RU2765817C1 - Stand for testing hydraulic transmission units - Google Patents

Stand for testing hydraulic transmission units Download PDF

Info

Publication number
RU2765817C1
RU2765817C1 RU2021119118A RU2021119118A RU2765817C1 RU 2765817 C1 RU2765817 C1 RU 2765817C1 RU 2021119118 A RU2021119118 A RU 2021119118A RU 2021119118 A RU2021119118 A RU 2021119118A RU 2765817 C1 RU2765817 C1 RU 2765817C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
stand
unit
hydraulic
pump
Prior art date
Application number
RU2021119118A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Николаевич Сова
Григорий Сергеевич Мазлумян
Александр Александрович Котровский
Роман Валерьевич Ющук
Сергей Алексеевич Ерусланкин
Сергей Леонидович Рудницкий
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)"
Priority to RU2021119118A priority Critical patent/RU2765817C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2765817C1 publication Critical patent/RU2765817C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: testing stands.
SUBSTANCE: invention relates to stands for testing hydraulic units. The stand contains a hydraulic system in the form of a container with a working fluid and a pump, torque sensors, angular velocity sensors, a pressure sensor, a drive motor connected to the control unit. The drive motor is connected to the hydraulic unit. The hydraulic unit is installed on the drive shaft. The electric brake is installed on the driven shaft of the hydraulic unit. The stand provides for a regulating device, which is made in the form of a valve-inductor electric drive installed on the driven shaft.
EFFECT: improved quality of regulation of transmission hydraulic units.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, преимущественно к устройствам для измерения динамических характеристик агрегатов передач.The invention relates to the field of mechanical engineering, mainly to devices for measuring the dynamic characteristics of gear units.

Известен стенд для испытания колес гидротрансформаторов, состоящий из балансирного электродвигателя для определения крутящего момента, потребного для привода насоса, тормоза для изменения крутящего момента, воспринимаемого турбиной или реактором, подпитывающей помпы, направляющих устройств и приборов для замера расхода, давлений и направления потока рабочей жидкости, работающий по замкнутому циклу и выполненный в виде концентрично расположенных труб: центральной - подводящей рабочую жидкость к насосу от турбины или реактора, и кольцевой - отводящей рабочую жидкость от насоса к турбине или реактору агрегата (см. патент СССР №89429, МПК G01M 15/02, опубл. 1949 г.).Known stand for testing the wheels of torque converters, consisting of a balancing motor to determine the torque required to drive the pump, brakes to change the torque perceived by the turbine or reactor, feed pump, guiding devices and devices for measuring flow, pressure and direction of flow of the working fluid, operating in a closed cycle and made in the form of concentric pipes: central - supplying the working fluid to the pump from the turbine or reactor, and annular - draining the working fluid from the pump to the turbine or reactor of the unit (see USSR patent No. 89429, IPC G01M 15/02 , published 1949).

Недостаток устройства состоит в том, что стенд не имеет возможности испытаний регулируемых гидротрансформаторов и применим в узкой области, а именно, для исследования влияния геометрических параметров на передаточные свойства гидротрансформатора.The disadvantage of the device is that the stand does not have the ability to test adjustable torque converters and is applicable in a narrow area, namely, to study the effect of geometric parameters on the transmission properties of the torque converter.

Наиболее близким к заявленному устройству по функциональности является принятый в качестве прототипа стенд для испытаний агрегатов передач, содержащий привод, нагружатель в виде электротормоза, соединенные с испытуемым агрегатом ведущим и ведомым валами. В состав стенда входит гидросистема для подачи рабочей жидкости, датчик давления, установленный на напорной магистрали, датчики крутящего момента и угловой скорости, а также управляющий блок и регулирующее устройство, (см. патент РФ №2716175, МПК F15B 19/00, опубл. 2020 г.).Closest to the claimed device in terms of functionality is adopted as a prototype stand for testing transmission units, containing a drive, a loader in the form of an electric brake, connected to the test unit by the drive and driven shafts. The stand includes a hydraulic system for supplying a working fluid, a pressure sensor installed on the pressure line, torque and angular velocity sensors, as well as a control unit and a control device, (see RF patent No. 2716175, IPC F15B 19/00, publ. 2020 G.).

