SU1402396A1 - Automated line for producing blanks of bodies of rotation - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при проектировании автоматизированных поточных линий дл  получени  заготовок тел вращени . Цель- расширение технологических возможностей за счет загрузки линии высокими заготовками. Лини  содержит установленные в технологической последеThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in the design of automated production lines for the preparation of bodies of revolution. The goal is to expand technological capabilities by loading the line with high blanks. Line contains installed in the technological afterbirth

Description

i3±:d Ь Ьi3 ±: d b b

i iMJ .i iMJ.

(Л С(Ls

чйchy

-ff-ff

19 W19 W

вательности подающий рольганг 1, задающий манипул тор 2, камеру гидро- сбива окалины 3, осадочный гидравлический пресс 4, убирающий манипул тор , отвод щий рольганг. Перед камерой гидросбива окалины 3 установлено средство дл  переориентации заготовок , вьтолненное в ввде приводной поворотной рамы (ПР) 8 с упором 10 и размещенного под ней подъемного стола 9. Последние -ролики 13 рольганга смонтированы на ПР 8, а ось враще ни  15 первого из них  вл етс  одно- временно осью вращени  ПР 8. Заготов ка II перемещаетс  на оси 15 и, опус- ka cь устанавливает заготовку 11 в карман подъемного стола 9, образован- Ньй упором 21 и наклонной опорной поверхностью 22. С помощью цилиндра 18 стол 9 поднимаетс . Захватные органы 7 задающего манипул тора 2 зажимают заготовку 11 и перемещают ее по технологической цепи. 2 з.п, ф-лы, 2 ил.In particular, the delivery roller conveyor 1, the setting manipulator 2, the chamber for hydrodiscuring dross 3, the sedimentary hydraulic press 4, the cleaning manipulator, the withdrawing roller conveyor. In front of the descaling chamber 3, a means is established for reorienting the workpieces, fulfilled in a vvde drive pivoting frame (PR) 8 with an emphasis 10 and a lifting table 9 placed under it 9. The last rollers of the 13 live table are mounted on the PR 8, and the axis of rotation 15 of the first one is at the same time the axis of rotation of the PR 8. The workpiece II moves on the axis 15 and, lowering it, sets the workpiece 11 into the pocket of the lifting table 9 formed by the stop 21 and the inclined bearing surface 22. With the help of the cylinder 18 the table 9 rises . The gripping bodies 7 of the master key 2 clamp the workpiece 11 and move it along the technological chain. 2 з.п, ф-л, 2 Il.

I1I1

: Изобретение относитс  к обработке I металлов давлением и может быть ис- пользоваио при проектировании поточ йых линий ДЛИ получени  тел вращени : The invention relates to the processing of I metals by pressure and can be used in the design of flow lines for the production of bodies of revolution.

Цель изобретени  - расщирение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

На фиг, представлена автоматизи- :рованна  лини , общий вид; на фиг.2- ;момент работы средства дл  переориентации заготовок.FIG. Shows an automated line; a general view; 2; the moment of operation of the means for reorienting the blanks.

I Автоматизированна  лини  содержит I установленные в технологической нос- 1ледовательности и кинематически св занные между собой секции подающего рольганга 1, задающий манипул тор 2, камеру 3 гидросбива окалины, осадоч- iный гидравлический пресс 4, убираю- Iщий манипул тор 5, секции отвод щего I рольганга 6.I Automated line contains I installed in the technological n-sequence and kinematically interconnected sections of the feeding roller table 1, master manipulator 2, chamber 3 of the descaling hydraulic separator, sedimentary hydraulic press 4, removing the Transfer manipulator 5, outlet section I roll table 6.

