SU1189659A1 - Automatic line for machining workpieces of shaft type - Google Patents

Abstract

АВТОМАтаЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛОВ, содержаща  расположенные в технологической последовательности обрабатьшающие станки, автооператоры с двухместными захватами и транспортное .средство с механизмами поштучной выдачи, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, транспорт .ное средство выполнено в виде двухручьевого роликового конвертера и снабжено датчиками наличи  деталей в двухместных захватах автооператора и датчиками наличи  деталей перед зоной и за зоной расположени  двухместных захватов, смонтированнь ш над ручь ми роликового конвейера . сл 00 со о ел со Фuг.fAUTOMATIC LINE FOR TREATING DETAILS OF TYPE OF SHAFTS, containing processing machines arranged in a technological sequence, auto operators with double grippers and a transport with means of piecewise delivery, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the vehicle is performed as a two-piece role the converter and is equipped with sensors for the presence of parts in double grippers of the auto operator and sensors for the presence of parts in front of the zone and behind the zone of location of two estno grippers, br your mounted above the roller conveyor Ruch River E. sl 00 co o ate with Fug

Description

Изобретение относитс  к транспортно-загрузочным устройствам автоматических линий дл  обработки деталей цилиндрической формы.The invention relates to transport-loading devices for automatic lines for processing cylindrical parts.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  распределени  деталей двухручьевым роликовым конвейером между несколькими однотипными обрабатывающими станками. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the distribution of parts with a two-arm roller conveyor between several processing machines of the same type.

На фиг, 1 изображен участок автоматической линии, вид сбокуJ на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 то же, в момент загрузки обрабатывающего станка; на фиг. 5 - сечение на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг, 2; на фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг. 2; на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 2; на фиг, 9-15 последовательное положение а втооператора с двухместными захватами при загрузке и выгрузке заготовок и деталей на транспортное средство; на фиг о 16-22 - последовательное положение изделий на ручь х роликового конвейера в процессе цикла приема и вьщачи изделий на транспортное средство и пошту гной передачи необработанных заготовок оFIG. 1 shows a section of the automatic line, a side view of FIG. 2 is a view A of FIG. one; on fig.Z section bb in fig. one; figure 4 is the same at the time of loading the processing machine; in fig. 5 is a sectional view in FIG. 2; in fig. 6 - section GG in FIG. 2; in fig. 7 - section DD in FIG. 2; in fig. 8 is a section of the EE of FIG. 2; Fig, 9-15 sequential position a vtoperator with double grippers when loading and unloading blanks and parts to the vehicle; FIGS. 16-22 show the sequential position of the products on the strands of a roller conveyor during the cycle of receiving and transferring products to a vehicle and sending pus to transfer the raw blanks to

Автоматическа  лини  дл  обработки деталей типа валов содержит обрабатывающие станки 1, например токарный, который имеет рабочий шпиндель, расположенный горизонтально с двум  зажимами 2, между которыми захватываютс  обрабатьгоаемые издели  3. Автооператор А, установленный вблизи обрабатывающего станка 1 и смонтированньй на основании 5 содержит поворотный кронштейн 6, несущий двухместный захват 7 о Каждое место двухместного захвата 7 образовано боковыми стойками 8 и 9 в виде буквы V . Двухместные захваты 7 смонтированы на штоке 10 с поршнем 1 цилиндра 12, закрепленного на кронштейне 6. Цилиндр 12 предназначен дл  подачи необработанных заготовок к рабочему шпинделю обрабатывающего станка 1 и дл  переноса готовых деталей от рабочего шпиндел .An automatic line for machining shaft-type parts contains machining machines 1, for example, a lathe, which has a working spindle horizontally with two clamps 2, between which machined parts 3 are gripped. Auto-operator A, mounted near machining machine 1 and mounted on base 5, contains a swivel bracket 6, carrying a double grip 7 o Each seat of the double grip 7 is formed by the side posts 8 and 9 in the shape of the letter V. Double grippers 7 are mounted on the rod 10 with the piston 1 of the cylinder 12 mounted on the bracket 6. The cylinder 12 is designed to feed raw blanks to the working spindle of the processing machine 1 and to transfer finished parts from the working spindle.