Недостаток известного стенда состоит в том, что в нем не предусмотрена возможность испытания составных устройств трансмиссии, включающих вентильно-индукторный электропривод.The disadvantage of the known stand is that it does not provide for the possibility of testing composite transmission devices, including a switched reluctance electric drive.

Технической задачей настоящего изобретения является повышение качества регулирования параметров агрегатов гидропередач за счет ускорения процесса выравнивания скоростей вращения ведомого и ведущего валов при изменении нагрузки.The technical objective of the present invention is to improve the quality of regulation of the parameters of hydraulic transmission units by accelerating the process of equalizing the speeds of rotation of the driven and driving shafts when the load changes.

Решение поставленной технической задачи становится возможным благодаря тому, что стенд для испытаний гидроагрегатов передач, содержащий размещенные на раме приводной электродвигатель и нагрузочное устройство в виде электротормоза, соединенные с испытуемым агрегатом ведущим и ведомым валами, соответственно, гидросистему в виде емкости с рабочей жидкостью и насоса с приводом, соединенных напорной и сливной магистралями с испытуемым агрегатом, датчик давления в напорной магистрали гидросистемы и датчики крутящего момента и угловой скорости, установленные на ведущем и ведомом валах, а также управляющий блок, к которому подключены приводной электродвигатель с электромотором, привод насоса, упомянутые датчики и регулирующее устройство, согласно изобретению выполненное в виде вентильно-индукторного электропривода, содержащего статор и ротор, и установлено на ведомом валу между испытуемым агрегатом и электротормозом.The solution of the stated technical problem becomes possible due to the fact that the stand for testing hydraulic transmission units, containing a drive motor and a load device in the form of an electric brake placed on the frame, connected to the tested unit by the drive and driven shafts, respectively, the hydraulic system in the form of a container with a working fluid and a pump with connected by a pressure and drain lines to the unit under test, a pressure sensor in the pressure line of the hydraulic system and sensors of torque and angular velocity mounted on the drive and driven shafts, as well as a control unit to which a drive electric motor with an electric motor is connected, a pump drive, the mentioned sensors and a control device, according to the invention, made in the form of a switched reluctance electric drive, containing a stator and a rotor, and installed on the driven shaft between the unit under test and the electric brake.

Решение поставленной технической задачи достигается за счет установки на ведомый вал испытуемого агрегата вентильно-индукторного электропривода, имеющего статор и ротор, которые в процессе работы автоматически регулируют параметры процесса выравнивания угловых скоростей ведущего и ведомого валов, осуществляя контроль и необходимое воздействие за счет наличия обратной связи управляющей системы с ведущим и ведомым валами. Поскольку при работе такого гидроагрегата передач, как гидротрансформатор не задействованы конструктивные элементы, содержащие трущиеся сопрягаемые поверхности, достигается снижение механических потерь. При этом одновременно достигается упрощение процесса регулирования рабочих параметров, а также конструкции стенда.The solution of the stated technical problem is achieved by installing on the driven shaft of the unit under test a valve-reluctance electric drive having a stator and a rotor, which automatically adjust the parameters of the process of equalizing the angular velocities of the driving and driven shafts during operation, exercising control and the necessary action due to the presence of feedback control systems with drive and driven shafts. Since the operation of such a hydraulic transmission unit as a torque converter does not involve structural elements containing rubbing mating surfaces, a reduction in mechanical losses is achieved. At the same time, a simplification of the process of regulating the operating parameters, as well as the design of the stand, is simultaneously achieved.

