Claims (2)
1. Движитель, включающий в себя несущий винт с автоматом перекса, содержащие лопасти с комлями, горизонтальный шарнир с упорным выступом, головку (крестовину) с ведомым валом, зубчатую передачу с редуктором, рычаги управления, демпфер, отличающийся тем, что лопасти выполнены укороченными, расширенными, выпуклыми и установленными выпуклостью вверх, с боковых сторон и по средней части лопасти снабжены дугами жесткости, которые наружными концами соединены с окружной дугой жесткости, а внутренними концами объединены между собой и образуют комель лопасти, пространство, заключенное между дугами жесткости покрывается прочным и легким материалом, комель лопасти содержит горизонтальный шарнир, посредством которого лопасть крепится к стенке головки, ведомого вала шарнирно в двух точках, посредством двух втулок, свободно поворачивающихся на общей оси горизонтального шарнира и снабженных штифтами с выполненными шаровыми элементами на концах, которые взаимодействуют со сферическими полостями, выполненными в разъемных конических втулках и расположенными эксцентрично относительно центров указанных втулок, конические втулки установлены расширенными концами во внутрь головки ведомого вала и снабжены отдельными шариками, взаимодействующими с кольцевыми канавками, выполненными на окружной поверхности конических втулок и на внутренней поверхности конических отверстий выполненных в стенках головки, задняя коническая втулка (по ходу вращения несущего винта) снабжена с торца несколькими штифтами, которые входят в отверстия на диске, установленным соосно на валу поворотного, гидродвигателя, которые установлены в корпусе головки, передние и задние полости гидродвигателей, разделенные шиберами, сообщаются посредством трубопроводов, проходящих внутри ведомого вала, с отверстиями выполненными в стенках на внутреннем конце ведомого вала на двух разных уровнях, на каждом уровне выполнено по четыре отверстия с четырех сторон, которые могут при вращении ведомого вала периодически сообщаться, с четырьмя полостями на двух уровнях выполненными на внутренней поверхности гидрораспределительной втулки, установленной на внутреннем конце ведомого вала, отверстия, ведомого вала нижнего уровня сообщаются посредством упомянутых трубопроводов с передними полостями, а отверстия верхнего уровня сообщаются с задними полостями поворотных гидродвигателей, полости гидрораспределительной втулки обоих уроней сообщаются посредством гибких трубопроводов, имеющих тройное разветвление, с отводящими и подводящими патрубками трехходового крана, расположенными в три ряда с одной стороны корпуса, левая полость (фиг.8) гидрораспределительной втулки верхнего уровня сообщается посредством, первой ветви гибкого трубопровода с патрубком верхнего ряда (Влево) нагнетательной полости, второй ветвью гибкого трубопровода сообщается с патрубком среднего ряда (Вверх) отсасывающей полости, третьей ветвью гибкого трубопровода сообщается с патрубков нижнего ряда (Вправо) отсасывающей полости, верхняя полость гидрораспределительной втулки верхнего уровня сообщается, посредством первой ветви гибкого трубопровода с патрубком нижнего ряда (Вправо) нагнетательной полости, второй ветвью гибкого, трубопровода сообщается с патрубком среднего ряда (Вверх) отсасывающей полости, третьей ветвью гибкого трубопровода сообщается с патрубком верхнего ряда (Влево) отсасывающей полости, правая полость гидрораспределительной втулки верхнего уровня сообщается посредством первой ветви гибкого трубопровода с патрубком нижнего ряда (Вправо) нагнетательной полости, второй ветвью гибкого трубопровода сообщается с патрубком среднего ряда (Вверх) отсасывающей полости, третьей ветвью гибкого трубопровода сообщается с патрубком верхнего ряда (Влево) отсасывающей полости, нижняя полость гидрораспределительной втулки верхнего уровня сообщается посредством первой ветви гибкого трубопровода с патрубком верхнего ряда (Влево) нагнетательной полости, второй ветвью гибкого трубопровода сообщается с патрубкам среднего ряда (Вверх) отсасывающей полости, третьей ветвью гибкого трубопровода сообщается сообщается с патрубком нижнего ряда (Вправо) отсасывающей полости, левая полость гидрораспределительной втулки нижнего уровня сообщается посредством первой ветви гибкого трубопровода с патрубком нижнего ряда (Вправо) нагнетательной полости, второй ветвью гибкого трубопровода сообщается, с патрубком среднего ряда (Вверх) нагнетательной полости, третьей ветвью гибкого