SU1229484A1 - Friction planetary gearing - Google Patents
Friction planetary gearing Download PDFInfo
- Publication number
- SU1229484A1 SU1229484A1 SU833604905A SU3604905A SU1229484A1 SU 1229484 A1 SU1229484 A1 SU 1229484A1 SU 833604905 A SU833604905 A SU 833604905A SU 3604905 A SU3604905 A SU 3604905A SU 1229484 A1 SU1229484 A1 SU 1229484A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- grooves
- speed
- low
- speed shaft
- balls
- Prior art date
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к планетарным фрикцианньм передачам и может быть использовано в машиностроении в механизмах и устройствах ра.чличног назначени , где необходимо автоматическое регулирование величины пере- тт ваемого крут щего момента.The invention relates to planetary friccian transmissions and can be used in mechanical engineering in mechanisms and devices for various purposes where automatic control of the magnitude of retransmitted torque is needed.
Цель изобретени - автоматическое регулирование величины передаваемого крут щего момента, повышение надежности и долговечности,The purpose of the invention is to automatically control the amount of transmitted torque, increase reliability and durability,
На фиг. показана предлагаема передача, разрез; на фиг.2 - развертка мнимого цилиндра, образзпоща которого проходит через центры шариков; на фиг.З - многоступенчата передача, разрез.FIG. shows the proposed transfer section; figure 2 - scan of the imaginary cylinder, the shape of which passes through the centers of the balls; on fig.Z - multistage transmission, section.
Фрикционна планетарна передача содержит корпус 1, быстроходный 2 и тихоходный 3 валы, центральные колеса 4 и 5 с канавками 6 на наружной и внутренней рабочей поверхност х , установленные соответственно жестко на быстроходном валу 2 - колесо 4 и неподвижно в корпусе 1 - колесо 5, соединенное с тихоходным валом 3 водило 7 с гнездами 8 на его торце, выполненными в виде пазов, профиль которых в радиальном направлении представл ет собой трапецию, обращенную большим основанием к торцу водила, сателлиты, помещенные в гнезда 8 водила 7, выполненные в вид шариков 9 и взаююдействующйе с канавками 6 центральных колес 4 и 5.The friction planetary gear train comprises a housing 1, a high-speed 2 and a low-speed 3 shafts, central wheels 4 and 5 with grooves 6 on the outer and inner working surfaces, mounted respectively rigidly on the high-speed shaft 2 — wheel 4 and stationary in the housing 1 — wheel 5, connected with a low-speed shaft 3 the carrier 7 with sockets 8 at its end, made in the form of grooves, the profile of which in the radial direction is a trapezoid facing a large base to the end of the carrier, the satellites placed in the sockets 8 of the carrier 7, made in vzayuyudeystvuyuschye balls 9 and the groove 6 of central wheels 4 and 5.
Фрикционна планетарна передача работает следукнцим образом.The friction planetary gear operates in the following manner.
Вращение от быстроходного вала 2 передаетс колесу 4 с наружным зацеплением , которое передает вращение сателлитам-шарикам 9. Последние, обкатыва сь по канавкам 6 на внутренней поверхности неподвижного колеса 5, сообщают вращательное движениеRotation from the high-speed shaft 2 is transmitted to the wheel 4 with external gearing, which transmits the rotation to the satellite balls 9. The latter, rolling in the grooves 6 on the inner surface of the fixed wheel 5, report rotational motion
9484294842
водилу 7, а также соединенному с ним тихоходному валу 3. drove 7, as well as connected with him low-speed shaft 3.
При этом передаточное число передачи определ етс как дл обычныхHere, the gear ratio is defined as for normal
фрикционных планетарных редукторов и зависит от соотношени рабочих диаметров центральных колес 4 и 5 и сателлитов.friction planetary gears and depends on the ratio of the working diameters of the central wheels 4 and 5 and the satellites.
Кроме того, выполнение гнезд води0 ла 7 в виде пазов 8 способствует прижатию шариков 9 к боковым сторонам канавок 6 колес 4 и 5, а, следовательно , уменьшает их пр.оскальзьюание относительно последних.НаправлениеIn addition, the implementation of the nests of the driver 7 in the form of the grooves 8 contributes to the pressing of the balls 9 to the lateral sides of the grooves 6 of the wheels 4 and 5, and, consequently, reduces their slippage relative to the latter.
5 вращени валов 2 и 3 может быть любым . При работе передачи в режиме мультипликатора вращение передаетс от тихоходного вала 3 к быстроходному валу.5 rotation shaft 2 and 3 can be any. When the gear is operating in multiplier mode, the rotation is transmitted from the low-speed shaft 3 to the high-speed shaft.