Изобретение поясняется чертежом, где изображена схема стенда для испытаний регулируемого гидротрансформатора в качестве гидроагрегата передач. На чертеже приведены следующие буквенные обозначения: Н - насосное колесо; Т - турбинное колесо; Р - реактор, датчики крутящего момента - А, датчики угловой скорости - Б, пунктирной линией показаны электросвязи между элементами управления гидротрансформатора.The invention is illustrated in the drawing, which shows a diagram of a stand for testing an adjustable torque converter as a hydraulic transmission unit. The drawing shows the following letter designations: H - pump wheel; T - turbine wheel; P - reactor, torque sensors - A, angular velocity sensors - B, the dotted line shows the electrical connections between the torque converter controls.

Стенд для испытаний гидроагрегатов передач содержит размещенные на раме 1 приводной электродвигатель 2, который соединен с испытуемым гидроагрегатом, например, комбинированным гидротрансформатором 3, в корпусе которого размещены соответствующие насосное и турбинное колеса 4 и 5, а также реактор 6. Упомянутый гидроагрегат установлен на ведущем валу 7. В качестве нагрузочного устройства используется электротормоз 8, соединяющийся с корпусом гидротрансформатора 3 ведомым валом 9. Для плавного выравнивания угловых скоростей на ведущем и ведомом валах 7 и 9, соответственно, в стенде предусмотрено регулирующее устройство, которое выполнено в виде вентильно-индукторного электропривода 10, содержащего в своем составе статор 11 и ротор 12 и установленного на ведомом валу 9. Для заправки испытуемого гидротрансформатора 3 предусмотрена гидросистема в виде емкости 13 с рабочей жидкостью и насоса 14, соединенных с испытуемым гидротрансформатором 3 с помощью напорной и сливной магистралей 15 и 16, соответственно. Причем сливная магистраль 16 снабжена сливным клапаном 17. Для снятия показаний в состав стенда входят датчики 18 и 19 крутящего момента. При этом стенд снабжен датчиками 21 и 22 угловой скорости и датчиком 23 давления, установленных на ведущем и ведомом валах 7 и 9 соответственно. Упомянутые датчики 21 и 22 угловой скорости также подключены к управляющему блоку 20 совместно с приводным электродвигателем 2 и электротормозом 8 и установлены на ведущем и ведомом валах 7 и 9, соответственно. Датчик 23 давления также подключен к управляющему блоку 19 и установлен в напорной магистрали 15 гидросистемы на входе в рабочие полости корпуса гидротрансформатора 3.The stand for testing hydraulic transmission units contains a drive motor 2 placed on the frame 1, which is connected to the tested hydraulic unit, for example, a combined torque converter 3, in the body of which the corresponding pump and turbine wheels 4 and 5 are placed, as well as a reactor 6. The mentioned hydraulic unit is installed on the drive shaft 7. As a load device, an electric brake 8 is used, which is connected to the torque converter housing 3 by the driven shaft 9. For smooth alignment of the angular velocities on the drive and driven shafts 7 and 9, respectively, the stand is provided with a control device, which is made in the form of a valve-reluctance electric drive 10 containing stator 11 and rotor 12 and mounted on the driven shaft 9. To refuel the tested torque converter 3, a hydraulic system is provided in the form of a container 13 with working fluid and a pump 14 connected to the tested torque converter 3 using pressure and drain lines 15 and 16, With accordingly. Moreover, the drain line 16 is equipped with a drain valve 17. To take readings, the bench includes torque sensors 18 and 19. In this case, the stand is equipped with sensors 21 and 22 of the angular velocity and a pressure sensor 23 installed on the drive and driven shafts 7 and 9, respectively. The mentioned sensors 21 and 22 of the angular velocity are also connected to the control unit 20 together with the drive motor 2 and the electric brake 8 and are mounted on the drive and driven shafts 7 and 9, respectively. The pressure sensor 23 is also connected to the control unit 19 and is installed in the pressure line 15 of the hydraulic system at the inlet to the working cavities of the torque converter housing 3.

Стенд для испытаний гидроагрегатов передач работает следующим образом.The stand for testing hydraulic transmission units works as follows.

