SU1404708A1 - Planetary reduction gear - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механическим передачам, а именно к планетарным редукторам. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности редуктора за счет снижени  динамических ел Н р ш Фиг-.The invention relates to mechanical gears, namely planetary gearboxes. The aim of the invention is to increase the reliability of the gearbox by reducing the dynamic factors.

Description

нагрузок. Планетарный редуктор содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы,сателлиты 4,5, эксцентрично распо- .ложенные на ведущем валу 2, механизм параллельных кривошипов в виде шаров 6, расположенных в тороидальных выем- ках 7 в торцах сателлитов 4,5 и корпуса 1. Центральное колесо 8 редуктора имеет внутренние зубь , вьтолнен- ные в виде роликов 9, собранных с нат гом из концентрично расположенных тонкостенных оболочек 10 и закрепленных по концам в этом колесе через .антифрикционные втулки 11. 3 ил.loads. The planetary gearbox includes a housing 1, a driving 2 and a driven 3 shafts, satellites 4.5, eccentrically located on the driving shaft 2, the mechanism of parallel cranks in the form of balls 6 located in toroidal notches 7 in the ends of satellites 4.5 and housing 1. The central gearbox wheel 8 has internal teeth, formed in the form of rollers 9, assembled with tension from concentric thin-walled shells 10 and fixed at the ends in this wheel through. friction sleeves 11. 3 sludge.

1one

Изобретение относитс  к механическим передачам, а именно к планетарным редуктором.This invention relates to mechanical gears, namely a planetary gearbox.

Цель изобретени  - повышение надежности р дуктора за счет снижени  динамических нагрузок.The purpose of the invention is to increase the reliability of the regulator by reducing dynamic loads.

На фиг.1 представлен планетарный редуктор, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.Figure 1 presents the planetary gearbox, a general view; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 1.

Планетарный редуктор содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, два последовательно размещенных сателлита 4 и 5, эксцентрично расположенные на ведущем валу 2, механизм параллельных кривошипов, св зывающий сателлиты 4 и 5 между собой и один из сателлитов 4 с корпусом 1 и вьшол ненный в виде шаров 6, расположенных в тороидальных выемках 7 в торцах сателлитов 4 и 5 и корпусе 1. Максимальный размер выемки 7 равен сумме диаметра шара 6 и удвоенному эксцентриситету сателлита. Редуктор содержит центральное колесо 8, внутренние зубь  которого выполнены в .виде роликов 9, собранных из концентрично расположенных тонкостенных оболочек 10 и закрепленных по концам в этом колесе через антифрикционные втулкиThe planetary gearbox comprises a housing 1, a driving 2 and a driven 3 shafts, two successively placed satellites 4 and 5, eccentrically located on the driving shaft 2, a parallel crank mechanism connecting the satellites 4 and 5 to each other and one of the satellites 4 with the housing 1 and a pin It is made in the form of balls 6 located in the toroidal notches 7 in the ends of the satellites 4 and 5 and in the housing 1. The maximum size of the notch 7 is equal to the sum of the diameter of the ball 6 and the double eccentricity of the satellite. The gearbox contains a central wheel 8, the internal teeth of which are made in the form of rollers 9 assembled from concentrically arranged thin-walled shells 10 and fixed at the ends in this wheel through antifriction sleeves

1« one"

Планетарный редуктор работает следующим образом.The planetary gear works as follows.

При вращении ведущего вала 2 привод тс  в движение сателлиты 4 и 5, взаимодействующие своими зубь ми С роликами 9 центрального колеса 8, чт приводит к вращению последнего и ведомого вала 3.When the drive shaft 2 rotates, the satellites 4 and 5, which interact with their teeth C with the rollers 9 of the central wheel 8, set in motion, cause the latter and the driven shaft 3 to rotate.

Механизм параллельных кривошипов в виде шаров 6, расположенных в выемках 7, удерживает сателлиты 4 и 5 отThe mechanism of parallel cranks in the form of balls 6, located in the grooves 7, keeps satellites 4 and 5 from

поворота вокруг их оси. За счет наличи  антифрикционных втулок 1I ролики 9 возможность в момент зацеплени  с зубь ми сателлитов 4 и 5 проворачиватьс , а за счет деформации тонкостенных оболочек 10 снижать Динамические нагрузки на ведомый вал 3. Одновременно с этим уменьшаютс  шум и вибраци  корпуса.turning around their axis. Due to the presence of anti-friction sleeves 1I, the rollers 9 can rotate at the time of engagement with the teeth of satellites 4 and 5, and due to the deformation of thin-walled shells 10, reduce the dynamic loads on the driven shaft 3. At the same time, the noise and vibration of the housing are reduced.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Планетарный редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомьй валы, два последовательно размещенных сателлита , эксцентрично расположенные на ведущем валу, механизм параллельных кривошипов, св зьгоающий сателлиты между собой и с корпусом, и центральное колесо с внутренними зубь ми,A planetary gearbox, comprising a housing, a drive shaft and a drive shaft, two successively placed satellites, eccentrically located on the drive shaft, a parallel crank mechanism, connecting satellites between themselves and the housing, and a central wheel with internal teeth, закрепленное на ведомом валу, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  надежности редуктора за счет снижени  динамических нагрузок , зубь  центрального колеса выполнены в виде роликов, собранных из концентрично расположенных с нат гом тонкостенных оболочек и закрепленных по концам в этом колесе через антифрикционные втулки, а механизм параллельных кривошипов выполнен в виде шаров, расположенных в тороидальных выемках в торцах сателлитов и корпусе, а максимальный размер выемки равен сумме диаметра шара и удвоенному эксцентриситету сателлита.mounted on the driven shaft, characterized in that, in order to increase the reliability of the reducer by reducing dynamic loads, the teeth of the central wheel are made in the form of rollers assembled from thin-walled shells concentrically arranged with the tension and fixed at the ends in this wheel through antifriction sleeves, and the mechanism of parallel cranks is made in the form of balls located in toroidal notches in the ends of the satellites and the body, and the maximum size of the notch is equal to the sum of the diameter of the ball and twice the eccentricity satellite.