0 В случае увеличени момента сопротивлени на тихоходном валу щарики 9 под действием крут щего момента колеса 2 стрем тс сместитьс по наклонной поверхности конических пазов 0 In the case of an increase in the moment of resistance on the low-speed shaft of the ball 9, under the action of the torque, the wheels 2 tend to move along the inclined surface of the conical grooves.
5 8 водила 7, за счет Чего прижим шариков 9 к боковым поверхност м канавок 6 колес 4 и 5 увеличитс . Передаваемый крут щий момент в этом случае возрастает и соответствует с учетом5 8 drove 7, due to which the pressure of the balls 9 to the side surfaces of the grooves 6 of the wheels 4 and 5 is increased. The transmitted torque in this case increases and corresponds to
30 передаточного числа передачи моменту сопротивлени на тихоходном валу 3. В обратном случае усилие прижима шариков при учете действи силы реакции боковых сторон канавок 6 колес30 gear ratios of the transfer to the moment of resistance on the low-speed shaft 3. In the opposite case, the force of pressing the balls, taking into account the effect of the reaction force of the lateral sides of the grooves 6 of the wheels
и 4 и 5, превьшающей силу заклинивани шариков 9, уменьшитс и последние займут положение, соответствукмдее крут щему моменту.and 4 and 5, which exceeds the seizure force of the balls 9, will decrease and the latter will take a position corresponding to a torque.
Величина угла о(угла между сторо0 ной паза водила и плоскостью вращени шариков) выбираетс дл каждого типоразмера передачи с учетом его характеристики и условий эксплуатации. Передача может быть выполнена многоступенчатой (фиг.З).The magnitude of the angle o (the angle between the side groove of the carrier and the plane of rotation of the balls) is selected for each transmission size, taking into account its characteristics and operating conditions. Transmission can be performed multistage (fig.Z).
Фиг 2.Fig 2.
иг.Зig.Z
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833604905A SU1229484A1 (en) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | Friction planetary gearing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833604905A SU1229484A1 (en) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | Friction planetary gearing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1229484A1 true SU1229484A1 (en) | 1986-05-07 |
Family
ID=21068294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833604905A SU1229484A1 (en) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | Friction planetary gearing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1229484A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5397279A (en) * | 1993-02-11 | 1995-03-14 | Mccotter, Jr.; Geraco R. | High speed, radial ball, traction transmission |
US6016715A (en) * | 1996-07-20 | 2000-01-25 | Hofmann; Detlev | Harmonic drive |
-
1983
- 1983-04-07 SU SU833604905A patent/SU1229484A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 785570, кл. F 16 Н 13/08, 1978. Кожевников С.И. Механизмы. - М.: Машиностроение, 1976, с. 328, рис. 5-13. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5397279A (en) * | 1993-02-11 | 1995-03-14 | Mccotter, Jr.; Geraco R. | High speed, radial ball, traction transmission |
US6016715A (en) * | 1996-07-20 | 2000-01-25 | Hofmann; Detlev | Harmonic drive |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5385514A (en) | High ratio planetary transmission | |
US4183253A (en) | Dual surface angular power transfer wheel traction nipping device | |
CA1039082A (en) | Planetary gear system | |
US3906809A (en) | Transmission having an infinitely variable drive ratio | |
US20040097325A1 (en) | Planet gear and use thereof | |
US3899941A (en) | Continuously-variable-gear-ratio automatic transmission | |
US4232561A (en) | Stepless speed change gear | |
US4515028A (en) | Multi-speed drive | |
US6213907B1 (en) | Co-axial single mode geared neutral traction transmission | |
US4005609A (en) | Automatic variable speed transmission | |
US6306059B1 (en) | Infinite speed ratio transmission device | |
US4674347A (en) | Torsional vibration absorbing system for vehicular power transmission | |
SU1229484A1 (en) | Friction planetary gearing | |
US1859502A (en) | Speed change gear | |
US4694704A (en) | Infinitely variable traction roller transmission | |
US4049103A (en) | Automatic transmission | |
KR900001636B1 (en) | Assembly for canstituting a stepless speed change gear of friction-drive type | |
EP0760065B1 (en) | Variable transmission | |
US3688882A (en) | Fluid operated clutch with one way engager | |
US5051106A (en) | Transverse axis infinitely variable transmission | |
US4195537A (en) | Automatic transmission | |
US4599910A (en) | Speed reducing and torque transmitting mechanism | |
SU1176121A1 (en) | Gearing with solids of revolution | |
US4644810A (en) | Conical drive | |
SU1404708A1 (en) | Planetary reduction gear |