SU1227267A1 - Arrangement for cleaning inner surface of pipeline - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к очистке устройствами, движущимис  вдоль труб изнутри, и может быть использовано в машиностроительной, нефт ной и га-- зоной отрасл х промьшшенности дл  очистки длинномерных труб и магистральных трубопроводов.The invention relates to the cleaning of devices moving along pipes from the inside, and can be used in machine-building, oil and gas areas for cleaning long pipes and main pipelines.

Цель изобретени  - повышение качества очистки.The purpose of the invention is to improve the quality of cleaning.

На фиг. 1 изображено устройство., продольный разрез; на фиг. 2 - вид слева на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a device., Longitudinal section; in fig. 2 is a left side view of FIG. 1, in FIG. 3 shows section A-A in FIG. one.

Устройство дл  очистки внутренней поверхности трубопровода содержит ведомый вал 1, св занньй с очистными элементами 2 посредством планетарного редуктора, состо щего из корпуса 3, венца 4, ведущей шестерни 5 и шестерен-сателлитов 6 и 7 на общем валу 8. Вал 1 размещен в корпусе 3 редуктора на подшипниках, и на нем неподвижно установлена ведуща  шестерн  5, взаимодействующа  с тестер- н ми 6.The device for cleaning the internal surface of the pipeline contains a driven shaft 1, connected to the cleaning elements 2 by means of a planetary gearbox consisting of body 3, ring 4, pinion gear 5 and gears of satellites 6 and 7 on a common shaft 8. Shaft 1 is housed in body 3 gears on bearings, and a fixed gear 5, which interacts with testers 6, is fixed on it.

Венец 4 неподвижно закреплен на корпусе 3 и взаимодействует с-шестерн ми 7. Валы 8 соединены с валак  9, на которых установлены очистные элементы 2 посредством карданных валов 10. Это вызвано тем, что очистные элементы 2, размещенные на валах 9 имеют возможность радиального перемещени  в трубопроводе. Эту возмож- ность им обеспечивает м гка  подвеска , состо ща  из подпружиненных телескопических пар 11, св занных с корпусом 12 водила посредством качающихс  балансиров 13. С телескопической парой 11 жестко св зана втулка 14, через котор:ую проходит вал 15, передающий крут щий момент от вала 1 на установленный по оси устройства впереди него очистной элемент 16 в виде усов.-Вал 15 св зан с валом 1 узлом 17 дл  соединени  валов с пересекающимис  ос ми. Корпус 3 редуктора опираетс  на внутреннюю поверхность трубопровода колесами 18. Внутри корпуса 3 могут быть установлены сигнализаторы 19 места расположени  устройства в трубопроводе.The crown 4 is fixedly mounted on the housing 3 and interacts with the gears 7. The shafts 8 are connected to the shaft 9, on which the cleaning elements 2 are installed by means of cardan shafts 10. This is because the cleaning elements 2 placed on the shafts 9 have the possibility of radial movement in the pipeline. This opportunity is provided by a soft suspension, consisting of spring-loaded telescopic pairs 11 connected to the housing 12 and drove by means of oscillating balancers 13. A sleeve 14 is rigidly connected to the telescopic pair 11, through which the shaft 15 passes the moment from shaft 1 to the cleaning element 16 installed in the form of a mustache in front of the device axis. Shaft 15 is connected with shaft 1 by node 17 for connecting shafts with intersecting axes. The housing 3 of the gearbox rests on the inner surface of the pipeline with wheels 18. Inside the housing 3, alarm devices 19 of the device location in the pipeline can be installed.

Устройство имеет привод вращени э состо щий из корпуса 20, установлен- ной в нем турбинки 21 с ведущим 1за- лом 22. В корпусе 22 именл-с  отвер- сти  23 дл  подвода к турбинке 21The device has a rotational drive e consisting of a housing 20, an impeller 21 installed therein with a leading 1 section 22. In the housing 22, it is named with an opening 23 for supplying to the impeller 21

OO

5 0 5 5 0 5

„ „

00

рабочего агента и отверсти  24 дл  отвода его. Корпус имеет колеса 25 дл  перемещени  по внутренней поверхности трубопровода. Подвеска этих колес может быть м гкой.working agent and holes 24 for removal of it. The housing has wheels 25 for movement along the internal surface of the pipeline. The suspension of these wheels can be soft.

Ведущий вал 22 св зан с ведомым валом 1 посредством узла дл  соединени  валов с пересекающимис  ос ми. Такой узел может содержать втулку 26 с четырьм  пазами и шпонки 27. Шпонки 27 попарно закреплены штифтами 28 на концах валов 1 и 22 и имеют грань со скругленной поверхностью .The drive shaft 22 is connected to the driven shaft 1 by means of an assembly for coupling shafts with intersecting axes. Such a node may contain a sleeve 26 with four grooves and pins 27. The pins 27 are fixed in pairs with pins 28 at the ends of the shafts 1 and 22 and have a face with a rounded surface.

