SU1201710A1 - Bed for testing transmission - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет расширить диапазон режимов испытаний за счет введени  обратной св зи по нагрузке между системой заполнени  гидротрансформатора и контуром стекла. От датчика 5 крут щего момента сигнал через блок 16 управлени  передаетс  на регулируемый дроссель 13, изменение сопротивлени  которого обеспечивает требуемое заполнение гидротрансформатора 7. 1 ил. (Л ГСThe invention allows to extend the range of test modes by introducing feedback on the load between the filling system of the torque converter and the glass circuit. From the torque sensor 5, the signal is transmitted through control unit 16 to an adjustable throttle 13, the resistance change of which ensures the required filling of the torque converter 7. 1 sludge. (L GS

Description

Изобретение относитс  к машнностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытании по схеме замкнутого контура различных передач вращательного движени , например агрегатов трансмиссий.The invention relates to machine-building, in particular to testing equipment, and can be used in testing according to the scheme of a closed circuit of various gears of rotational motion, for example, transmission units.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение расширени  диапазона режимов испытаний путем изменени  и автоматического поддержани  нагрузки в замкнутом контуре при фиксированных значени х скорости вращени  и скольжени  гидротрансформатора.The aim of the invention is to provide an expansion of the range of test modes by varying and automatically maintaining the load in a closed loop at fixed values of the speed of rotation and slip of the torque converter.

На чертеже изображена гидрокинематическа  схема стенда.The drawing shows a hydrokinematic stand scheme.

Стенд содержит привод 1, вспомогательную передачу 2, кинематически св зываемую с одноименными валами испытуемой передачи 3, замыкающие валы, один из которых карданный 4, датчики 5, 6 крут щего момента, нагружатель в виде гидротрансформатора 7 и св занную с ним гидросистему 8 подпитки и охлаждени , представл ющую собой напорную гидролинию 9, имеющую гидронасос 10 с автономным электродвигателем 11, и сливную магистраль 12, имеющую, регулируемый дроссель 13 и теплообменник 14 и св занную с баком 15. К одному из датчиков крут щего момента, например датчику 5, подключен блок 16 управлени , выходы которого соединены с регулируемым дросселем 13 и автономным электродвигателем 11.The stand contains a drive 1, an auxiliary gear 2, kinematically connected with the same shafts of the test gear 3, locking shafts, one of which is cardan 4, torque sensors 5, 6, a loader in the form of a torque converter 7 and a hydraulic system 8 of the make-up and cooling, which is a pressure hydraulic line 9, having a hydraulic pump 10 with an autonomous electric motor 11, and a drain line 12, having an adjustable throttle 13 and a heat exchanger 14 and connected to the tank 15. To one of the torque sensors, for example tchiku 5, the control unit 16 is connected, the outputs of which are connected with an adjustable throttle 13 and the autonomous motor 11.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Включаютс  привод 1 и автономный электродвигатель И. В результате разного передаточного отнощени  вспомогательной 2 и испытуемой 3 передач гидротрансформатор 7 работает при определенном скольжении (которое обычно выбираетс  из услови  получени  максимального КПД), при этом в соответствии с его характеристикой и степенью заполнени  он создает в замкнутом контуре нагружающий момент, который фиксируетс  датчиками 5 и 6 крут щего момента .The drive 1 and the autonomous motor I. are switched on. As a result of the different gear ratios of the auxiliary 2 and test 3 gears, the torque converter 7 operates at a certain slip (which is usually chosen from the condition of obtaining maximum efficiency), and in accordance with its characteristics and degree of filling it creates in a closed circuit load moment, which is recorded by torque sensors 5 and 6.

Степень заполнени  гидротрансформатора 7 устанавливают регулируемым дрос-. селем 13. Увеличива  сопротивление регулируемого дроссел  13, создают подпор в сливной магистрали 12, который обеспечивает полное заполнение гидротрансформатора 7. При этом замкнутый контур нагружаетс  максимальным моментом, определ емым характеристикой гидротрансформатора 7 при заданной скорости вращени .The degree of filling of the torque converter 7 is set by adjustable throttle. 13. Increasing the resistance of adjustable throttles 13 creates a support in the drain line 12, which ensures the complete filling of the torque converter 7. In this case, the closed loop is loaded with a maximum torque determined by the characteristic of the torque converter 7 at a given rotation speed.

