SU121711A1 - Device for the semi-automatic assembly of contact groups of semi-finished products: relays, keys, jacks, searchers, etc. - Google Patents

Description

В предлагаемом устройстве использовано приспособление дл  автоматического завертывани  винтов в набранную группу.In the proposed device, a device is used to automatically screw the screws into a group.

Основной отличительной особенностью устройства  вл етс  применение получающих осевое перемещение штырей, наход щихс  под воздействием поперечно сжимающих их кулачков. Такое выполнение устройства дает возможность перед завертыванием винтов осуществить рихтовку контактной группы, набранной на кассете. Приспособление дл  завертывани  винтов выполнено в виде блока подпружиненных OTBeptoK, получающих колебательное движение в направлении перпендикул рном оси отвертки дл  облегчени  ввода лезви  в шлиц винта.The main distinctive feature of the device is the use of axial displacement pins, which are under the influence of transversely compressing cams. Such an embodiment of the device makes it possible, before turning the screws on, to make the contact group mounted on the cassette leveling. The screwdriver is designed as a block of spring-loaded OTBeptoK, which receive an oscillatory movement in the direction perpendicular to the axis of the screwdriver to facilitate insertion of the blade into the screw slot.

На фиг. 1 дана кинематическа  схема устройства; на фиг. 2 отдельно показан механизм рихтовки, на фиг- 3 - приспособление дл  автоматического завертывани  винтов; на фиг. 4--лезвие отвертки; на фиг. 5 - шарнирное соединение наконечника с отверткой.FIG. 1 given the kinematic scheme of the device; in fig. 2 separately shows the mechanism of straightening; FIG. 3 shows a device for automatically tightening screws; in fig. 4 - screwdriver blade; in fig. 5 - swivel tip with a screwdriver.

На кассеты 1 укладывают резьбовые планки контактной группы и через отверсти  вставл ют иглы 2, причем кажда  из них удерживаетс  замком.Threaded strips of the contact group are placed on the cassette 1 and the needles 2 are inserted through the holes, each of which is held in place by a lock.

Затем на иглы набирают контактную группу. Набранную кассету устанавливают на лоток 3 устройства и подвод т к подающему механизму 4, подвод щему «ассету -под прижим 5; последний под действием пневматической силовой камеры 6 сжимает контактную группу, причем копир, расположенный на прижиме, открывает замки, удерживающие иглы 2. До сжати  из пазов лотка поднимаютс  штыри 7, которые под действием кулачков 8 рихтуют «абор контактной группы.Then on the needles dial contact group. The assembled cassette is mounted on the tray 3 of the device and is fed to the feeding mechanism 4, feeding the assembly-clamp 5; the latter, under the action of the pneumatic force chamber 6, compresses the contact group, and the copier located on the clamp opens locks holding the needles 2. Before compression, pins 7 are lifted out of the grooves of the tray, which, under the action of the cams 8, cleave the contact group pickup.

Механизм рихтовки контактной группы показан отдельно на фиг. 2. После подачи зажимаемой группы 9 основной распределительный вал через вал 10 и т гу // поднимает планку 12 и с ней рихтующие штыри 7,The mechanism of straightening the contact group is shown separately in FIG. 2. After filing the clamped group 9, the main camshaft through the shaft 10 and tgu // raises the bar 12 and with it the threaded pins 7,

№ 121711- 2 -No. 121711-2 -

св зэнные с планкой шарнирами. В это врем  кулачки 8 отведены, поэтому штыри 7 раздвинуты пружиной /5 и сухар ми 14. Рихтуема  группа пружин еще :не зажата прижимом 15 .и потому, поднима сь, рихтующие штыри слегка выправл ют положение пружин в группе. При окончании подъема штырей кулачок основного распределительного вала поворачивает оси кулачков 8, прижимающих рихтующие штыри 7 к направл ющей и к мерному концу прижима 15, рихту  при этом положение пружин контактной группы. Уже после рихтовки группа сжимаетс  прижимом 15, кулачки 8 возвращаютс  в исходное положение и перестаю г давить на рихтующие штыри 7, которые раздвигаютс  прулсиной /3 и освобождают груплу, после чего рихтующие штыри опускаютс  в свое нижнее исходное положение до следующего повторени  цикла. Затем опускаетс  экстрактор 16, выдергивает иглы 2 и, отвод  их в сторону, сбрасывает. В этот момепт работница вкладывает в сжатую группу винты и изол ционные втулки. Затем под действием пневматического цилиндра 17 к винтам подводитс  приспособление 18 дл  автоматического завертывани  винтов с определенным усилием.zannye with strap hinges. At this time, the cams 8 are retracted, therefore the pins 7 are spaced apart by a spring / 5 and crackers 14. Richtuem group of springs is still: not clamped by the clamp 15. And therefore, lifting the pins slightly correct the position of the springs in the group. At the end of the lifting of the pins, the cam of the main camshaft rotates the axes of the cams 8, pressing the torque pins 7 to the guide and to the measuring end of the pressing 15, while keeping the position of the springs of the contact group. Already after straightening, the group is compressed by the clamp 15, the cams 8 return to their original position and cease to press on the pins 7, which move apart with the prulsine / 3 and release the group, after which the trim pins descend to their lower initial position until the next repetition of the cycle. Then the extractor 16 is lowered, the needles 2 are pulled out and, retracted to the side, are discarded. At this moment, the worker inserts screws and insulating bushes into the compressed group. Then, under the action of the pneumatic cylinder 17, the fixture 18 is applied to the screws to automatically tighten the screws with a certain force.