трубопровода сообщается, с патрубком верхнего ряда (Влево) отсасывающей полости, верхняя полость гидрораспределительной втулки нижнего уровня сообщается посредством первой ветви гибкого трубопровода с патрубком среднего ряда (Вверх) нагнетательной полости, второй ветвью гибкого трубопровода сообщается с патрубком верхнего ряда (Влево) нагнетательной полости, третьей ветвью гибкого трубопровода сообщается с патрубком нижнего ряда (Вправо) отсасывающей полости, правая полость гидрораспределительной втулки нижнего уровня сообщается посредством первой ветви с патрубком среднего ряда (Вверх) нагнетательной полости, второй ветвью гибкого трубопровода сообщается с патрубком верхнего ряда (Влево) нагнетательной полости, третьей ветвью гибкого трубопровода сообщается с патрубком нижнего ряда (Вправо) отсасывающей полости, нижняя полость гидрораспределительной втулки нижнего уровня сообщается посредством первой ветви гибкого трубопровода с патрубком нижнего ряда (Вправо) нагнетательной полости, второй ветвью гибкого трубопровода сообщается с патрубком среднего ряда (Вверх) нагнетательной полости, третьей ветвью гибкого трубопровода сообщается с патрубком верхнего ряда (Влево) отсасывающей полости, каждый ряд патрубков (верхний, средний и нижний) трехходового крана имеет возможность сообщаться при поворачивании запорного вала с продольной нагнетательной и с продольной отсасывающей проточками, выполненными с левой и правой сторон запорного вала, в свою очередь продольные проточки постоянно сообщаются, посредством диаметральных каналов, выполненных с левой и правой сторон запорного вала, с поперечными проточками, выполненными на противоположной стороне запорного вала, левая и правая поперечные проточки выполнены на одном уровне и о таким расчетом, чтобы была возможность сообщаться при поворотах запорного вала с нагнетательным и отсасывающим, патрубками, соответственно, установленными на корпусе трехходового крана, нагнетательный патрубок сообщается, посредством трубопроводов с двумя выходными патрубками реверсирующего крана, установленными с левой стороны на противоположных боках корпуса на одном уровне, отсасывающий патрубок трехходового крана также сообщается посредством трубопроводов с двумя входными патрубками реверсирующего крана, расположенными с правой стороны на противоположных боках корпуса на одном уровне, выходные и входные патрубки реверсирующего крана имеют возможность сообщаться избирательно при поворачиваниях запорного вала с нагнетательными и отсасывающими патрубками посредством проточек, выполненных с левой и правой сторон запорного вала на одном уровне относительно друг друга, патрубки нагнетательного трубопровода и патрубки отсасывающего трубопровода подведены к левой и правой проточкам перекресным образом по схеме: один нагнетательный патрубок установлен на правом, боку корпуса левой проточки, а другой патрубок - на левом боку правой проточки, отсасывающие патрубки установлены в обратном порядке, один патрубок установлен на левом боку левой проточки, а другой патрубок установлен на правом боку корпуса правой проточки, нагнетательный и отсасывающий трубопроводы сообщаются с выходными патрубками рабочего насоса.1. The mover, which includes a rotor with a crossover, containing blades with knives, a horizontal hinge with a thrust protrusion, a head (crosspiece) with a driven shaft, a gear transmission with a gearbox, control levers, a damper, characterized in that the blades are made shortened, widened, convex and installed convex upward, on the sides and in the middle part of the blade are equipped with stiffening arcs, which are connected to the circumferential stiffness by the outer ends, and are interconnected by the inner ends and form a lump spruce of the blade, the space enclosed between the stiffeners is covered with a strong and light material, the blade of the blade contains a horizontal hinge, by means of which the blade is attached to the wall of the head, the driven shaft pivotally at two points, by means of two bushings freely rotating on the common axis of the horizontal hinge and equipped with pins with made spherical elements at the ends that interact with spherical cavities made in detachable conical bushings and located eccentrically relative to about the centers of the bushings, the tapered bushings are installed with the extended ends inside the head of the driven shaft and are provided with separate balls interacting with annular