SU837755A1 - Automatic operator - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к станкостроению в частности к устройствам дл  транспортировки заготовок и изделий, и может найти применение при обслуживании патронно-центровых станков с ЧПУ.The invention relates to a machine tool industry, in particular, to devices for transporting blanks and products, and may find application in the maintenance of CNC chuck centers.

Известен автооператор, содержащи каретку с механизмом захвата, выполненным в виде кинематически св занных между собой реек, и привод механизма захвата l3 .An auto-operator is known that contains a carriage with a gripping mechanism made in the form of kinematically interconnected rails, and an actuating gripping mechanism l3.

Однако устройство предназначено дл  зажима издели  только за наружную поверхность, что снижает диапазон станков, обслуживаемых автооператором . Отсутствует прижим издели  к базовой поверхности патрона станк при отсутствии заднего центра.However, the device is designed to clamp the product only for the outer surface, which reduces the range of machines serviced by the auto operator. There is no clamping of the product to the base surface of the cartridge machine in the absence of the rear center.

Цель изобретени  - расширение тенологических возможностей за счет обеспечени  зажима издели  за внутренний и наружный диаметр и прижима издели  к базовой поверхности станка .The purpose of the invention is to expand the tenological possibilities by providing a clamping of the product for the inner and outer diameter and pressing the product to the base surface of the machine.

Цель достигаетс  тем, что автооператор снабжен дополнительной реечной передачей и резьбовой парой, выполненной в виде штанги с гайкой, неподвижно установленной на этой штанге, причем штанга и рейка дополнительной реечной передачи кинематически св заны с приводом механизма захвата, а рейки механизма захвата снабжены эксцентриковыми роликами,The goal is achieved by the fact that the auto operator is provided with an additional rack and pinion gear and a threaded pair made in the form of a rod with a nut fixedly mounted on this rod, the rod and the additional rack and pinion gear being kinematically connected to the drive of the gripping mechanism, and the grips of the gripping mechanism are equipped with eccentric rollers,

прижимами и толкател ми, установленными с возможностью продольного и осевого перемещени  относительно их осей.clamps and pushers installed with the possibility of longitudinal and axial movement relative to their axes.

На фиг.1 схематически изображенFigure 1 shows schematically

автооператор, общий вид} на фиг.2 и ,3 - механизм захвата/ на фиг.4 разрез А-А на фиг.2; на фиг. 5 - . привод механизма saxBaTaJ на фиг.6 разрез Б-Б на фиг.5.auto-operator, general view} in FIG. 2 and, 3 — capture mechanism / in FIG. 4, section A-A in FIG. 2; in fig. five - . drive mechanism saxBaTaJ figure 6 section bb in figure 5.

Автооператор состоит из каретки 1 (фиг.1), установленной на траверсе 2, расположенной над станками на колоннах 3 и 4. На каретках 1 установлены две руки 5 и 6 дл  заготовки готовых изделий, на которых р азмещены захваты 7 и 8. Кажда  рука имеет возможность вертикального перемещени  и поворота относительно горизонтальной оси. Захваты 7 и 8 содержат корпус 9 (фиг.З и 4), присоединенный к рукам 5 и 6, в котором размещаютс  в пазах разной глубины рейки 10, 11 и 12. Двухсторонн   рейка 12 с помснцью втулки 13 соединенаThe auto operator consists of a carriage 1 (Fig. 1) mounted on a traverse 2 located above the machines on columns 3 and 4. On carriages 1 two hands 5 and 6 are installed for preparing finished products on which grips 7 and 8 are placed. Each hand has the possibility of vertical movement and rotation about the horizontal axis. The grippers 7 and 8 comprise a housing 9 (FIGS. 3 and 4) attached to hands 5 and 6, in which they are placed in grooves of different depths of the rail 10, 11 and 12. Two-sided rail 12 is connected to the sleeve 13

