SU1234274A1 - Device for tightening vehicle track chain - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным гусеничным машинам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport machinery, primarily to tracked transport vehicles.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение стабильности нат жени  гусеничной цепи и повышение надежности работы.The aim of the invention is to ensure stability of the tension of the track chain and increase reliability of operation.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическа  схема устройства.FIG. 1 shows the proposed device, side view; in fig. 2 - kinematic diagram of the device.

Устройство дл  нат жени  гусеничной цепи транспортного средства содержит направл ющее колесо 1, установленное на кривошипе 2, черв чный механизм 3 предварительного нат жени  с осью, расположенный в корпусе 4 транспортного средства, дополнительный кривошип 5, шарнирно соедин ющий ось черв чного механизма с осью кривошипа 2, упругий элемент б, вы полненный в виде пружины, шарнирно св занный с осью 7, направл ющего колеса 1.A device for tensioning a vehicle's track chain contains a guide wheel 1 mounted on crank 2, a pre-tensioned worm gear 3 with an axis located in the vehicle body 4, an additional crank 5, which pivots the worm-gear axle to the crank axis 2, an elastic element b, formed in the form of a spring, pivotally connected to the axis 7, of the guide wheel 1.

Ось 7 направл ющего колеса 1 соединена через шарнир 8 с корпусом 9 гидроамортизатора 10 (клапаны амортизатора не показаны), который через шарнир 11 св зан с корпусом 4 транспортного средства . В корпусе 9 гидроамортизатора 10 расположен предварительно сжатый упругий элемент 6.The axis 7 of the guide wheel 1 is connected through a hinge 8 to the body 9 of a hydraulic shock absorber 10 (damper valves not shown), which is connected via a hinge 11 to the vehicle body 4. In the housing 9 of the hydraulic shock absorber 10 is pre-compressed elastic element 6.

Шарнир 11 креплени  предварительно сжатого упругого элемента 6 к корпусу 4 транспортного средства расположен на биссектрисе 12 угла охвата направл ющего колеса 1 гусеничной цепью 13.The hinge 11 for fastening the pre-compressed elastic element 6 to the vehicle body 4 is located on the bisector 12 of the angle of coverage of the steering wheel 1 by the track chain 13.

Дл  обеспечени  предварительного сжати  упругого элемента 6 между щар- ниром 11 и гидроамортизатором 10 установлен винтовой механизм 14.In order to pre-compress the elastic element 6 between the ball 11 and the hydraulic shock absorber 10, a screw mechanism 14 is installed.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При предварительном нат жении гусеничной цепи 13 гидроамортизатор 10 отсоединен от корпуса 4 транспортного средства . Тем самым отсоединен и упругий элемент 6. Предварительное нат жение гусеничной цепи 13 осуществл етс  поворотом дополнительного кривошипа 5 черв чнымWhen the track chain 13 is pretensioned, the hydraulic shock absorber 10 is disconnected from the vehicle body 4. Thereby, the elastic element 6 is also disconnected. The preloading of the track chain 13 is carried out by turning the additional crank 5 of the worm gear.

механизмом 3. При этом дополнительный кривошип 5 увлекает за собой кривошип 2 с направл ющим колесом 1. Гусенична  цепь 13 нат гиваетс  до заданного усиЛИЯ предварительного нат жени , а кривошип 2 располагаетс  по биссектрисе 12 угла охвата направл ющего колеса 1 гусеничной цепью 13, т. е. по направлению равнодействующей сил нат жени  гусеничной цепи 13 в верхней и в наклонной ветв х.mechanism 3. At the same time, additional crank 5 carries crank 2 with guide wheel 1. The track chain 13 pulls up to a predetermined preloading force, and crank 2 is located along the bisector 12 of the corner of the guide wheel 1 track chain 13, t. that is, in the direction of the resultant tension forces of the track 13 at the top and at the inclined branch x.

Затем на корпусе 4 транспортного средства закрепл ют шарнир 11 гидроамортизатора 10 и сжимают винтовым механизмом 14 упругий элемент 6 до заданного усили , равного равнодействующей силе предварительного нат жени  в верхней и в наклонной ветв х гусеничной цепи 13.Then, on the vehicle body 4, the hinge 11 of the hydraulic shock absorber 10 is fastened and the elastic element 6 is compressed by a screw mechanism 14 to a predetermined force equal to the resultant pre-tension force in the upper and inclined branches x of the track chain 13.