grooves made on the circumferential surface of the tapered bushings and on the inner surface of the tapered holes made in the head walls, the rear tapered bush (in the direction of rotation of the carrier screw) is equipped with an end face with several pins that go into the holes on the disk, mounted coaxially on the shaft of the rotary, hydraulic motor, which are installed in the head housing, the front and rear cavities of the hydraulic motors, separated by gates, communicate through pipelines passing inside the driven shaft, with holes made in the walls at the inner end of the driven shaft at two different levels, at each level there are four holes on four sides that can the rotation of the driven shaft is periodically communicated, with four cavities on two levels made on the inner surface of the control valve mounted on the inner end of the driven shaft, The lower level of the driven shaft is communicated through the said pipelines with the front cavities, and the upper level openings are communicated with the rear cavities of the rotary hydraulic motors, the hydrodistribution cavity of both losses are communicated via flexible pipelines having a triple branching, with three-way tap outlets and inlets located in three row on one side of the housing, the left cavity (Fig. 8) of the upper level hydraulic distribution sleeve is communicated by means of the first branch of the pipeline with the pipe of the upper row (Left) of the discharge cavity, the second branch of the flexible pipe communicates with the pipe of the middle row (Up) of the suction cavity, the third branch of the flexible pipe communicates with the pipes of the lower row (Right) of the suction cavity, the upper cavity of the upper level hydraulic distribution sleeve is communicated, by means of the first branch of the flexible pipe with a pipe of the lower row (Right) of the discharge cavity, the second branch of the flexible pipe communicates with the pipe of the middle row (Vver ) the suction cavity, the third branch of the flexible pipe communicates with the pipe of the upper row (Left) of the suction cavity, the right cavity of the hydraulic distribution sleeve of the upper level communicates through the first branch of the flexible pipe with the pipe of the lower row (Right) of the discharge cavity, the second branch of the flexible pipe communicates with the pipe of the middle row (Up) of the suction cavity, the third branch of the flexible pipe communicates with the pipe of the upper row (Left) of the suction cavity, the lower cavity of the valve the upper level of the sleeve communicates through the first branch of the flexible pipe with the pipe of the upper row (Left) of the discharge cavity, the second branch of the flexible pipe communicates with the pipes of the middle row (Up) of the suction cavity, the third branch of the flexible pipe communicates with the pipe of the lower row (Right) of the suction cavity , the left cavity of the lower level hydraulic distribution sleeve is communicated by means of the first branch of the flexible pipe with the lower row pipe (Right) of the discharge cavity , the second branch of the flexible pipe communicates with the nozzle of the middle row (Up) of the injection cavity, the third branch of the flexible pipe communicates with the nozzle of the upper row (Left) of the suction cavity, the upper cavity of the lower level control sleeve communicates with the nozzle of the middle row ( Up) of the injection cavity, the second branch of the flexible pipe communicates with the pipe of the upper row (Left) of the injection cavity, the third branch of the flexible pipe communicates with a pipe of the lower row (Right) of the suction cavity, the right cavity of the lower level hydraulic distribution sleeve communicates through the first branch with a pipe of the middle row (Up) of the injection cavity, the second branch of the flexible pipe communicates with the pipe of the upper row (Left) of the injection cavity, the third branch of the flexible pipe communicates with a branch pipe of the lower row (Right) of the suction cavity, the lower cavity of the lower level hydraulic distribution sleeve is communicated through the first branch of the flexible pipe with the branch of the lower row (Right) of the injection cavity, the second branch of the flexible pipe communicates with the pipe of the middle row (Up) of the injection cavity, the third