С началом работы блока управления 20, подается команда на заполнение гидротрансформатора 3 рабочей жидкостью. Происходит включение насоса 14, и рабочая жидкость под давлением, которое контролируется по датчику 21 давления, поступает в рабочие полости гидротрансформатора 3. После полного заполнения гидротрансформатора 3 включается приводной электродвигатель 2, при работе которого крутящий момент ведущего вала 7 передается на жестко связанное с ним насосное колесо 4, расположенное в корпусе гидротрансформатора 3. Вращение насосного колеса 4 приводит в движение рабочую жидкость, которая вращает турбинное колесо 5 и жестко с ним связанный ведомый вал 9, в свою очередь, механически связанный с электротормозом 8. При изменении нагрузки на ведомом валу 9, возникает разность угловых скоростей на ведущем и ведомом валах 7 и 9, соответственно, которую определяет управляющий блок 20, анализируя сигналы соответствующих датчиков 18, 19 и 21, 22 крутящего момента и угловой скорости, соответственно. В этот период времени происходят механические потери в гидротрансформаторе 3, связанные с недостаточной передачей количества энергии рабочей жидкости от насосного колеса 4 к турбинному колесу 5. При этом от управляющего блока 20 поступает команда на включение вентильно-индукторного электропривода 10. Формируемое вращающееся электромагнитное поле между статором 11 и ротором 12 вентильно-индукторного электропривода 10 при подключении его статора 11 к электропитанию обеспечивает дополнительное воздействие на его ротор 12, а также на связанный с ним ведомый вал 9. За счет дополнительного поступления энергии механические потери в гидротрансформаторе 3 снижаются, обеспечивая повышение мощности трансмиссии. В результате потери энергии в корпусе гидротрансформатора 3 уменьшаются. При этом электромагнитное поле по сигналу от управляющего блока 20 с учетом сигналов с датчиков 21, 22 угловой скорости снижает свою интенсивность воздействия до момента, когда сигнал от управляющего блока 20 перестает поступать на вентильно-индукторный электропривод 10. Этот момент времени будет соответствовать моменту выравнивания угловых скоростей ведущего и ведомого валов 7 и 9, соответственно. При этом процесс выравнивания скоростей ведущего и ведомого валов при изменении нагрузки ускоряется.With the beginning of the operation of the control unit 20, a command is given to fill the torque converter 3 with a working fluid. The pump 14 is turned on, and the working fluid under pressure, which is controlled by the pressure sensor 21, enters the working cavities of the torque converter 3. After the torque converter 3 is completely filled, the drive motor 2 is turned on, during which the torque of the drive shaft 7 is transmitted to the pump wheel 4 located in the housing of the torque converter 3. The rotation of the pump wheel 4 sets in motion the working fluid, which rotates the turbine wheel 5 and the driven shaft 9 rigidly connected to it, in turn, mechanically connected to the electric brake 8. When the load on the driven shaft 9 changes , there is a difference in angular velocities on the driving and driven shafts 7 and 9, respectively, which is determined by the control unit 20, analyzing the signals of the respective sensors 18, 19 and 21, 22 torque and angular velocity, respectively. During this period of time, mechanical losses occur in the torque converter 3, associated with insufficient transfer of the amount of energy of the working fluid from the pump wheel 4 to the turbine wheel 5. At the same time, a command is received from the control unit 20 to turn on the switched reluctance electric drive 10. The generated rotating electromagnetic field between the stator 11 and the rotor 12 of the valve-reluctance electric drive 10, when its stator 11 is connected to the power supply, it provides an additional effect on its rotor 12, as well as on the driven shaft 9 associated with it. Due to the additional energy input, mechanical losses in the torque converter 3 are reduced, providing an increase in transmission power . As a result, energy losses in the torque converter housing 3 are reduced. In this case, the electromagnetic field, according to the signal from the control unit 20, taking into account the signals from the sensors 21, 22 of the angular velocity, reduces its intensity of influence until the moment when the signal from the control unit 20 ceases to arrive at the switched reluctance electric drive 10. This moment of time will correspond to the moment of alignment of the angular the speeds of the driving and driven shafts 7 and 9, respectively. In this case, the process of equalizing the speeds of the driving and driven shafts accelerates when the load changes.