Цилиндр 13 с поршнем 14 и штоком 15 расположен в стороне от цилиндра 12. Шток 15 цилиндра 13 через рычаг 16 соединен с кронштейном 6, на котором закреплен цилшщр 12.The cylinder 13 with the piston 14 and the rod 15 is located away from the cylinder 12. The rod 15 of the cylinder 13 through the lever 16 is connected to the bracket 6, on which is attached the cylinder 12.

Цилиндр 13 служит дл  смещени  обрабатываемых изделий относительноThe cylinder 13 serves to displace the processed products relative to

рабочего шпиндел  обрабатьгеающего станка 1 в процессе смены обрабатываемого издели  на обрабатывающем станке в направлении, параллельном оси цилиндра 12.working spindle machining machine 1 in the process of changing the workpiece on the machining machine in a direction parallel to the axis of the cylinder 12.

Цилиндр 17 наклона оси цилиндра 1 имеет два поршн  18 и 19 и два штока 20 и 21. Шток 20 соединен с кронштейном 6, а шток 21 - с основанием Цилиндр 17 предназначен дп  смещени  обрабатываемых изделий относительно рабочего шпиндел  обрабатывающего станка 1 в процессе смены обрабатываемого издели  на обрабатывающем станке в направлении, перпендикул рном оси цилиндра 12, а также дл  перемещени  двухместных захватов 7. Между автооператором 4 и обрабатывающим станком расположено транспортное средство дл  подачи заготовок 3 к обрабатывающему станку 1 и отвода готовых деталей от обрабатывающего станка, выполненное в виде двухручьевого роликового конвейера 22, один ручей 23 которого предназначен дл  транспортировки заготовок 3, а другой ручей 24 - дл  подачи деталей от обрабатывающих станков 1.The cylinder 17 of the tilt of the axis of the cylinder 1 has two pistons 18 and 19 and two rods 20 and 21. The rod 20 is connected to the bracket 6, and the rod 21 - with the base The cylinder 17 is designed to displace machined parts relative to the working spindle of the machining machine 1 during the process of changing the workpiece on the processing machine in the direction perpendicular to the axis of the cylinder 12, as well as for moving the double grippers 7. Between the auto operator 4 and the processing machine there is a vehicle for feeding the workpieces 3 to the processing machine 1 and Water finished parts from the machine tool, designed as a two-strand conveyor roller 22, one groove 23 which is intended for transporting workpieces 3 and the other stream 24 - for feeding the parts from one machine tool.

Перед автооператором 4 на ручье 23 роликового конвейера 22 смонтйрованы убирающийс  упор 25, содержащий цилиндр 26 (фиг. 5) с поршнем 27 и штоком 28, при вьщвинутом положении шток 28 закрывает проход изделий по ручью 23 роликового конвейера 22 и захват 29, содержащий цилиндр 30 (фиг. 6) с поршнем 31 и штоком 32. На штоке закреплен клин 33, вoздeйcтвs oщий на два рычага 34, закрепленных на ос х 35. Рычаги 34 при кимаютс  к клину 33 пружиной 36. При выдвинутом положении штока 32 рычаги 34 необработанную заготовку 3, наход щуюс  в ручье 23 роликового конвейера 22.Before the operator 4 on the creek 23 of the roller conveyor 22, a retractable stop 25 is mounted, containing a cylinder 26 (FIG. 5) with a piston 27 and a rod 28; when the position is raised, the rod 28 closes the passage of products along the creek 23 of the roller conveyor 22 and the catch 29 containing cylinder 30 (Fig. 6) with a piston 31 and a rod 32. A wedge 33 is fixed on the rod, extending two levers 34 fixed to the axles 35. The levers 34 rest on the wedge 33 by the spring 36. With the stem 32 extended, the levers 34 are unprocessed 3, located in the brook 23 of the roller conveyor 22.

