SU1227267A1

SU1227267A1 - Устройство дл очистки внутренней поверхности трубопровода

Info

Publication number: SU1227267A1
Application number: SU843779961A
Authority: SU
Inventors: Вадим Александрович Постаногов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8772
Priority date: 1984-05-15
Filing date: 1984-05-15
Publication date: 1986-04-30

Description

Изобретение относитс к очистке устройствами, движущимис вдоль труб изнутри, и может быть использовано в машиностроительной, нефт ной и га-- зоной отрасл х промьшшенности дл очистки длинномерных труб и магистральных трубопроводов.

Цель изобретени - повышение качества очистки.

На фиг. 1 изображено устройство., продольный разрез; на фиг. 2 - вид слева на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство дл очистки внутренней поверхности трубопровода содержит ведомый вал 1, св занньй с очистными элементами 2 посредством планетарного редуктора, состо щего из корпуса 3, венца 4, ведущей шестерни 5 и шестерен-сателлитов 6 и 7 на общем валу 8. Вал 1 размещен в корпусе 3 редуктора на подшипниках, и на нем неподвижно установлена ведуща шестерн 5, взаимодействующа с тестер- н ми 6.

Венец 4 неподвижно закреплен на корпусе 3 и взаимодействует с-шестерн ми 7. Валы 8 соединены с валак 9, на которых установлены очистные элементы 2 посредством карданных валов 10. Это вызвано тем, что очистные элементы 2, размещенные на валах 9 имеют возможность радиального перемещени в трубопроводе. Эту возмож- ность им обеспечивает м гка подвеска , состо ща из подпружиненных телескопических пар 11, св занных с корпусом 12 водила посредством качающихс балансиров 13. С телескопической парой 11 жестко св зана втулка 14, через котор:ую проходит вал 15, передающий крут щий момент от вала 1 на установленный по оси устройства впереди него очистной элемент 16 в виде усов.-Вал 15 св зан с валом 1 узлом 17 дл соединени валов с пересекающимис ос ми. Корпус 3 редуктора опираетс на внутреннюю поверхность трубопровода колесами 18. Внутри корпуса 3 могут быть установлены сигнализаторы 19 места расположени устройства в трубопроводе.

Устройство имеет привод вращени э состо щий из корпуса 20, установлен- ной в нем турбинки 21 с ведущим 1за- лом 22. В корпусе 22 именл-с отвер- сти 23 дл подвода к турбинке 21

O

5 0 5

„

0

рабочего агента и отверсти 24 дл отвода его. Корпус имеет колеса 25 дл перемещени по внутренней поверхности трубопровода. Подвеска этих колес может быть м гкой.

Ведущий вал 22 св зан с ведомым валом 1 посредством узла дл соединени валов с пересекающимис ос ми. Такой узел может содержать втулку 26 с четырьм пазами и шпонки 27. Шпонки 27 попарно закреплены штифтами 28 на концах валов 1 и 22 и имеют грань со скругленной поверхностью .

Концы валов 1 и 22 введены во втулку 26, так,что скругленные грани шпонки 27 взаимодействуют с пазами втулки 26.

Корпус 20 привода вращени св зан с корпусом 3 редуктора посредством универсального шарнира, включающего полую крестовину 29 с ос ми 30, По центру полой крестовины 29 расположена втулка 26, соедин юща валы 1 и 22, а оси универсального шарнира проход т через точку пересечение осей этих валов.

Средство дл перемещени устройства в трубопроводе выполнено в виде уплотнительной манжеты, котора состоит из эластичной мембраны 31 и взаимодействующего с ней венца из пе-- рекрывающих друг друга своими боко- BbtMH кромками жестких опорных лепестков 32, каждый из которых установлен на корпусе 20 привода вращени посредством шарнира 33. Это позвол ет использовать дл перемещени устройства и дл вращени турбинки 21 энергию потока транспортируемой по трубопроводу среды. Взаимодействующие с внутренней поверхностью трубопровода кромки лепестков 32 могут иметь износостойкую наплавку 34.