Концы валов 1 и 22 введены во втулку 26, так,что скругленные грани шпонки 27 взаимодействуют с пазами втулки 26.The ends of the shafts 1 and 22 are inserted into the sleeve 26, so that the rounded edges of the keys 27 interact with the slots of the sleeve 26.

Корпус 20 привода вращени  св зан с корпусом 3 редуктора посредством универсального шарнира, включающего полую крестовину 29 с ос ми 30, По центру полой крестовины 29 расположена втулка 26, соедин юща  валы 1 и 22, а оси универсального шарнира проход т через точку пересечение осей этих валов.The rotational drive housing 20 is connected to the gearbox housing 3 by means of a universal joint, including a hollow crosspiece 29 with axles 30, and a sleeve 26 connecting the shafts 1 and 22 is located in the center of the hollow crossing 29, and the axis of the universal joint passes through the axis of the universal joint shafts.

Средство дл  перемещени  устройства в трубопроводе выполнено в виде уплотнительной манжеты, котора  состоит из эластичной мембраны 31 и взаимодействующего с ней венца из пе-- рекрывающих друг друга своими боко- BbtMH кромками жестких опорных лепестков 32, каждый из которых установлен на корпусе 20 привода вращени  посредством шарнира 33. Это позвол ет использовать дл  перемещени  устройства и дл  вращени  турбинки 21 энергию потока транспортируемой по трубопроводу среды. Взаимодействующие с внутренней поверхностью трубопровода кромки лепестков 32 могут иметь износостойкую наплавку 34.The means for moving the device in the pipeline is made in the form of a sealing cuff, which consists of an elastic membrane 31 and a crown interacting with it from each other with its lateral BbtMH edges of rigid supporting lobes 32, each of which is mounted on the housing 20 of the rotational drive the hinge 33. This makes it possible to use for moving the device and for rotating the impeller 21 the energy of the flow of the medium transported through the pipeline. Interacting with the inner surface of the pipeline, the edges of the petals 32 can have wear-resistant overlay 34.

Устройство дл  очистки внутренней поверхности трубопровода работает следую 1щм образом.A device for cleaning the internal surface of the pipeline operates in the following manner.

Устройство ввод т в трубопровод, по которО1чу перемещаетс  поток транспортируемой по трубопроводу среды, Уплотнительна  манжета, состо ща  из мембра1гп. 31 и лепестков 32, раздел ет трубопровод на две полости.The device is introduced into the pipeline, through which the flow of the medium transported through the pipeline moves. A sealing cuff consisting of a membrane. 31 and petals 32, divides the pipeline into two cavities.

Давление в полости за манжетой больше, чем давление в полости перед манжетой. В результате образовавшегос  перепада давлений устройство перемещаетс  вперед, при этом корпус 3The pressure in the cavity behind the cuff is greater than the pressure in the cavity in front of the cuff. As a result of the resulting pressure differential, the device moves forward, with the housing 3

перемещаетс  по внутренней поверхности трубопровода на колесах 18,а корпус 20 - на колесах 25.moves along the internal surface of the pipeline on wheels 18, and body 20 on wheels 25.

Часть потока через отверстие 23 поступает на лопатки турбинки 21, приводит ее во вращение и сливаетс  через отверсти  24 в полость с меньшим давлением.Part of the flow through the opening 23 enters the blades of the impeller 21, causes it to rotate and is discharged through the holes 24 into the cavity with less pressure.

Турбинка 21 вращает ведущий вал 22, на который она жестко насажена. С ведущего вала 22 вращение передаетс  на ведомый вал 1, на котором жестко насажена шестерн  5.The impeller 21 rotates the drive shaft 22, on which it is rigidly mounted. From the drive shaft 22, the rotation is transmitted to the driven shaft 1, on which gear 5 is rigidly mounted.

Шестерн  5 вращает шестерни-сателлиты 6, с вала 8 которых вращение передаетс  посредством карданны валов 10 на валы 9, на которых насажены очистные элементы 2, например, в виде дисковых щеток. В то же врем сид ща  на одном валу 8 с щестерней 6 шестерн  7 обкатывает неподвижно закрепленный на корпусе 3 венец 4, вследствие чего корпус 12 водила с очистными элементами, карданными валами и м гкой подвеской получает вращение вокруг оси устройства.The gear 5 rotates the gears satellites 6, from the shaft 8 of which the rotation is transmitted by means of the cardan shaft 10 to the shafts 9 on which the cleaning elements 2 are mounted, for example, in the form of disk brushes. At the same time, gear 7, which is fixed on housing 3 and crown 4 fixed on housing 3, is sitting on the same shaft 8, as a result of which case 12 drove with cleaning elements, cardan shafts and a soft suspension, it rotates around the axis of the device.