Дл  уменьщени  нагрузки в замкнутом контуре, уменьщают сопротивление регулируемого дроссел  13. При этом сопротивление в сливной магистрали 12 уменьщаетс , и за счет гидродинамического напора расход жидкости из гидротрансформатора 7 возрастает . Происходит изменение баланса расходов рабочей жидкости на входе и выходе гидротрансформатора 7. Степень заполнени  гидротрансформатора 7 начинает уменьщатьс , а величина крут щего момента в замкнутом контуре - снижатьс . По мере опорожнени  гидродинамический напор жидкости в гидротрансформаторе 7 снижаетс , что приводит к уменьшению расхода из гидротрансформатора 7 и восстановлению баланса расходов, но уже при меньщей степени заполнени . Мен   сопротивление в дросселе 13, можно регулировать степень заполнени  гидротрансформатора 7 и тем самым измен ть нагрузку в замкнутом контуре, не измен   ни скорости вращени , ни величину скольжени  гидротрансформатора 7.To reduce the load in a closed circuit, reduce the resistance of the adjustable throttle 13. At the same time, the resistance in the drain line 12 decreases, and due to the hydrodynamic pressure, the flow rate of the fluid from the torque converter 7 increases. The balance of flow rates of the working fluid at the inlet and outlet of the torque converter 7 is changed. The filling rate of the torque converter 7 begins to decrease, and the torque value in the closed loop decreases. As emptying the hydrodynamic pressure of the fluid in the torque converter 7 is reduced, which leads to a decrease in the flow rate from the torque converter 7 and restore the balance of costs, but with a lower degree of filling. The resistance in the choke 13, you can adjust the degree of filling of the torque converter 7 and thereby change the load in a closed loop, without changing the speed of rotation, or the amount of slip of the torque converter 7.

Дл  автоматического поддержани  заданного значени  нагрузки в замкнутом контуре используетс  блок 16 управлени , который сравнивает действительное значение нагрузки в контуре, определ емое датчиком 5 крут щего момента с заданным значением, и формирует управл ющий сигнал, подаваемый на регулируемый дроссель 13, который в зависимости от знака управл ющего сигнала уменьшает или увеличивает сопротивление в сливной магистрали 12, уменьша  или увеличива  заполнение гйдротрансформэтора 7.To automatically maintain the specified load value in a closed loop, control block 16 is used, which compares the actual load value in the loop detected by torque sensor 5 with the set value, and generates a control signal applied to the adjustable choke 13, which, depending on the sign the control signal reduces or increases the resistance in the drain line 12, reducing or increasing the filling of the hydrotransformer 7.

При работе стенда с пониженными нагрузками по команде с блока 16 управлени  уменьщают скорость вращени  автономного электродвигател  11, уменьша  производительность гидронасоса 10. Это увеличивает диапазон регулировани  степени опорожнени  гидротрансформатора 7, а также снижает энергетические затраты. Тепловой режим гидросистемы 8 при этом не мен етс , так как с уменьщением нагрузки в контуре снижаютс  соответственно и потери в гидротра;нсформаторе 7. При использовании автономйого электродвигател  11 с блоком 16 управлени  пропорциональное изменение производительности насоса 10 в соответствии с изменением нагрузки в контуре осуществл етс  автоматически.When operating the stand with reduced loads, a command from the control unit 16 reduces the rotational speed of the autonomous electric motor 11, reducing the performance of the hydraulic pump 10. This increases the control range of the degree of emptying of the torque converter 7, and also reduces energy costs. The thermal condition of the hydraulic system 8 does not change here, since with a decrease in the load in the circuit, the losses in the hydraulic power also decrease, respectively. automatically.

Блок 16 управлени  может быть подключен к программному устройству (не показано ), при этом может быть обеспечено автоматическое изменение нагрузки в контуре по заданному закону, в том числе и имитаци  эксплуатационных нагрузок.The control unit 16 can be connected to a software device (not shown), and an automatic change of the load in the loop according to a given law, including the simulation of operating loads, can be provided.