Убирающийс  упор 25 и захват 29 служат дл  поштучной вьщачи заготовок 3 из неразделенного потока в двухместные захваты 7 автооперато- ра 4, а также дл  поштучной передачи заготовок 3 по ручью 23 роликового конвейера 22 к следующему обрабатывающему станку 1. Перед зоной взаимодействи  двухместных захватов 7 автооператора 4 в ручье 24 роликового конвейера 22 расположён убирающийс  упор 25, преп тствующий прохождению деталей от предьдущего обрабатывающего станка в случае.Retractable stop 25 and grip 29 serve for single piece harvesting 3 from an unseparated flow to double seizures 7 of an auto-operator 4, as well as for single-piece transfer of semi-finished products 3 along a stream 23 of a roller conveyor 22 to the next processing machine 1. Before the zone of interaction of double seizures 7 auto-operator 4, a retractable stop 25 is located in the brook 24 of the roller conveyor 22, preventing the passage of parts from the previous processing machine in the case.

если двухместные захваты 7 автооператора 4 совмещены с ручь ми 23 и 24 роликового конвейера 22. В зоне взаимодействи  двухместных захватов 7 автооператора 4 с ручь ми 23 и 24 роликового конвейера 22 расположен упор 37, выполненный в воде рычага 38 с выступом 39, размещенным в ручье 23 роликового конвейера 22, и противовесом, закрепленным на другом конце рычага 38, внутри которого смонтирован, подпружиненный упор 40, взаимодействующий с нижними плоскост ми двухместного захвата 7 автооператора 4. В зоне загрузки заготовок 3 над ручьем 23 роликового конвейера 22 расположен датчик 41 наличи  заготовок 3 в двухместном захвате 7 автооператора 4, вьтолненный в виде поворотного флажка 42 и чув.ствительного элемента 43.if the double clamps 7 of the auto operator 4 are combined with the creeks 23 and 24 of the roller conveyor 22. In the zone of interaction of the double grippers 7 of the auto operator 4 with the creeks 23 and 24 of the roller conveyor 22 there is a stop 37, made in the water of the lever 38 with a protrusion 39 located in the stream 23 of the roller conveyor 22, and a counterweight mounted on the other end of the lever 38, inside of which a spring-loaded stop 40 is mounted, which interacts with the lower planes of the auto operator's double grip 7 4. In the loading area of the blanks 3 above the creek 23 of the roller conveyor ra 22 located sensor 41 the presence of blanks 3 in a double capture 7 autooperator 4 vtolnenny a flag 42 and the rotary member 43 chuv.stvitelnogo.

Аналогичные по конструкции дат .чик 44-47 расположены перед зоной действи  двухместных захватов 7 автооператора 4 с ручь ми 23 и 24 роликового конвейера 22 и за зоной действи  автооператора 4 и.предназначены дл  контрол  наличи  деталей перед и за зоной действи  автооператора 4.Similar in design, datas 44 and 47 are located in front of the zone of action of double seizures 7 of an auto operator 4 with streams 23 and 24 of a roller conveyor 22 and behind the zone of action of an auto operator 4 and are intended to control the presence of parts in front of and behind the zone of action of the auto operator 4.

Работа автоматической линии дл  обработки деталей типа валов может быть разделена на три этапа: цикл загрузки заготовок в обрабатьгеающий станок 1 и съема, готовых деталей с него, цикл приема заготовок из ручь  роликового конвейера и вьщачи деталей в ручей роликового конвейера и цикл поштучной передачи заго-. тонок к следующему обрабатывающему станку.The operation of an automatic line for machining shaft-type parts can be divided into three stages: the cycle of loading workpieces into the processing machine 1 and the removal of finished parts from it, the cycle of receiving workpieces from a stream of a roller conveyor and of parts into a stream of a roller conveyor and a cycle of piece transfer . thin to the next machining machine.

Работа линии в цикле загрузки :i выгрузки происходит следующим образом (фиг. 9-15).The work of the line in the loading cycle: i unloading occurs as follows (Fig. 9-15).

