SU1229484A1 - Фрикционна планетарна передача - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к планетарным фрикцианньм передачам и может быть использовано в машиностроении в механизмах и устройствах ра.чличног назначени , где необходимо автоматическое регулирование величины пере- тт ваемого крут щего момента.

Цель изобретени  - автоматическое регулирование величины передаваемого крут щего момента, повышение надежности и долговечности,

На фиг. показана предлагаема  передача, разрез; на фиг.2 - развертка мнимого цилиндра, образзпоща  которого проходит через центры шариков; на фиг.З - многоступенчата  передача, разрез.

Фрикционна  планетарна  передача содержит корпус 1, быстроходный 2 и тихоходный 3 валы, центральные колеса 4 и 5 с канавками 6 на наружной и внутренней рабочей поверхност х , установленные соответственно жестко на быстроходном валу 2 - колесо 4 и неподвижно в корпусе 1 - колесо 5, соединенное с тихоходным валом 3 водило 7 с гнездами 8 на его торце, выполненными в виде пазов, профиль которых в радиальном направлении представл ет собой трапецию, обращенную большим основанием к торцу водила, сателлиты, помещенные в гнезда 8 водила 7, выполненные в вид шариков 9 и взаююдействующйе с канавками 6 центральных колес 4 и 5.

Фрикционна  планетарна  передача работает следукнцим образом.

Вращение от быстроходного вала 2 передаетс  колесу 4 с наружным зацеплением , которое передает вращение сателлитам-шарикам 9. Последние, обкатыва сь по канавкам 6 на внутренней поверхности неподвижного колеса 5, сообщают вращательное движение

94842

водилу 7, а также соединенному с ним тихоходному валу 3.

При этом передаточное число передачи определ етс  как дл  обычных

фрикционных планетарных редукторов и зависит от соотношени  рабочих диаметров центральных колес 4 и 5 и сателлитов.

Кроме того, выполнение гнезд води0 ла 7 в виде пазов 8 способствует прижатию шариков 9 к боковым сторонам канавок 6 колес 4 и 5, а, следовательно , уменьшает их пр.оскальзьюание относительно последних.Направление

5 вращени  валов 2 и 3 может быть любым . При работе передачи в режиме мультипликатора вращение передаетс  от тихоходного вала 3 к быстроходному валу.

0 В случае увеличени  момента сопротивлени  на тихоходном валу щарики 9 под действием крут щего момента колеса 2 стрем тс  сместитьс  по наклонной поверхности конических пазов

5 8 водила 7, за счет Чего прижим шариков 9 к боковым поверхност м канавок 6 колес 4 и 5 увеличитс . Передаваемый крут щий момент в этом случае возрастает и соответствует с учетом

30 передаточного числа передачи моменту сопротивлени  на тихоходном валу 3. В обратном случае усилие прижима шариков при учете действи  силы реакции боковых сторон канавок 6 колес

и 4 и 5, превьшающей силу заклинивани  шариков 9, уменьшитс  и последние займут положение, соответствукмдее крут щему моменту.

Величина угла о(угла между сторо0 ной паза водила и плоскостью вращени  шариков) выбираетс  дл  каждого типоразмера передачи с учетом его характеристики и условий эксплуатации. Передача может быть выполнена многоступенчатой (фиг.З).

Фиг 2.

иг.З

Claims (1)

1. ФРИКЦИОННАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, размещенные в нем быстроходный и тихоходный валы, центральные колеса с канавками на наружной и внутренней рабочей по-

   Фиг.1 верхностях, жестко установленные соответственно на быстроходном валу и в корпусе, соединенное с тихоходным валом водило с гнездами на его торце и помещенные в последние сателлиты, выполненные в виде шариков, взаимодействующих с канавками центральных колес, отличающаяс я тем, что, с целью автоматического регулирования величины передаваемого крутящего момента, повышения надежности и долговечности, гнезда выполнены в виде пазов, профиль которых в радиальном направлении представляет собой трапецию, обращенную g большим основанием к торцу водила.

   SU 12294