Claims (1)

Наличие регулируемого дроссел  13 в сливной магистрали 12 гидротрансформатора 7, работающего в качестве нагружающего устройства в стенде с замкнутым контуром, обеспечивает за счет регулируемого опорожнени  гидротрансформатора 7 изменение нагрузки в замкнутом контуре без изменени  скорости вращени  и скольжени  в гидротрансформаторе 7. Поскольку гидротрансформатор 7 в стенде работает при посто нном скольжении, насосное действие гидротрансформатора 7 в несколько раз превышает производительность насоса 10 системы 8 подпитки и охлаждени . Поэтому скорость опорожнени  гидротрансформатора 7 определ етс  быстродействием регулируемого дроссел  13. Использование блока 16 управлени , св занного с измерителем 5 крут щего момента , регулируемым дросселем 13 и автономным электродвигателем 11, обеспечивает повышение точности задани  и поддержани  заданных нагрузок в контуре, а также снижение энергетических затрат и увеличение диапазона регулировани  степени опорожнени  гидротрансформатора 7. Кроме того, наличие автономного электродвигател  11 у гидронасоса 10 системы 8 подпитки и охлаждени  позвол ет устанавливать оптимальные тепловые режимы работы гидротрансформатора 7. Так, при работе на больших скольжени х (в случае использовани  в замкнутом контуре многоскоростного редуктора и при работе на переменных скольжени х) и низких скоростных режимах привода 1 увеличение частоты вращени  гидронасоса 10 системы 8 подпитки и охлаждени  позвол ет увеличить циркул цию жидкости через теплообменник 14 при сохранении степени заполнени  гидротрансформатора 7 и тем самым повысить эффективность работы теплообменника 14. Формула изобретени  Стенд дл  испытани  передач по схеме замкнутого контура, содержащий привод, нагружатель в виде гидротрансформатора, св занную с последним гидросистему, датчик крут щего момента, вспомогательную передачу и замыкающие валы, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  расширени  диапазона режимов испытаний, гидросистема представл ет собой напорную гидролинию, имеющую гидронасос с автономным электродвигателем , и сливную магистраль, имеющую регулируемый дроссель, а стенд снабжен подключенным к датчику крут щего момента блоком управлени , выходы которого соединены с автономным электродвигателем и регулируемым дросселем.The presence of adjustable throttles 13 in the drain line 12 of the torque converter 7, which acts as a loading device in a closed loop stand, ensures, due to the controlled emptying of the torque converter 7, the load change in the closed loop without changing the speed of rotation and slip in the torque converter 7. Since the torque converter 7 in the stand works at a constant slip, the pumping action of the torque converter 7 is several times higher than the capacity of the pump 10 of the system 8 feed and cooling . Therefore, the emptying rate of the torque converter 7 is determined by the speed of the adjustable throttle 13. The use of the control unit 16 associated with a torque meter 5, an adjustable throttle 13 and an autonomous electric motor 11 provides improved accuracy of setting and maintaining the specified loads in the circuit, as well as reducing energy costs and an increase in the range of regulation of the degree of emptying of the torque converter 7. In addition, the presence of an autonomous electric motor 11 in the hydraulic pump 10 of the system 8 feed and cooling allows you to set the optimal thermal conditions of the torque converter 7. So, when working at large slides (when using a multi-speed gearbox in a closed loop and when working at variable slides) and low speed modes of the drive 1, increasing the rotational speed of the hydraulic pump 10 of the system 8 make-up cooling allows to increase the circulation of fluid through the heat exchanger 14 while maintaining the degree of filling of the torque converter 7 and thereby increase the efficiency of the heat exchanger 14. Fo Mula of the Invention Stand for testing gears in a closed loop scheme, comprising a drive, a torque converter in the form of a torque converter, a hydraulic system connected to the latter, a torque sensor, an auxiliary transmission and closing shafts, characterized in that in order to extend the range of test modes, the hydraulic system It is a pressure hydraulic line with a hydraulic pump with an autonomous electric motor and a drain line with an adjustable throttle, and the stand is equipped with a torque connected to the torque sensor. and a control unit whose outputs are connected to an autonomous electric motor and an adjustable throttle.