branch of the flexible pipe communicates with the pipe of the upper row (Left) of the suction cavity, each row of pipes (upper, middle and lower) three-way the crane has the ability to communicate when turning the locking shaft with a longitudinal discharge and with a longitudinal suction grooves made on the left and right sides of the locking shaft, in turn, longitudinal the grooves are constantly communicating, through diametrical channels made on the left and right sides of the locking shaft, with transverse grooves made on the opposite side of the locking shaft, the left and right transverse grooves are made at the same level and so that it is possible to communicate when turning the locking shaft with discharge and suction nozzles, respectively, mounted on the body of a three-way valve, the discharge nozzle is communicated through pipelines with two outlet nozzles by means of a reversing crane installed on the left side on opposite sides of the housing at the same level, the suction nozzle of the three-way valve is also communicated through pipelines with two inlet nozzles of the reversing crane located on the right side on opposite sides of the housing on the same level, the outlet and inlet nozzles of the reversing crane have the ability to communicate selectively when turning the locking shaft with discharge and suction nozzles through grooves made from the left the right and left sides of the shutter shaft at the same level relative to each other, the discharge pipe and suction pipe are connected to the left and right grooves in a crossover manner according to the scheme: one discharge pipe is installed on the right, side of the left groove housing, and the other pipe on the left side the right groove, the suction nozzles are installed in the reverse order, one nozzle is installed on the left side of the left groove, and the other nozzle is installed on the right side of the body of the right groove, discharge and suction pipelines communicate with the outlet pipes of the working pump.
2. Движитель по п.1, отличающийся тем, что несущий винт снабжен поворотным механизмом, включающим и себя поворотную ступицу несущего винта, отопки поворотной ступицы и несущие стойки корпуса вертолета, соединенные между собой шарнирно втулкой, закрепленными в стенках стоек корпуса вертолета, между сопрягающимися поверхностями стоек поворотной ступицы несущего, винта и несущих стоек корпуса вертолета установлен червячный механизм, снабженный электроприводом, запускающимся с пульта управления, зубчатая гребенка червячного механизма закреплена на поверхности поворотной ступице, а червячный винт установлен на стойке корпуса, внутри поворотной ступицы установлен ведомый вал на двух радиально-упорных подшипниках, между которыми установлена распорная втулка, жестко связанная с ведомым валом, на внутреннем конце ведомого вала установлено понижающее зубчатое колесо, находящееся в постоянном зацепление с промежуточным зубчатым колесом, установленном на оси, закрепленной во втулке шарнирного соединения несущих стоек, промежуточное зубчатое колесо находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом, установленным на конце вала редуктора, передающего вращательное движение ведомому валу.2. The propulsion device according to claim 1, characterized in that the rotor is equipped with a rotary mechanism, which includes itself a rotary hub of the rotor, heating the rotary hub and the supporting struts of the helicopter body, interconnected by a hinged sleeve, mounted in the walls of the struts of the helicopter body, between mating the surfaces of the racks of the rotary bearing hub, the screw and the supporting racks of the helicopter body are equipped with a worm gear equipped with an electric drive starting from the control panel, the gear comb of the worm gear it is insulated on the surface of the rotary hub, and the worm screw is installed on the rack of the housing, inside the rotary hub there is a driven shaft on two angular contact bearings, between which a spacer sleeve is mounted, rigidly connected to the driven shaft, a lower gear located on the inner end of the driven shaft located in constant engagement with the intermediate gear mounted on an axis fixed in the sleeve of the swivel joint of the supporting racks, the intermediate gear is in constant clutch with a gear mounted on the end of the shaft of the gearbox, transmitting rotational motion to the driven shaft.