Устройство дл очистки внутренней поверхности трубопровода работает следую 1щм образом.

Устройство ввод т в трубопровод, по которО1чу перемещаетс поток транспортируемой по трубопроводу среды, Уплотнительна манжета, состо ща из мембра1гп. 31 и лепестков 32, раздел ет трубопровод на две полости.

Давление в полости за манжетой больше, чем давление в полости перед манжетой. В результате образовавшегос перепада давлений устройство перемещаетс вперед, при этом корпус 3

перемещаетс по внутренней поверхности трубопровода на колесах 18,а корпус 20 - на колесах 25.

Часть потока через отверстие 23 поступает на лопатки турбинки 21, приводит ее во вращение и сливаетс через отверсти 24 в полость с меньшим давлением.

Турбинка 21 вращает ведущий вал 22, на который она жестко насажена. С ведущего вала 22 вращение передаетс на ведомый вал 1, на котором жестко насажена шестерн 5.

Шестерн 5 вращает шестерни-сателлиты 6, с вала 8 которых вращение передаетс посредством карданны валов 10 на валы 9, на которых насажены очистные элементы 2, например, в виде дисковых щеток. В то же врем сид ща на одном валу 8 с щестерней 6 шестерн 7 обкатывает неподвижно закрепленный на корпусе 3 венец 4, вследствие чего корпус 12 водила с очистными элементами, карданными валами и м гкой подвеской получает вращение вокруг оси устройства.

Благодар тому, что ведущий вал 22 св зан с ведомым валом 1 узлом дл соединени валов с перекрещивающимис ос ми, обща ось этих валов может иметь излом. Это обеспечивает

0

5

0

5

возможность очистки криволинейных трубопроводов.

Дл нормальной работы редуктора корпуса привода 20 и планетарного редуктора 3 должны быть св заны между собой, чтобы исключить возможность проворачивани друг относительно друга. В то же врем оси этих корпусов должны иметь возможность некоторого отклонени от общей оси. Дл решени этой задачи корпус 20 соединен с корпусом 3 посредством универсального шарнира с полой крестовиной 29, в полости которой размещен узел совпадени ведомого 1 и ведущего 22 валов, при этом оси универсального шарнира пересекаютс в точке пересечени этих валов.

Такое техническое решение обеспечивает возможность перемещени планетарного редуктора в устройстве дл очистки криволинейных участков трубопровода , благодар чему повышаетс качество их очистки.

Предложенна конструкци уплотни- тельной манжеты позвол ет уменьшить силу трени о стенки трубопровода, благодар чему увеличитс срок службы манжеты, уменьшитс износ трубопровода и повыситс производительность очистки.

29

28

K f(

27

фиг. 3

Claims

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее ведомый вал, связанный с очистными элементами, привод вращения ведомого вала в виде турбинки с ведущим валом и корпусом, средство передачи крутящего момента с ведущего вала на ведомый, представляющее собой узел для соединения валов с пересекающимися осями, и средство для перемещения устройства вдоль трубопровода внутри него, отличающееся тем, что, с целью повы-

9 1» шения качества очистки, ведомый вал связан с очистными элементами посредством планетарного редуктора, корпус которого связан с корпусом привода вращения универсальным шарниром с полой крестовиной, оси которого проходят через точку пересечения осей ведущего и ведомого валов.

2. Устройство по ц. 1, отличающееся тем, что средство для перемещения устройства в трубопроводе выполнено в виде уплотнительной манжеты, которая состоит из эластичной мембраны и взаимодействующего с ней венца, из перекрываю. щих друг друга своими боковыми кромками жестких опорных лепестков, каждый из которых установлен на кор пусе привода вращения посредством шарнира.

г5 зч

Vot.f

SU .... 1227267