SU1207716A2 - Устройство дл подачи заготовок - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к, станкостроению и может быть использовано во вспомогательном технологическом оснащении автоматизированных процессов производства на основе промыш- ленных роботов, и  вл етс  усовершенствованием известного устройства, выполненного по авт.св. № 895616.

Цель изобретени  - обеспечение точности подачи пружин щих заготовок под схват промьшшенного робота путем исключени  их дезориентации при подъеме в рабочей кассете до требуемого уровн .

На чертеже представлена конструк- тивна  схема предлагаемого устройства .

На основании 1 установлен пненмо- гидравлический преобразователь 2, разделенный порпгаем 3 на две полости полость 4, заполненную маслом, и пневмополость 5, соединенную через нормально открытый электропневмокла- пап 6 с магистралью сжатого воздуха. Через перемычку 7, раздел ющую по- лости 5 и 8, на пневмогидравлическом преобразователе 2 установлен пневмо- цилиндр 9 механизма поворота, включающий в себ  поршень 10 и шток 11 с установленным на нем коромыслом 12 которое подпружинено пружиной 13. Поршнева  полость 8 пневмоцилиндра 9 соединена с магистралью сжатого воздуха через нормально открытый элек- тропневмоклапан 14, а штокова  по- лость 15 соедин етс  с магистралью сжатого воздуха посто нно.

К пневмоцилнндру 9 крепитс  стакан 16 механизма поворота с предохранительной защелкой 17. На стакане 16 установлена вращающа с  косозу- ба  муфта 18 с закрепленным на ней корпусом 19. Последний содержит стойку 20 и поворотный стол 21 с кассетами 22 дл  заготовок (не пока- зано). На стойке 20 размещены датчик 23, определ ющий рабочий уровень заготовок по вертикали в кассете 22, и конечный выключатель 24, сигнализирующий о наличии поворотно- го стола 21 в заданном положении.

Р дом с пневмогидравлическим преобразователем 2 по оси кассеты 22 установлен механизм подачи заготовок , включающий цилиндр 25, пор- шень 26, шток 27, св занный жестко со штангой 28, предназначенной дл  включени  конечных выключателей 29

162

и 30, Полость 4 пневмогидравличес- кого преобразовател  2 и поршнева  полость 31 цилиндра 25 сообщаютс  между собой через нормально закрытый электрогидравлический кран 32, обратный клапан 33, дроссель 34 и запорный клапан 35, а щтокова  полость 36 цилиндра 25 соедин етс  с магистралью сжатого воздуха посто нно . Клапан 35 содержит поршень 37, перемещающийс  в корпусе 38 и перекрывающий подачу масла через клапан при нажатии на шток 39, и возвратную пружину 40.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении поршнева  полость 8 пневмоцилиндра 9 и пневмополость 5 пневмогидравлического преобразовател  2 соедин ютс  с магистралью сжатого воздуха соответственно через нормально открытые электро- пневмоклапаны 14 и 6, а штокова  полость 15 пневмоцилиндра 9 и штокова  полость 36 цилиндра 25 соедин ютс  с магистралью сжатого воздуха посто нно.

Сжатый воздух из магистрали через электропневмоклапан 6 поступает в полость 5, а через электропневмоклапан 14 - в полость 8. Воздейству  на поршень 10, сжатый воздух поднимает его, вытесн   при этом воздух из полости 15 в основную магистраль. Поршень 10, св занный через шток 11 с коромыслом 12, перемещает последнее по скошенному пазу стакана 16, поворачива  при этом муфту 18 на одни зуб, а с ней и корпус 19, содержащий стол 21 с кассетами 22 дл  заготовок. По достижении коромыслом 12 верхнего

крайнего положени  включаетс  конечный выключатель 24, который сигнализирует о наличии стола с кассетами дл  заготовок в заданном положении.

Исполнительный орган робота (не показан) подходит к кассете 22 дл  осуществлени  захвата заготовки, нажима  при зтом на шток 39 запорного клапана 35. Шток 39 и св занный с ним поршень 37 перемещаютс  в корпусе 38 клапана, перекрыва  магистраль перепуска масла из полости 4 пневмогидравлического преобразовател  2 в поршневую полость 31 цилиндра подачи заготовок. Далее происходит захват заготовки, исполнительный орган робота отходит от кассеты 22 и под воздействием пружины 40 поршень 37 и шток 39 возвращаютс  в исходное положение, вновь открыва  магистраль перепуска масла.

По мере понижени  уровн  заготовок Б рабочей кассете рычаг датчика 23 опускаетс  и замыкает цепь питани  электрогидравлического крана 32, который, открыва сь, перепускает мае ло из полости 4 в полость 31 через дроссель 34 и открытый запорный клапан 35.

Если в момент захвата пружин ш;их заготовок их стопа, поджата  охватом робота в кассете, понижаетс  и срабатывает датчик 23, отслеживающий уровень, то подъема заготовок не про исходит, так как нажатый роботом за- порньй клапан перекрывает магистраль перепуска масла. При отходе схвата робота и открытии при этом запорного клапана датчик уровн  замер ет освободившуюс  от поджати  схватом стопу заготовок и устанавливает требуемьш уровень последних.

Таким образом, периодически по мере вз ти  заготовок из кассеты 22 поршень 26 со штоком 27 и св занной с ним штангой 28 поднимаетс  до тех пор, пока штанга 28 не нажимает на конечный выключатель 29. Последний дает сигнал на электропневмоклапаны 6 и 14, которые включаютс , при этом воздух из полостей 5 и 8 выходит в атмосферу. Поскольку штоковые полости 15 и 36 посто нно соединены с ма10

15

гистралью сжатого воздуха, поршень 10 вместе со штоком 11 и коромыслом 12 опускаетс  в нижнее крайнее положение , при этом защелка 17 удерживает муфту 18 от обратного поворота, а пружина 13, воздейству  на коромысло 12, заводит его за следующий зуб, и механизм поворота приходит в исходное положение.

Одновремеино поршень 26 под воздействием давлени  воздуха в полости 36 вытесн ет масло через обратный клапан 33 из полости 31 в полость 4. По достижении поршнем 26, а с ним- и штангой 28 нижнего положени  включаетс  конечный выключатель 30, который дает сигнал на обесточивание электропневмоклапа- нов 6 и 14. Через последние сжатый воздух поступает в полости 5 и 8, после чего устройство приходит в исходное положение.

Дл  остановки работы устройства снимаетс  питание с электропневмо- 25 клапанов 6 и 14, электрогидравлического крана 32, и устройство отсоедин етс  от магистрали сжатого воздуха .

30 Включение запорного клапана в магистраль перепуска масла из пнев- могидравлического преобразовател  в цилиндр подъема заготовок позвол ет обеспечить стабильный уровень пружин щих в момент захвата стопы заго20

35

товок в кассете и предотвратить их дезориентацию при освобождении стопы.

Редактор С.Лисина

Составит«шь В.Панфилов

Техред Л.Микеш. Корректор О. Лугова 

129/16 Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

Филиал ПИП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК по авт.св. № 895616, отличающееся тем, что, с целью обеспечения точности подачи пружиня щих заготовок под схват промышленного робота путем исключения их дезориентации при подъеме в рабочей кассете до требуемого уровня, устройство снабжено запорным клапаном, установленным в магистрали, связывающей пневмогидравлический преобразователь с цилиндром подъема заготовок, и предназначенным для перекрытия упомянутой магистрали в момент захвата заготовок при включении датчика их уровня.