; По оси захватных органов 7 задаю- jщего манипул тора 2, перед камерой 3 Iгидросбива окалины расположено сред- ;ство дл  переориентации заготовок, выполненное в ввде приводной поворотной рамы 8 и размещенного под ней подъемного стола 9. Рама 8 снабжена упором 10 дл  приема заготовок 11 и имеет привод 12 ее поворота. Кроме того, на ней смонтированы последние ролики 13 крайней секции 14 подающего рольганга 1, при этом ось 15 вращени  первого из них  вл етс  одновременно осью вращени  поворотной рамы 8. Рама 8 имеет также ребра 16, расположенные со стороны подъемного стола 9, св занные с приводом 12 и :жест1 о скрепленные с jmopoM 10, ,; On the axis of the gripping organs 7 of the driver arm 2, in front of the chamber 3 of the hydraulic slug, there is a means for reorientation of the workpieces, made in the driveway of the rotary frame 8 and the lifting table 9 located under it. The frame 8 is equipped with a stop 10 for receiving the workpieces 11 and has a drive 12 of its rotation. In addition, the last rollers 13 of the extreme section 14 of the feeding roller table 1 are mounted on it, while the axis 15 of rotation of the first one is at the same time the axis of rotation of the rotation frame 8. The frame 8 also has fins 16 located on the side of the lifting table 9 connected to driven 12 and: gesture1 about bonded to jmopoM 10,,

Подъемный стол 9 смонтирован на неподвижной траверсе 17, в которой закреплен цилиндр 18 подъема, шток которого жестко св зан со стодом 9, который, в свою очередь, св зан т гами 19 с грузом 20 опускани  стола 9.The lifting table 9 is mounted on a fixed yoke 17, in which the lifting cylinder 18 is fixed, the rod of which is rigidly connected to the stock 9, which, in turn, is connected to the loading rod 19 with the load 20 lowering the table 9.

Подъемный стол 9 снабжен упором 21, который вместе с опорной поверхностью 22 стола 9, расположенной под уклоном, образует карман дл  приема заготовок. На опорной поверхности стола 9 выполнены сквозные пазы 23, соответствующие и предназначенные дл  прохода в них ребер 16 при повороте рамы 8,The lifting table 9 is provided with a stop 21, which, together with the supporting surface 22 of the table 9 located under the slope, forms a pocket for receiving workpieces. On the supporting surface of the table 9 are made through grooves 23, corresponding and intended to pass in them the ribs 16 when turning the frame 8,

Задающий манипул тор 2 снабжен приводом 24 его продольного перемещени  в зону пресса 4 и приводом 25 его качени  относительно шарнира 26. Дл  обработки заготовок в камере 3 гидросбива окалины установлены форсунки 27.The master manipulator 2 is provided with a drive 24 for its longitudinal movement to the zone of the press 4 and the drive 25 for its rolling relative to the hinge 26. The nozzles 27 are installed in the processing chamber of the scavenging chamber 3.

Автоматизированна  лини  работа- ет следующим образом.Automated line works as follows.

Высока  заготовка 11, нагрета  в кольцевой печи (не показана), по секци м подающего рольганга 1 в положении лежа на образун цей перемещаетс  до упора 10 поворотной рамы 8. Посредством привода 12, например порщневого цилиндра, рама 8 поворачиваетс  вокруг оси 15 и, опуска сь, устанавливает заготовку 11 в карман подъемного стола 9 с небольшим уклоном в положении, близком к вертикальному . При опускании рамы 8 ее ребра 16 проход т сквозь пазы 23 стола 9; поворачива сь, рама 8 освобождаетThe high workpiece 11, heated in an annular furnace (not shown), moves through the sections of the feed roller table 1 in a prone position until the stop 10 of the rotary frame 8. By means of an actuator 12, for example, a piston cylinder, the frame 8 rotates around the axis 15 and lowering camping, sets the workpiece 11 in the pocket of the lifting table 9 with a slight bias in a position close to the vertical. When lowering the frame 8, its ribs 16 pass through the grooves 23 of the table 9; turning off, frame 8 free

