SU1232884A1 - Шаровой вариатор - Google Patents
Шаровой вариатор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1232884A1 SU1232884A1 SU843742492A SU3742492A SU1232884A1 SU 1232884 A1 SU1232884 A1 SU 1232884A1 SU 843742492 A SU843742492 A SU 843742492A SU 3742492 A SU3742492 A SU 3742492A SU 1232884 A1 SU1232884 A1 SU 1232884A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- axis
- cups
- intermediate link
- speed drive
- traverse
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
Изобретение относитс к мапшно- строенню и используетс дл изменени угловой скорости между соосно расположенньми валами.
Цель изобретени - уменьшение габаритов и веса вариатора за счет выполнени промежуточного звена в виде полусферы.
На фиг.1 изображен шаровой вариатор , разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг..
Вариатор состоит из корпуса 1, ведущего 2 и ведомого 3 валов, установленных fe корпусе 1 на подшипниках 4. Чашки 5 соединены посредством шпонок 6 с соответствующими валами 2 и 3. Промежуточное звено выполнено в виде полусферы 7, закрепленной посредство подшипников 8 на пальце 9. Траверса 10 своими цапфами 11 закреплена в
корпусе 1. Продольна ось 12 ведущего н ведомого валов перпендикул рна оси 13 качани траверсы. Ось 13 качани траверсы перпендикул рна оси
вращени полусферы.
Механизм изменени угла наклона траверсы включает в себ рычаг 14 и шток 15, через т гу 16 взаимодействующий с траверсой 10. Рычаг 14 соединен со итоком 15 посредством резьбы.
Вариатор работает следующим образом .
При вращении регулировочного рычага 14 шток 15 через т гу 16 воздействует на траверсу 10, что приводит к наклону оси вращени полусферы. При этом чашки 5 кат тс по разным радиусам полусферы 7, что и приводит к рассогласованию их угловых скоростей .
)-/
Редактор Н.Яцола
Составитель Г.Савочкин
Техред И.Попови ч Корректор А.Т ско
Заказ 2753/37 Тираж 880Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Рауиска наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4
Фцг2
Claims (1)
- ШАРОВОЙ ВАРИАТОР, содержащий корпус, установленные в нем соосно ведущий и ведомый валы с чашками, промежуточное звено, несущую последнее и размещенную между чашками траверсу, ось качания которой перпендикулярна оси вращения промежуточного звена и продольной оси ведущего и ведомого валов, и механизм изменения угла наклона траверсы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы вариатора, промежуточное звено выполнено в виде полусферы, ось его вращения в среднем положении перпендикулярна продольным осям валов, а диаметр меньше диаметров рабочих поверхностей чашек.ко 00 ьэ 00 00Фиг.1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843742492A SU1232884A1 (ru) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | Шаровой вариатор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843742492A SU1232884A1 (ru) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | Шаровой вариатор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1232884A1 true SU1232884A1 (ru) | 1986-05-23 |
Family
ID=21119697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843742492A SU1232884A1 (ru) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | Шаровой вариатор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1232884A1 (ru) |
-
1984
- 1984-05-22 SU SU843742492A patent/SU1232884A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №70500, кл. F 16 Н 15/30, 1947. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4361055A (en) | Torque converter | |
US4784338A (en) | Device to drive a body that carries out a tumbling and rotating motion | |
JPS61159395A (ja) | ロボツトの自在継手装置 | |
EP0078522B1 (en) | Industrial robot | |
US5890400A (en) | Apparatus for generating a propulsion force | |
JPS5953194A (ja) | 工業ロボツトのハンド要素の二軸駆動装置 | |
SU1232884A1 (ru) | Шаровой вариатор | |
JPS6034518A (ja) | たわみ継手 | |
JPH02190288A (ja) | 工業用ロボット等の手首機構 | |
EP0505026A2 (en) | Slide driving apparatus of press machine | |
US7147587B2 (en) | Continuously variable mechanical transmission | |
JPH01240289A (ja) | スカラ型ロボット | |
US4557432A (en) | Stroke apparatus | |
SU1753109A1 (ru) | Фрикционный вариатор | |
SU1116246A1 (ru) | Направл ющий механизм | |
SU932023A1 (ru) | Механический импульсный вариатор | |
SU1381289A1 (ru) | Сферический механизм | |
SU1227870A1 (ru) | Рычажно-зубчатое устройство с остановками | |
US5324236A (en) | Control mechanism for toroidal-type transmissions | |
SU1745545A1 (ru) | Шарнир манипул тора | |
JPS5959390A (ja) | 工業用ロボツトの手首部 | |
SU1502300A1 (ru) | Шарнир манипул тора | |
SU1087723A1 (ru) | Зубчато-рычажное устройство | |
SU1370349A1 (ru) | Шарнирно-рычажный дифференциальный механизм И.Х.Файзиева | |
SU1679095A1 (ru) | Винтовой механизм |