Это приспособление, показанное отдельно на фиг- 3 -представл ет собою блок подпружиненных отверток с наконечниками 19.This device, shown separately in FIG. 3, is a block of spring-loaded screwdrivers with tips 19.

Вращательное движение на отвертки передаетс  карданным валиком 20 от двигател . После установки при помощи пневматического цилиндра /7 отверток над винтами наконечники 19 отверток в виде подпружиненных направл ющих колпачков под действием пневматических цилиндров 21 опускаютс  на головки винтов. Скорость опускани  регулируетс  при помощи клапана 22, который дает возможность впуск воздуха в камеру производить медленно, а выпуск-быстро.Rotational motion on the screwdrivers is transmitted by the drive shaft 20 from the engine. After installing the pneumatic cylinder / 7 screwdrivers over the screws, the tips 19 of the screwdrivers in the form of spring-loaded guide caps are lowered onto the screw heads by the action of the pneumatic cylinders 21. The lowering speed is regulated by means of a valve 22, which allows the air to be introduced into the chamber slowly, and the outlet quickly.

Так как наконечники отвертки в это врем  вращаютс  со скоростью 600 об/мин, начинаетс  поиск шлица винта, причем сразу же после опускани  наконечников отвертка при помощи цилиндра 17 совершает возвратно-поступательные движени  в направлении, перпендикул рном оси отвертки, облегча  тем самым ввод лезвий отвертки в шлиц винтов. Облегчению ввода лезви  наконечника в шлиц винта способствует также смещение лезви  относительно оси наконечника и асимметрично расположенна  выпукл01;ть 23 заточки лезви  (фиг. 4).Since the tips of the screwdriver at this time rotate at a speed of 600 rpm, the search for the screw slot begins, and immediately after the tips are lowered, the screwdriver reciprocates in a direction perpendicular to the axis of the screwdriver using cylinder 17, thereby facilitating the insertion of the screwdriver blades in the slot of the screws. The offset of the blade relative to the axis of the tip and the asymmetrically located bulge 01; 23 sharpening of the blade (Fig. 4) also facilitate the insertion of the tip of the blade into the slot of the screw.

Дл  обеспечени  перехода возвратно-поступательных движений блока отверток в колебагельпые движени  его наконечников применено шарнирное соединение наконечников со шпиндел ми (фиг. 5). Перво,начально под действием пружины 24 наконечник находитс  в направл ющих и при подходе к винту вращаетс  без бо , как это показано в положении а фиг. 5. При нажиме на винт 25 наконечник 19 выходит из направл ющих и соединение становитс  шарнирным, что обеспечивает возможность совер1нени  наконечн1иком колебательных движений, как это показано в положении б «а фиг. 5.To ensure the transition of the reciprocating movements of the screwdriver block into the oscillating movements of its tips, a hinged connection of the tips with the spindles is applied (Fig. 5). First, initially under the action of the spring 24, the tip is in the guides and, when approaching the screw, rotates without bo, as shown in the position a in fig. 5. When pressing on the screw 25, the tip 19 escapes from the guides and the joint becomes articulated, which makes it possible for the tip to oscillate, as shown in position b. five.

Пасле попадани  наконечника в шлиц происходит одновременное завертывание винтовПо окончании завертывани  при достижении определенного крут щего момента (каждого винта в отдельности) ведуша  деталь 26 (фиг. 3) поднимаетс  по скосам выступов ведомой шестерни 27 и измен ет положение выключающего рычага 28. При достаточном подн тии ведущей детали 26 ролик фиксирующего рычага 29, перевалива  вершину выключающего рычага, под действием пружины 30 выжимает его дальше и вместе с тем поднимает ведущую деталь 26, отвод  ее от шестерни 27 на рассто ние 0,3-0,8 мм. Таким образом, при достижении определенного крут п его момента (крут щий момент регулируетс  сжатием Пружины 31) отвертка полностью выключаетс . Наконечн кг поднимаютс  н отвертка отводитс  :: порвсжчальпсс ;;:;ложс;п1е, причем, достигнув опоры отверту а Б}-:ОВЬ зключгетс .When the tip enters the slot, the screws are simultaneously screwed in. At the end of the screwing up, when a certain torque is reached (each screw separately), the leading part 26 (FIG. 3) rises along the bevels of the projections of the driven gear 27 and changes the position of the switching lever 28. With sufficient lifting the leading part 26, the roller of the locking lever 29, having crossed the top of the switching lever, under the action of the spring 30 squeezes it further and at the same time lifts the leading part 26, retracted from the gear 27 to the distance 0 3-0.8 mm. Thus, when a certain torque is reached (its torque is controlled by compressing the Spring 31), the screwdriver turns off completely. The tip of the kg is lifted and the screwdriver is retracted: for example;;;:; log; 1; moreover, having reached the support with the screwdriver, a B} -: OBV turns off.