По окончанию измерений с управляющего блока 20 подается команда на выключение электродвигателя 2 и электротормоза 8. Затем открывается сливной клапан 17 на сливной магистрали 16, и рабочая жидкость сливается в раздаточную емкость 13.At the end of the measurements, the control unit 20 sends a command to turn off the electric motor 2 and the electric brake 8. Then the drain valve 17 opens on the drain line 16, and the working fluid is drained into the dispensing tank 13.

Используемый в качестве нагрузочного устройства вентильно-индукторный двигатель обладает следующими достоинствами: прост по конструкции, поскольку ротор и статор выполнены в виде пакетов листового магнитомягкого материала; на роторе отсутствуют обмотки, обмотки располагаются только на статоре; катушки изготавливаются отдельно и устанавливаются на полюса статора; отсутствует механический коммутатор (коллектор, щетки) а также постоянные магниты в роторе и статоре. Двигатель отличают высокие массогабаритные характеристики, надежность, диапазон частот вращения - от единиц до сотен тысяч об/мин; бесконтактный, плавный, двухзоновый способ регулирования частоты вращения в широком диапазоне более 100000 об/мин; точность управления моментом; высокий КПД в широком диапазоне частот вращения более 92% (для крупных машин 97-98%); активный регулятор мощности; отсутствие перегрузочных пусковых моментов; пуск электропривода без превышения пусковых токов над номинальными; реверсирование; самоторможение для исключения вращения нагруженного электропривода, высокая ремонтопригодность.The valve-reluctance motor used as a load device has the following advantages: simple in design, since the rotor and stator are made in the form of packages of sheet magnetically soft material; there are no windings on the rotor, the windings are located only on the stator; coils are made separately and installed on the stator poles; there is no mechanical commutator (collector, brushes) as well as permanent magnets in the rotor and stator. The engine is distinguished by high weight and size characteristics, reliability, speed range - from units to hundreds of thousands of rpm; non-contact, smooth, two-zone method of speed control in a wide range of more than 100,000 rpm; torque control accuracy; high efficiency over a wide range of rotational speeds of more than 92% (for large machines 97-98%); active power regulator; lack of overload starting moments; starting the electric drive without exceeding the starting currents over the nominal ones; reversal; self-braking to prevent rotation of a loaded electric drive, high maintainability.

Использование обладающего перечисленными свойствами вентильно-индукторного электропривода в качестве регулирующего устройства обеспечивает необходимую точность регулирования параметров при испытании гидроагрегатов передач.The use of a switched reluctance electric drive with the listed properties as a control device provides the necessary accuracy of parameter control when testing hydraulic transmission units.

Таким образом, изобретение позволяет при испытаниях повысить качество регулирования параметров агрегатов гидропередач за счет ускорения процесса выравнивания скоростей вращения ведущего и ведомого валов при изменении нагрузки.Thus, the invention makes it possible during testing to improve the quality of regulation of the parameters of hydraulic transmission units by accelerating the process of equalizing the speeds of rotation of the driving and driven shafts when the load changes.

Claims (1)

Стенд для испытаний гидроагрегатов передач, содержащий размещенные на раме приводной электродвигатель и нагрузочное устройство в виде электротормоза, соединенные с испытуемым агрегатом ведущим и ведомым валами соответственно, гидросистему в виде емкости с рабочей жидкостью и насоса с приводом, соединенных напорной и сливной магистралями с испытуемым агрегатом, датчик давления в напорной магистрали гидросистемы и датчики крутящего момента и угловой скорости, установленные на ведущем и ведомом валах, а также управляющий блок, к которому подключены приводной электродвигатель с электромотором, привод насоса, упомянутые датчики и регулирующее устройство, отличающийся тем, что регулирующее устройство выполнено в виде вентильно-индукторного электропривода, содержащего статор и ротор, и установлено на ведомом валу между испытуемым агрегатом и электротормозом.Stand for testing hydraulic transmission units, containing a drive electric motor and a load device in the form of an electric brake placed on the frame, connected to the test unit by the driving and driven shafts, respectively, the hydraulic system in the form of a container with a working fluid and a pump with a drive, connected by pressure and drain lines to the tested unit, a pressure sensor in the pressure line of the hydraulic system and torque and angular velocity sensors installed on the drive and driven shafts, as well as a control unit to which a drive motor with an electric motor is connected, a pump drive, said sensors and a control device, characterized in that the control device is made in the form of a valve-reluctance electric drive containing a stator and a rotor, and is installed on the driven shaft between the unit under test and the electric brake.
RU2021119118A 2021-06-30 2021-06-30 Stand for testing hydraulic transmission units RU2765817C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021119118A RU2765817C1 (en) 2021-06-30 2021-06-30 Stand for testing hydraulic transmission units