В исходном положении двухместные захваты 7, прин в заготовку 3 с ручь  23 роликового конвейера 22, наход тс  над роликовым конвейером 22оIn the initial position, the double grippers 7, having received into the workpiece 3 from the brook 23 of the roller conveyor 22, are above the roller conveyor 22o

Цикл загрузки-выгрузки начинаетс  с вьщвижени  штока 10 цилиндра 1 ( фиг. 10). После этого происходит смещение двухместных захватов 7 за счет вдвижени  штока 21 цилиндра 17 В результате этих смещений свободный разгрузочный захват 7 подводитс  под готовую деталь. Зажимы рабочего шпиндел  разжимаютс , и гото1896594The loading-unloading cycle starts with the rising of the rod 10 of the cylinder 1 (Fig. 10). After this, the double grippers 7 are displaced due to the displacement of the rod 21 of the cylinder 17. As a result of these displacements, the free unloading gripper 7 is brought under the finished part. The working spindle clamps are unclenched and ready. 1896594

ва  деталь падает под действием си-. лы т жести в захват 7.Your item falls under the action of si. Ly of the tin in capture 7.

Двухместный захват 7 смещаетс  за счет выдвижени  штока 15 цилинд-ра 13. Заготовка 3 располагаетс  на оси рабочего шпиндел . После закреплени  заготовки 3 зажимами рабочего шпиндел  двухместные захваты 7 отвод тс  за счет вьщвижени  што .„ ка 21 цилиндра 17. Затем двухместные захваты 7 отвод тс  за счет вдвижени  штоков 10 и 15 цилиндров 12 и 13. В этом положении двухместный захват 7 несет готовую деталь, обрабатьшающий станок включаетс  дл  обработки новой заготовки 3.The double gripper 7 is displaced by advancing the rod 15 of the cylinder 13. The blank 3 is located on the axis of the working spindle. After securing the workpiece 3 with the clamps of the working spindle, the double grippers 7 are retracted due to the increase in stock. 21 cylinders 17. Then the double grippers 7 are retracted by advancing the rods 10 and 15 of the cylinders 12 and 13. In this position, the double gripper 7 carries the finished part The processing machine is turned on to process the new blank 3.

Положение, показанное на фиг, 15, .  вл етс  исходным положением дл  цикла приема и вьздачи издели  в ручей 24 роликового конвейера 22. Это же положение показано на фиг. 16. В этом положении убирающийс  упор 25 (фиг. 16), расположенньй в ручье 23 роликового конвейера 22, подн т .и . удерживает неразделенный поток заготовок 3. Захват 29 разжат, убирающийс  упор 25 в ручье 24 роликового конвейера 22 опущен и пропускает готовые детали, поступающие с пре- дьщущих станков.The position shown in FIG. 15,. is the starting position for the reception cycle and the roll out of the product into the stream 24 of the roller conveyor 22. The same position is shown in FIG. 16. In this position, the retractable stop 25 (Fig. 16), located in a creek 23 of a roller conveyor 22, is raised. retains the undivided flow of the workpieces 3. The gripper 29 is expanded, the retractable stop 25 in the stream 24 of the roller conveyor 22 is lowered and passes the finished parts coming from the foregoing machines.

Цикл приема и вьздачи издели  в захват 7 автооператора 4 начинаетс  с подн ти  убирающегос  упора 25 (фиг. 16), который поднимаетс  в том случае, если между датч:иками 44 и 45, 5 а также 46 и 47 (фиг. 17) нет издели , т.е. зона взаимодействи  двухместных захватов 7 автооператора 4 с ручь ми 23 и 24 роликового конвейера 22 свободна. 0The cycle of receiving and placing the product into the grip 7 of the auto-operator 4 begins with raising the retractable support 25 (Fig. 16), which rises if there are no sensors between 44 and 45, 5 and 46 and 47 (Fig. 17) products, i.e. the zone of interaction between the double grippers 7 of the auto operator 4 and the streams 23 and 24 of the roller conveyor 22 is free. 0

Упор 25 во врем  осуществлени  . .Stop 25 during implementation. .