Затем подаетс  сжатый зозллх з пусковой цилиндр 32 (фиг. 1) и включаетс  сцепление основного растиределительного вала 33, и устройство осуществл ет движени , ои:;саннь е зыше: передвижение кассеты, рихтовка группы, сжатие ii выдергивание игл и г. д.Then, a compressed solenoid is applied to the starting cylinder 32 (Fig. 1) and the main camshaft 33 is engaged, and the device performs movements, oi:; sun more than: movement of the cassette, leveling of the group, compression ii of pulling needles and d.

Остановка устройства гфоисходит пс-сле выдергиваии  гл. Остановка используетс  дл  закладки з)нтов li втулок. Дальейшии происходит при помощи нежной педйл); .J-lStopping the device occurs ps-after pulling out ch. The stop is used to bookmark the zi li li sleeves. Daleicia occurs with the help of a gentle pedyle); .J-l

Операции передвижени  кассеты, рихтовки контактных групп, сжатие контактной группы, выдерпЕна-ли  штырей производ тс  от основного распределительного вала 33 при помощи системы рычагов.The operations of moving the cassette, straightening the contact groups, compressing the contact group, pulling out the pins are made from the main camshaft 33 using a system of levers.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (4)

1.Устройство дл  полуавто:чатической сборки контактных групп телефонных полуфабрикатов; реле, кл.ючсй, гнезд, искателей и т. п. с использосанием приспособлени  дл  автоматического завертывани  винтов в набранную группу. о т л и ч а ю ш е е с   тем, что, с целью осуществ тени  предварительной рихтовки контактной группы, набранной на кассете, применены получающие осевое перемещение щтыри, наход иес  под воздействием поперечно сжимающих их кулачков.1. Device for semi-auto assembly of contact groups of semi-finished products; relays, keys, sockets, finders, etc., using a device to automatically tighten the screws in the dialed group. This is due to the fact that, in order to realize the shadow of the preliminary straightening of the contact group mounted on the cassette, axle-moving axes were used, which were affected by transversely compressing cams. 2.В устройстве по п. 1 применение приспооблени  дл  автоматического завертывани  винтов з набранную группу телефонных полуфабрикатов в виде блока подпружиненных отверток, отличающегос   тем, что, с целью приведени  шарнирно присоединенных к ним подпружиненных наконечников в колебательное движение дл  облегчени  ввода лезви  в щлиц винта, применен механизм дл  сообщени  блоку отверток возвратно-поступательных движенн з направлен И, перпендикул рном оси отвертки.2. In the device according to claim 1, using an attachment for automatically tightening screws with a dialed group of semi-finished products in the form of a block of spring-loaded screwdrivers, characterized in that, in order to bring the spring-loaded tips pivotally attached to them, in order to facilitate insertion of the blade into the slot, a mechanism has been applied to communicate a block of reciprocating screwdrivers to an AND direction perpendicular to the axis of the screwdriver. 3.В устройстве по пи. 1, 2 при: еиенне наконечника отвертки с асимметрично расположенной выпуклостью лезви , смещенного от осительно сси наконечника, с целью дост жен1;  попадани  лезви  при его вращении в шлиц винта.3.In the device by pi. 1, 2 with: a screwdriver tip with an asymmetrically located bulge of the blade displaced from the tip of the screwdriver, with a view to getting 1; hitting the blade as it rotates into the slot of the screw. 4.В устройстве по пп. 1, 2 и 3 примеиение дл  соединени  наконечника с отверткой шарнира с направл ющими, обеспечивающими первоначальное осевое скольжение и зращен е наконечника дл  захвата головки винта его колпачком с последующим выходом наконечника из направл ющих дл  возможности соверц еи Я им колебательных движений.4. In the device according to claims. 1, 2, and 3 for connecting the tip with a hinge screwdriver with guides, which provide the initial axial sliding and nibbling of the tip to grip the screw head with the cap, followed by the tip coming out of the guides for oscillating movements. - 3 -АО 121711- 3-joint stock company 121711 JJ 1818