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021119118A RU2765817C1 (en) 2021-06-30 2021-06-30 Stand for testing hydraulic transmission units

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2765817C1 true RU2765817C1 (en) 2022-02-03

Family

ID=80214780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021119118A RU2765817C1 (en) 2021-06-30 2021-06-30 Stand for testing hydraulic transmission units

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2765817C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1201710A1 (en) * 1983-03-28 1985-12-30 Челябинский Филиал Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института Bed for testing transmission
CN210037201U (en) * 2019-07-12 2020-02-07 烟台兴业机械股份有限公司 Engineering machine tool gearbox and torque converter test device
RU2716175C1 (en) * 2019-06-21 2020-03-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Test bench for gears testing
CN112710469A (en) * 2020-12-14 2021-04-27 中国北方车辆研究所 Test method for determining power loss of hydraulic torque converter of transmission system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1201710A1 (en) * 1983-03-28 1985-12-30 Челябинский Филиал Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института Bed for testing transmission
RU2716175C1 (en) * 2019-06-21 2020-03-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Test bench for gears testing
CN210037201U (en) * 2019-07-12 2020-02-07 烟台兴业机械股份有限公司 Engineering machine tool gearbox and torque converter test device
CN112710469A (en) * 2020-12-14 2021-04-27 中国北方车辆研究所 Test method for determining power loss of hydraulic torque converter of transmission system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180034356A1 (en) Constantly variable transmission device
US10378617B2 (en) Method for operating a drive train, and drive train
CN110392781A (en) The method of operation waterpower machine and the corresponding device for making hydraulic energy be converted into electric energy
US10415675B2 (en) Method and device for starting a drive train
CN102985686A (en) Power generating apparatus of renewable energy type and operation method thereof
EA014747B1 (en) Reversible hydroelectric device
US20160131229A1 (en) Method for operating a drive train, and drive train
CN102518583A (en) Test bench for control oil pump of automatic transmission
RU2765817C1 (en) Stand for testing hydraulic transmission units
KR20130035247A (en) A test rig and a method for testing gearboxes having different gear ratios
CN106545548A (en) Many pump multi-motor durability test devices and method based on common DC bus technology
JP2010520415A (en) Servo load device for fuel engine and optimum efficiency control method thereof
CN106849521A (en) It is used in particular for the electric motor units of electricity or motor vehicle driven by mixed power
CN107806994A (en) A kind of dynamic torque testing stand
CN106685300A (en) The dynamic compensation method of digital frequency conversion controller specially for industrial metering pump
RU2716175C1 (en) Test bench for gears testing
EP3604802B1 (en) Power generation system
RU2474710C1 (en) System of axial forces adjustment on radial-thrust bearing of turbine machine rotor
RU2410662C2 (en) Bench for running-in and test of hydraulic bottomhole motors
CN116783814A (en) Power generation system and control device for power generation system
CN105738086A (en) Aero-engine fan shaft rotation bending moment loading method
CN109340339A (en) A kind of hydraulic constant speed output device
CN1276184C (en) Power system of oil-submersible screw pump
CN102331318B (en) Test system for torque of gear box
RU2626782C1 (en) The vehicle transmission operation method