SU1252234A1 - Snow-going vehicle crawler suspension - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области гусеничных транспортных средств и может най- III применение на снегоходных машинах.The invention relates to the field of tracked vehicles and can be used on snowmobiles.

Цель и;и)бретени  увеличение спепле- гусеницы с грунтом и гюв1 11иение плавное ги лнижени  путем увеличени  хода и :,ia HOB(jpoTa опорной рамки, а также ве.1ичсиие дол1 овечности и уменьпк ние мас- L i.i ие11од н-с1Ч)ренных частей.Aim and; and) breach of an increase of a speckling track with a ground and a hyuv1 11ieniya smooth descending by increasing the course and: ia HOB (jpoTa of the supporting frame, as well as increasing the size of the ovality and decreasing the mass of the L ii iodod n-с1Ч) renny parts.

1-|а фи1. 1 пока:1ана подвеска гусеницы. ВИЯ сооку; на фиг. 2то же, вид в1- | a fi1. 1 bye: 1a caterpillar suspension. VIA Soku; in fig. 2 same, view in

плане; на фиг. . схема движени  опорной рамки при вертикальных перемещени .х лсеинпы; на (1)иг 4 то же. при угл(,выч переменим)и их Л сениць:.plan; in fig. . the movement pattern of the support frame for vertical movements. on (1) ig 4 is the same. with coal (, changeable) and their L cenica :.

() рамка 1. состо ща  и.ч двух иапран.1 н)1пих 2, св : анных между ; ()Г)1)й ст жками 3, двух ведомых нат жных каткой 4. двух опорных катко 5, нодве- iiirna liocptMCi BOM на11()авл к)1Це1 о ()ычага 1) к ки|1Пччч 7 снегохг)да. Пе)едпий конец HaiipaB.ij -onu-i о )ычага в соединен inapfiMpHo i Ko;).(Mi 7 снегохода, а задний --- niafi- иигию ) v-pi.4ineii 4acjbKj опорной )амки 1, На . снегохода расположены вал с двчми livayuuiMn лве (Дочками 8, два п )дде)- /кнваюших катка ) и два донолни1ел1)НЫх ка1ка 10. х сенипа 11 охватывает веду- nufe .вг 1ДОЧКИ 8, направл ющие рельсы 2, неЧ )1ые нат жные кагки 4. ноддерживак.)- MLiu- KaiKH ) и доп(}лните.тьные кагки 10. Vio.ii ко) снегохода установ.мены два ; . puio ia 12 в виде нрутков с : агнуты- мн концами Передний (агну1ЫЙ конец тор- vHona 12 uiKpen.iH на корпусе 7 снегохс)да н-по.и .ижш), (ндн   часгнгорсиона 12соедп- |Ч-на . ко|1п чч)М 7 снегохода шарнирно.() frame 1. consisting of the .h of two patterns. 1 n) 1 and 2, connected: between; () D) 1) with 3 straps, two driven tensioners with a roller 4. two supporting rollers 5, buttwo-iiirna liocptMCi BOM 10 () ork) 1Ce1 o () Lever 1) ci | 1Phchh 7 snemohg) yes. Pe) one end HaiipaB.ij -onu-i o) The lever is connected inapfiMpHo i Ko;). (Mi 7 of the snowmobile, and the rear one is niafi-igiyu) v-pi.4ineii 4acjbKj reference) 1, On. a snowmobile there is a shaft with two livayuuiMn lvé (Daughters 8, two n) dde) - / knitting skating rinks) and two donor1) NEW ka1ka 10. x senipa 11 encompasses the leading 11 zhnye kagki 4. support.) - MLiu- KaiKH) and additional (} lnite.tnye kagki 10. Vio.ii ko) snowmobile set two shifts; . puio ia 12 in the form of nrutkov with: agnu-mn ends The front (agno1 end of torvona 12 uiKpen.iH on the body 7 of the snows) and n-po.i.izshsh, (ndn part of the gear 12 connection) | h-na. ko | 1p hh) M 7 snowmobile articulated.

00

OO

задний :)агнутый конец торсиона 12 через серьгу 13 посредством двух сферических соединений 14 св зан с опорной рамкой 1.rear:) The agglome end of the torsion 12 through the link 13 through two spherical connections 14 is connected with the supporting frame 1.

