SU1232884A1 - Шаровой вариатор - Google Patents

Шаровой вариатор Download PDF

Info

Publication number
SU1232884A1
SU1232884A1 SU843742492A SU3742492A SU1232884A1 SU 1232884 A1 SU1232884 A1 SU 1232884A1 SU 843742492 A SU843742492 A SU 843742492A SU 3742492 A SU3742492 A SU 3742492A SU 1232884 A1 SU1232884 A1 SU 1232884A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
cups
intermediate link
speed drive
traverse
Prior art date
Application number
SU843742492A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Алексеевич Покровский
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2572
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2572 filed Critical Предприятие П/Я В-2572
Priority to SU843742492A priority Critical patent/SU1232884A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1232884A1 publication Critical patent/SU1232884A1/ru

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Description

Изобретение относитс  к мапшно- строенню и используетс  дл  изменени  угловой скорости между соосно расположенньми валами.
Цель изобретени  - уменьшение габаритов и веса вариатора за счет выполнени  промежуточного звена в виде полусферы.
На фиг.1 изображен шаровой вариатор , разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг..
Вариатор состоит из корпуса 1, ведущего 2 и ведомого 3 валов, установленных fe корпусе 1 на подшипниках 4. Чашки 5 соединены посредством шпонок 6 с соответствующими валами 2 и 3. Промежуточное звено выполнено в виде полусферы 7, закрепленной посредство подшипников 8 на пальце 9. Траверса 10 своими цапфами 11 закреплена в
корпусе 1. Продольна  ось 12 ведущего н ведомого валов перпендикул рна оси 13 качани  траверсы. Ось 13 качани  траверсы перпендикул рна оси
вращени  полусферы.
Механизм изменени  угла наклона траверсы включает в себ  рычаг 14 и шток 15, через т гу 16 взаимодействующий с траверсой 10. Рычаг 14 соединен со итоком 15 посредством резьбы.
Вариатор работает следующим образом .
При вращении регулировочного рычага 14 шток 15 через т гу 16 воздействует на траверсу 10, что приводит к наклону оси вращени  полусферы. При этом чашки 5 кат тс  по разным радиусам полусферы 7, что и приводит к рассогласованию их угловых скоростей .
)-/
Редактор Н.Яцола
Составитель Г.Савочкин
Техред И.Попови ч Корректор А.Т ско
Заказ 2753/37 Тираж 880Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Рауиска  наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4
Фцг2

Claims (1)

  1. ШАРОВОЙ ВАРИАТОР, содержащий корпус, установленные в нем соосно ведущий и ведомый валы с чашками, промежуточное звено, несущую последнее и размещенную между чашками траверсу, ось качания которой перпендикулярна оси вращения промежуточного звена и продольной оси ведущего и ведомого валов, и механизм изменения угла наклона траверсы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы вариатора, промежуточное звено выполнено в виде полусферы, ось его вращения в среднем положении перпендикулярна продольным осям валов, а диаметр меньше диаметров рабочих поверхностей чашек.
    ко 00 ьэ 00 00
    Фиг.1
SU843742492A 1984-05-22 1984-05-22 Шаровой вариатор SU1232884A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843742492A SU1232884A1 (ru) 1984-05-22 1984-05-22 Шаровой вариатор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843742492A SU1232884A1 (ru) 1984-05-22 1984-05-22 Шаровой вариатор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1232884A1 true SU1232884A1 (ru) 1986-05-23

Family

ID=21119697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843742492A SU1232884A1 (ru) 1984-05-22 1984-05-22 Шаровой вариатор

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1232884A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №70500, кл. F 16 Н 15/30, 1947. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4361055A (en) Torque converter
US4784338A (en) Device to drive a body that carries out a tumbling and rotating motion
JPS61159395A (ja) ロボツトの自在継手装置
EP0078522B1 (en) Industrial robot
US5890400A (en) Apparatus for generating a propulsion force
JPS5953194A (ja) 工業ロボツトのハンド要素の二軸駆動装置
SU1232884A1 (ru) Шаровой вариатор
JPS6034518A (ja) たわみ継手
JPH02190288A (ja) 工業用ロボット等の手首機構
EP0505026A2 (en) Slide driving apparatus of press machine
US7147587B2 (en) Continuously variable mechanical transmission
JPH01240289A (ja) スカラ型ロボット
US4557432A (en) Stroke apparatus
SU1753109A1 (ru) Фрикционный вариатор
SU1116246A1 (ru) Направл ющий механизм
SU932023A1 (ru) Механический импульсный вариатор
SU1381289A1 (ru) Сферический механизм
SU1227870A1 (ru) Рычажно-зубчатое устройство с остановками
US5324236A (en) Control mechanism for toroidal-type transmissions
SU1745545A1 (ru) Шарнир манипул тора
JPS5959390A (ja) 工業用ロボツトの手首部
SU1502300A1 (ru) Шарнир манипул тора
SU1087723A1 (ru) Зубчато-рычажное устройство
SU1370349A1 (ru) Шарнирно-рычажный дифференциальный механизм И.Х.Файзиева
SU1679095A1 (ru) Винтовой механизм