При движении машины с большой скоростью по неровност м местности сила предварительного нат жени  в гусеничной цепи 13 уменьшаетс  как в верхней,When the machine is moving at high speed over uneven terrain, the pretension force in the track chain 13 decreases as in the upper,

так и в наклонной ветв х. Равновесное положение оси 7 направл ющего колеса 1 нарушаетс . При этом пружина 6 раст гиваетс , поворачива  кривошип 2 через шарнир 8 по или против часовой стрелки, сила нат жени  в ветв х гусеничной цепи 13 увеличиваетс . При поломке пружины 6 св зь шарнира 8 с шарниром 11 нарушаетс  и направл ющее колесо 1 становитс  свободно подвешенным равнодействующей силой нат жени  гусеничной цепи 13. охватывающей его. При этом предварительное нат жение гусеницы не уменьшаетс . Это гарантирует высокую надежность работы устройства при больших динамических нагрузках .so in the inclined branch x. The equilibrium position of the axis 7 of the steering wheel 1 is disturbed. In doing so, the spring 6 is extended, turning the crank 2 through the hinge 8 clockwise or counterclockwise, the tension force in the branch x of the track chain 13 increases. When the spring 6 breaks, the connection between the hinge 8 and the hinge 11 is broken and the steering wheel 1 becomes freely suspended by the resultant tension force of the track chain 13. covering it. The preload of the track is not reduced. This ensures high reliability of the device at high dynamic loads.

Устройство обеспечивает стабильноеThe device provides stable

нат жение гусеничной цепи 13 транспортного средства при движении его по неровност м местности за счет установки предварительного нат жени  черв чным механизмом 3 и дополнительным кривошипом 5,tensioning the track 13 of the vehicle when it is moving on uneven terrain due to the preload tensioning by the worm gear 3 and the additional crank 5,

а также компенсации снижени  нат жени  гусеничной цепи предварительно сжатым упругим элементом 6 и кривошипом 2.and compensating for the reduction in tension on the track chain with a pre-compressed elastic element 6 and crank 2.

фиг. 2FIG. 2

ВНИИПИ Заказ 2686/23 Тираж 571 Подписное Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4VNIIPI Order 2686/23 Circulation 571 Subsidiary Subsidiary PPP "Patent, Uzhgorod, ul. Project, 4

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОЙ ЦЕПИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее установленное на кривошипе направляющее колесо, связанное с осью червячного механизма предварительного натяжения, установленного в корпусе транспортного средства, и упругий элемент, отличающееся тем, что, с целью обеспечения стабильности натя жения гусеничной цепи и повышения надежности работы, ось направляющего колеса связана с осью червячного механизма посредством шарнирно установленного между ними дополнительного кривошипа, а упругий элемент шарнирно закреплен на оси направляющего колеса и корпусе транспортного средства.1. DEVICE FOR TENSIONING A VEHICLE CRAWLER CHAIN, comprising a guide wheel mounted on a crank connected to the axis of a pre-tensioning worm gear installed in a vehicle body and an elastic element, characterized in that, in order to ensure stability of the tension of the track chain and increase reliability of operation, the axis of the steering wheel is connected with the axis of the worm mechanism by means of an additional crank pivotally mounted between them, and the elastic element is pivotally fixed on the axis of the steering wheel and the body of the vehicle. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что шарнир крепления упругого элемента к корпусу транспортного средства расположен на биссектрисе угла охвата направляющего колеса гусеничной цепью.2. The device according to π. 1, characterized in that the hinge of fastening the elastic element to the vehicle body is located on the bisector of the angle of coverage of the guide wheel with a caterpillar chain. 3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что между осью направляющего колеса и корпусом транспортного средства параллельно упругому элементу установлен гидроамортизатор.3. The device according to π. 1, characterized in that between the axis of the steering wheel and the vehicle body parallel to the elastic element mounted hydraulic shock absorber. фиг.1figure 1