh) | 一种随车起重机重力液压内平衡吊篮 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130211 |