Подвеска гусеницы снегохода с донолни- те. 1ьными катками работает с. юдующим об- ра,.Suspension of the snowmobile track with complete. 1 rollers works with. odobru

Форма, размеры и взаимное расположение элементов подвески гусеницы определены таким образом, что нри движении опорной рамки в пределах хода Н и угла поворота Н (фиг. 3) опорной рамки 1 подвески нат жение гусеницы 11 остаетс  посто нным It равным заданному. При плоскопараллельном движении опорной рамки 1 из верхнего положени  в нижнее ведомые катки 4 движутс  но дуге окружности с центром , совпадающим с осью креплени  на- Ц)авл юп1его рычага 6 к корпусу снегохода, и уменьшают нат жение гусе нйцы II. Дополнительные катки 10 освобождаютс  и тоже уменьшают нат жение гусеницы 11. (Суммарное уменьшение нат жени  от ведомых 4 и дополнительных 10 катков компенсируетс  увеличением нат жени  гусеницы 1 1 поддерживаюшими катками 9 и загнутой передней частью паправл юших рельсов 2. При повороте опорной рамки 1 из верхнего положени  в крайнее по часовой стрелке ведомые 4 и дополнительные 10 катки уменьшают нат жение гусеницы 11, а поддер- живаюп1,ие катки 9 компенсируют это умень- Н1ение. При повороте опорной рамки 1 из верхнег о полс жени  в крайнее против часовой стрелки ведомые 4 и дополнительные 10 катки уменьшают нат жение гусеницы 11, а (агнута  передн   часть направл ющих pi it,coB 2 компенсируют это уменьпге- пие.The shape, dimensions and relative position of the track suspension elements are determined in such a way that, as the support frame moves within stroke H and angle of rotation H (fig. 3) of the suspension support frame 1, the tension of track 11 remains constant It is equal to the specified one. When the plane-parallel movement of the support frame 1 from the upper position to the lower one, the driven rollers 4 move along an arc of a circle with a center coinciding with the axis of attachment of the lever 6 to the body of the snowmobile and reduce the tension of Xi II. Additional rollers 10 are released and also reduce the tension of the track 11. (The total decrease in tension from the slave 4 and additional 10 rollers is compensated for by an increase in the tension of the track 1 1 supporting the rollers 9 and the bent front of the right rails 2. When the support frame 1 is rotated from the top In the extreme clockwise direction, the driven 4 and additional 10 rollers reduce the tension of the caterpillar 11, while supporting 1, and the rollers 9 compensate for this decrease. When turning the support frame 1 from the upper frame to the extreme clockwise, the driven 4 and additional 10 rollers reduce the tension of the caterpillar 11, and (the front part of the guides pi it, coB 2 is compressed to compensate for this decrease.

/3 14/ 3 14

6 ;6;

ФигЛFy

Claims (3)

1. ПОДВЕСКА ГУСЕНИЦЫ СНЕГОХОДА, содержащая опорную рамку с установленными на ней натяжным и опорными катками, шарнирно прикрепленную к направляющему рычагу, который прикреплен к корпусу снегохода с возможностью качания в продольной вертикальной плоскости, установленные на раме снегохода ведущую звездочку и поддерживающий каток, охваченные гусеницей, а также упругую систему, отличающаяся тем, что, с целью уве личения сцепления гусеницы с грунтом и повышения плавности движения путем увеличения хода и угла поворота опорной рамки, на корпусе снегохода с возможностью взаимодействия с гусеницей с внутренней ее стороны на участке между ведущей звездочкой и опорной рамкой установлен дополнительный каток.1. SUSPENSION TRACK SUSPENSION SUSPENSION, comprising a support frame with tension and support rollers mounted on it, pivotally attached to a guide lever that is mounted to the snowmobile body with a possibility of swinging in a longitudinal vertical plane, a drive sprocket and a support roller mounted on the snowmobile frame, covered by tracks as well as an elastic system, characterized in that, in order to increase the adhesion of the track to the ground and increase the smoothness of movement by increasing the stroke and angle of rotation of the support frame, on the body all snowmobile with the possibility of interaction with the track from its inner side in the area between the drive sprocket and the support frame has an additional roller. 2. Подвеска по π. 1, отличающаяся тем, что, с целью увеличения долговечности и уменьшения массы неподрессоренных частей, упругая система выполнена в виде торсиона, установленного вдоль корпуса снегохода и прикрепленного к нему одним концом, а другим концом связанного при помощи рычага, серы и двух сферических подшипников с опорной рамкой.2. Suspension by π. 1, characterized in that, in order to increase durability and reduce the mass of unsprung parts, the elastic system is made in the form of a torsion bar installed along the snowmobile body and attached to it by one end and the other end connected by a lever, sulfur and two spherical bearings with support frame. 3. Подвеска по п. 2, отличающаяся тем, что торсион выполнен в виде прутка с загнутыми концами, являющимися его рычагами.3. The suspension according to claim 2, characterized in that the torsion bar is made in the form of a rod with bent ends, which are its levers. Фиг. 1FIG. 1 1252234 А11252234 A1