цикла приема и выдачи издели  не пропускает в зону взаимодействи  двухместных захватов 7 автооператора 4the cycle of reception and delivery of the product does not allow an auto-operator 4 to the zone of interaction of double seizures 7

5 люльки с роликовым конвейером 22. После опускани  упора 25 двухместные захваты 7 совмещаютс  с ручь ми 23 и 24. В момент прихода двухместного захвата 7 к роликовому конвейеру 22 выступ 39 взаимодействующего с двухместными захватами 7 убирающегос  упора 37 поднимаетс . Далее захват 29 зажимаетс  (фиг. 18), убирающийс  упор 25 опускаетс , в5 cradles with a roller conveyor 22. After lowering the stop 25, the double grippers 7 are aligned with the creeks 23 and 24. At the time the double gripper 7 arrives at the roller conveyor 22, the protrusion 39 of the sliding safety bolt 37 cooperating with the double grippers 7 rises. Next, the gripper 29 is clamped (FIG. 18), the retractable stop 25 is lowered,

5 результате чего заготовка 3 движетс  на двухместный захват 7 до упора в выступ убирающего упора. Готова  Iдеталь уходит с люпек по роликам5, as a result, the workpiece 3 is moved onto the double grip 7 all the way into the protrusion of the cleaning stop. Ready Idetal leaves with lyupek on rollers

магазина готовых: деталей. В момент прихода заготовки к выступу 39 срабатывает располож.енный над ним датчик А4, в результате чего поднимаетс  убирающийс  упор 25 и разжимаетс  захват 29. Неразделенный поток заготовок 3 начинает двигатьс  по ручью 23 роликового конвейера 22 к упору 25. Далее двухместные захваты 7 поднимаютс  и занимают исходно положение дл  цикла загрузки-выгрузки обрабатывающего станка, причем . двухместный захват 7 несет только необработанную заготовку 3.store ready: details. At the moment the workpiece arrives at the protrusion 39, the A4 sensor located above it is actuated, as a result of which the retractable stop 25 rises and the grip 29. expands. The undivided flow of the workpieces 3 begins to move along the brook 23 of the roller conveyor 22 to the stop 25. Next, the double grippers 7 rise and occupy the initial position for the loading-unloading cycle of the processing machine, moreover. Double grip 7 carries only the raw billet 3.

По окончании цикла обработки станка 1 начинаетс  следующий цикл загрузки-выгрузки обрабатывающего станка 1. Во врем  отсутстви  двухместных захватов 7 на роликовом конвейере 22 происход т циклы поштуной передачи заготовок 3 в устройства автоматической загрузки и разгрузки изделий следующего обрабатывающего станка 1 (если .в автоматической линии после данного станка установлены один или несколько дублирующих станков).At the end of the processing cycle of the machine 1, the next loading and unloading cycle of the processing machine 1 begins. During the absence of double grippers 7, on the roller conveyor 22, the continuous transfer of the work pieces 3 to the automatic loading and unloading devices of the next processing machine 1 takes place (if after this machine installed one or more backup machines).

В исходном положении цикла поштучной передачи (фиг. 20) упор 25 подн т, захват 29 разжат, заготовка 3 прижата к упору 25 и находитс  в зоне датчика 44, зона датчика 45 свободна от заготовок 3.In the initial position of the piece transfer cycle (Fig. 20), the stop 25 is raised, the gripper 29 is decompressed, the workpiece 3 is pressed against the stop 25 and is in the zone of the sensor 44, the zone of the sensor 45 is free from the blanks 3.