Благодар  тому, что ведущий вал 22 св зан с ведомым валом 1 узлом дл  соединени  валов с перекрещивающимис  ос ми, обща  ось этих валов может иметь излом. Это обеспечиваетDue to the fact that the drive shaft 22 is connected with the driven shaft 1 as a node for connecting shafts with intersecting axles, the common axis of these shafts may have a fracture. It provides

00

5five

00

5five

возможность очистки криволинейных трубопроводов.the ability to clean curved pipelines.

Дл  нормальной работы редуктора корпуса привода 20 и планетарного редуктора 3 должны быть св заны между собой, чтобы исключить возможность проворачивани  друг относительно друга. В то же врем  оси этих корпусов должны иметь возможность некоторого отклонени  от общей оси. Дл  решени  этой задачи корпус 20 соединен с корпусом 3 посредством универсального шарнира с полой крестовиной 29, в полости которой размещен узел совпадени  ведомого 1 и ведущего 22 валов, при этом оси универсального шарнира пересекаютс  в точке пересечени  этих валов.For normal operation, the gear housing of the actuator 20 and the planetary gear 3 must be interconnected in order to exclude the possibility of rotation with respect to each other. At the same time, the axes of these shells should have the possibility of some deviation from the common axis. To solve this problem, the housing 20 is connected to the housing 3 by means of a universal joint with a hollow crosspiece 29, in the cavity of which a matching node of the driven 1 and the drive shaft 22 is placed, while the axes of the universal joint intersect at the intersection point of these shafts.

Такое техническое решение обеспечивает возможность перемещени  планетарного редуктора в устройстве дл  очистки криволинейных участков трубопровода , благодар  чему повышаетс  качество их очистки.This technical solution provides the possibility of moving the planetary gear in a device for cleaning curved pipeline sections, thereby improving the quality of their cleaning.

Предложенна  конструкци  уплотни- тельной манжеты позвол ет уменьшить силу трени  о стенки трубопровода, благодар  чему увеличитс  срок службы манжеты, уменьшитс  износ трубопровода и повыситс  производительность очистки.The proposed design of the sealing cuff allows friction against the pipeline walls to be reduced, thereby increasing the life of the cuff, reducing the wear of the pipeline and increasing the cleaning performance.

2929

2828

K f(K f (

2727

фиг. 3FIG. 3

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее ведомый вал, связанный с очистными элементами, привод вращения ведомого вала в виде турбинки с ведущим валом и корпусом, средство передачи крутящего момента с ведущего вала на ведомый, представляющее собой узел для соединения валов с пересекающимися осями, и средство для перемещения устройства вдоль трубопровода внутри него, отличающееся тем, что, с целью повы-1. DEVICE FOR CLEANING THE INTERNAL SURFACE OF A PIPELINE, comprising a driven shaft connected to the cleaning elements, a driven shaft rotation drive in the form of a turbine with a driving shaft and a housing, torque transmission means from the driving shaft to the driven shaft, which is a unit for connecting shafts with intersecting axes and means for moving the device along the pipeline inside it, characterized in that, in order to increase 9 1» шения качества очистки, ведомый вал связан с очистными элементами посредством планетарного редуктора, корпус которого связан с корпусом привода вращения универсальным шарниром с полой крестовиной, оси которого проходят через точку пересечения осей ведущего и ведомого валов.9 1 ”to improve the quality of cleaning, the driven shaft is connected to the cleaning elements by means of a planetary gearbox, the housing of which is connected to the housing of the rotation drive by a universal joint with a hollow cross, the axes of which pass through the intersection point of the axes of the driving and driven shafts. 2. Устройство по ц. 1, отличающееся тем, что средство для перемещения устройства в трубопроводе выполнено в виде уплотнительной манжеты, которая состоит из эластичной мембраны и взаимодействующего с ней венца, из перекрываю. щих друг друга своими боковыми кромками жестких опорных лепестков, каждый из которых установлен на кор пусе привода вращения посредством шарнира.2. The device according to c. 1, characterized in that the means for moving the device in the pipeline is made in the form of a sealing cuff, which consists of an elastic membrane and a ring interacting with it, I overlap. each other with their lateral edges of the rigid support lobes, each of which is mounted on the housing of the rotation drive by means of a hinge. г5 зчg5 zch Vot.fVot.f SU .... 1227267SU .... 1227267