пространство над столом 9. С помощью цилиндра 18 подъема стол 9 поднимает- -с  вместе с заготовкой на уровень роликов 13 в освобожденное рамой 8 пространство . Задающий манипул тор 2 поворачиваетс  от привода 25 относительно шарнира 2б, и захватные органы 7 зажимают заготовку П. После этого манипул тор 2 возвращаетс  в горизонтальное положение и с помощью привода 24 его продольного перемещени  перемещает заготовку 11 через камеру 3 гидросбива в зону пресса 4. При проходе через камеру 3 гидросбива под действием форсунок 27 с торцов заготовки 11 сбиваетс  окалина, .При осадке в прессе 4 окалина удал етс  и с боковых граней заготовки 11 . Осаженна  заготовка 11 убирающим манипул тором 5 укладываетс  на отвод щий рольганг 6 и транспортируетс  к дальнейшим технологическим операци м. После захвата заготовки 11 задак цим манипул тором 2 и передачи ее на обработку подъемный стол 9 под действием груза 20 возвращаетс  в исходное положение, вытесн   рабочую жидкость из цилиндра 18 на слив. Поворотна  рама 8 после опускани  подъемного стола 9 под действием привода 12 возвращаетс  в исходное положение.space above the table 9. With the help of the cylinder 18 lifting table 9 raises- with the workpiece to the level of the rollers 13 in the space freed by the frame 8. The master manipulator 2 rotates from the actuator 25 relative to the hinge 2b, and the gripping members 7 clamp the workpiece P. After that, the manipulator 2 returns to a horizontal position and, using the actuator 24 for its longitudinal movement, moves the workpiece 11 through the chamber 3 of the water jet to the press zone 4. the passage through the hydroscopic chamber 3 under the action of the nozzles 27 from the ends of the billet 11 is crushed down. When sludge in the press 4, the scale is removed from the lateral faces of the billet 11. The deposited workpiece 11 is removed by the removal handle 5 onto the outlet roller conveyor 6 and transported to further manufacturing operations. After the workpiece 11 is seized, set the workpiece 2 and transfer it to the processing table 9 under the action of the load 20 to return to its original position, the working fluid is displaced from cylinder 18 to drain. The swivel frame 8, after the lifting table 9 is lowered by the action of the actuator 12, returns to its original position.

Использование изобретени  позвол ет расширить технологические возможности автоматизированной линии благодар  возможности загрузки ее высокими заготовками.The use of the invention allows to expand the technological capabilities of the automated line due to the possibility of loading it with high blanks.

Claims (3)

1.Автоматизированна  лини  дл  получени  заготовок тел наращени , со- держаща  установленные в технологической последовательности и кинема- тическ и св занные между собой подающий рольганг, задающий манипул тор,1. An automated line for the production of prefabricated bodies, containing the feed roller conveyor installed in a technological sequence and kinematic and interconnected, setting the manipulator, 0 камеру дл  гидросбива окалины, осадочный гидравлический пресс, убирающий манипул тор и отвод щий рольганг, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических0 camera for descaling, sedimentary hydraulic press, cleaning manipulator and outlet roller conveyor, characterized in that, in order to expand technological 5 возможностей, лини  снабжена установленным перед камерой дл  гидросбива окалины средством дл  переориентации заготовок, вьшолненным в виде приводной поворотной рамы с упором дл  за0 готовок, подъемного стола, размещенного под поворотной рамой, при этом последние ролики подающего рольганга смонтированы на поворотной раме, а ось вращени  первого из них  вл етс 5 features, the line is equipped with a means for reorienting the workpieces installed in front of the camera for descaling, performed in the form of a driving swivel frame with an emphasis for finishing, a lifting table placed under the swing frame, the last rollers of the feeding roller table are mounted on the swing frame, and the axis of rotation the first of these is 5 одновременно осью поворотной рамы.5 at the same time the axis of the swing frame. 2.Лини  ПОП.1, о тлич щ а   с   тем, что поворотна  рама со стороны подъемного стола снабжена ребрами, жестко св занными с уттором2. Line POP.1, which is different from the fact that the turning frame on the side of the lifting table is provided with ribs rigidly connected with the lint 0 а на опорной поверхности подъемного :стола выполнены ответные сквозные па- зы под них. , .0 and on the supporting surface of the lifting: the table is made reciprocal through grooves under them. , 3.Лини  по п. 1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что подъемнвй стол3. Line according to claim 1, that is, so that the lifting table 5 также снабжен упором, при этом его опорна  поверхность расположена с уклоном и образует с упом нутым упором карман дл  заготовок.5 is also provided with an abutment, wherein its supporting surface is inclined and forms, with said abutment, a pocket for blanks. «о"about