При соблюдении этих условий захват 29 (фиг. 21) зажимает .вторjTo от упора 25 заготовку 3, упор 25 опускаетс  и освобождает заготовку 3, котора  начинает двигатьс When these conditions are met, the gripper 29 (FIG. 21) clamps the second jTo from the stop 25, the workpiece 3, the stop 25 lowers and releases the workpiece 3, which begins to move

по ручью 23 роликового конвейера 22 и свободно проходит мимо выступа 39 убирающегос  упора 37, который пропускает заготовки 3 при отсутствии двухместных захватов 4 на роликовом конвейере 22. При достижении заготовки 3 зоны датчика 44 происходит подъем упора 25 (фиг. 22), разжим захвата 29 и перемещение заготовки 3 до упора 25. Заготовка 3 приходит из ручь  23 роликового конвейера 22 предьщущего обрабатывающего станка 1 или из накопител  в произвольный момент времени. На фиг. 22 показано положение, когда соблюдены все услови  исходного положени  дл  начала следующего цикла поштучной передачи необработанной заготовки в ручей 23 следующего обрабатывающего станка за исключением отсутстви  заготовки 3 в зоне датчика 45.along the brook 23 of the roller conveyor 22 and freely passes by the protrusion 39 of the retractable stop 37, which passes the workpieces 3 in the absence of double grippers 4 on the roller conveyor 22. When the workpiece 3 reaches the zone of the sensor 44, the stop 25 rises (Fig. 22), unclamping the gripper 29 and moving the workpiece 3 to the stop 25. The workpiece 3 comes from the brook 23 of the roller conveyor 22 of the previous machine tool 1 or from the accumulator at an arbitrary point in time. FIG. 22 shows the position when all the conditions of the initial position are met for the beginning of the next cycle of transferring the raw workpiece to the stream 23 of the next processing machine with the exception of the absence of the workpiece 3 in the area of the sensor 45.

Как только в ручье 23 следующего станка освободитс  место и заготовка 3 уйдет из зоны датчика 45 происходит следующий цикл передачи заготовок и т.д.As soon as a space is freed up in the stream 23 of the next machine and the workpiece 3 leaves the zone of the sensor 45, the next transfer cycle of the workpieces takes place, etc.

При переходе двухместных захватов 7 к роликовому конвейеру 22 (фиг. 16) циклы передачи заготовок прекращаютс  до ухода люлек в позицию /1 . .When the double grippers 7 go to the roller conveyor 22 (Fig. 16), the transfer cycles of the blanks are stopped until the cradles go to position / 1. .

Проход готовой детали (фиг. 22) ,. по ручью 24 роликового конвейера 22 возможен в любой момент времени, когда cnypieH упор 25, т.е. когда двухместные захваты 7 не совмещены с роликовьп конвейером 22.The passage of the finished part (Fig. 22),. along stream 24, a roller conveyor 22 is possible at any time when cnypieH is stop 25, i.e. when double seizures 7 are not combined with a roller conveyor 22.

Вид АType A

tiS 35tiS 35

АBUT

..

2J Z5 3 25 ииIt S 3 452J Z5 3 25 iIit S 3 45

Qlut.ZQlut.Z

7 7 f47 7 f4

6-66-6

Фиг. 4FIG. four

Фиг.55

Г- ГYYY

Ш г///)///АW g ///) /// A

Фиг.В.Fig.V.

1212

. Ю. YU

WW

фиг. 12.FIG. 12.

2626

Фиг. JdFIG. Jd

-t-t

Claims (1)

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛОВ, содер. жащая расположенные в технологической последовательности обрабатывающие станки, автооператоры с двух- местными захватами и транспортное средство с механизмами поштучной выдачи, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, транспортное средство выполнено в виде двухручьевого роликового конвейера и снабжено датчиками наличия деталей в двухместных захватах автооператора и датчиками наличия деталей перед зоной и за зоной расположения двухместных захватов, смонтированными над ручьями роликового конвейера.AUTOMATIC LINE FOR PROCESSING SHAFT TYPE PARTS, content. the machine is located in a technological sequence, auto-operators with double seizures and a vehicle with single-delivery mechanisms, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the vehicle is made in the form of a two-strand roller conveyor and is equipped with sensors for the presence of parts in double grippers of the auto-operator and sensors for the presence of parts in front of the zone and behind the zone of location of double grippers mounted above the streams of the roller conveyor. 1189659 21189659 2