с приводом механизма захвата и черезwith drive grip mechanism and through

зубчатые колеса 14 и 15 кинематически Св зана с рейками 10 и 11, Оси зубчатых колес 14 и 15 установлены в корпусе 9 и крышке корпуса 16. Ки .нематическа  св зь реек 10, 11 и 12 с помощью зубчатых колес 14 и 15 обепечивает синхронное перемещение элементов механизма захвата и самоцентрирование захвата во всем диапазоне диаметров зажимаемых изделий. На рейках 10 и 11, выполненных Г-образными /-крепл ютс  эксцентриковые оси 17 с роликами 18, которые контактируют при зажиме с поверхност ми заготовок а также смонтированы прижимы 19, предназначенные дл  заготовок и готовых изделий, зажимаемых за внутренний диаметр, и толкатели 20 с упорами 21 (.4) дл  заготовок, зажимаег.щлх за наружный диаметр. На двухсторонней рейке 12 закреплена ось 17 с роликом 18. Прижим 19 и толкатель 20 поджаты пружинами 22.Толкатели 20 имеют возможность переставл тьс  по втулке 23 при зажиме заготовок разной длины за наружный диаметр,the gears 14 and 15 are kinematically connected with the laths 10 and 11, the axes of the gears 14 and 15 are mounted in the housing 9 and the housing lid 16. The nematic connection of the rails 10, 11 and 12 with the help of gears 14 and 15 ensures synchronous movement elements of the mechanism of capture and self-centering of capture in the whole range of diameters of the clamped products. On the rails 10 and 11, made by L-shaped / -clasping eccentric axes 17 with rollers 18, which are in contact with the clamping with the surfaces of the blanks and clamps 19 are mounted, intended for blanks and finished products clamped for the inner diameter, and pushers 20 with stops 21 (.4) for blanks, clamping the outer diameter. An axle 17 with a roller 18 is fixed on a double-sided rail 12. The clamp 19 and the pusher 20 are preloaded with springs 22. The pushers 20 have the opportunity to move along the sleeve 23 when clamping billets of different lengths for outside diameter

Привод захвата .осуществл етс  через двухстороннюю рейку, 12 от гидромотора 24 (фиг.5) через зубчатую передачу 25 и 26. Шестерн  25 смонтирована на гайке 27, установленной на подшипниках 28 в корпусе 29. Гайка 27 с помощью внутренней резьбы св зана с резьбовой штангой 30; на которой установлена шестерн  31, взаимодействующа  с рейкой 32. Нижний конец штанги 30 с помощью подп тника 33 соединен с втулкой 13 и рейкой 12. Рейка 32 смонтирована на штоке гидроцилиндра 34 и имеет возможность перемещатьс  в отверстии корпуса 29. На рейке, 32 установлены упоры 35 дл  взаимодействи  с конечными выключа телотли (не показаны).The gripper is driven through a double-sided rail 12 from the hydraulic motor 24 (Fig. 5) via gear 25 and 26. The gear 25 is mounted on a nut 27 mounted on bearings 28 in the housing 29. The nut 27 is threaded with a female thread barbell 30; on which gear 31 is mounted, which interacts with rail 32. The lower end of rod 30 is connected with sleeve 13 and rail 12. Sub rail 33 is mounted on hydraulic cylinder 34 and can move in the bore of housing 29. On rail, 32 stops are mounted 35 for interacting with the final shutoffs of felines (not shown).

В исходном положении каретки 1 рука , 5 поворачиваетс  и перемещаетс  вниз до захвата заготовки из накопител . При заишме заготовки за внутреннюю поверхность, рейки 10, 11 и 12 сведены к центру, а при зажиме за наружную поверхность разведены от iteHTpa. Затем при вращении гидромотора 24 через зубчатую пару 25 и 26 при,ходит во вращение гайка 27. При этом штанга 30, будучи ограничена от вращени  рейкой 32, вывинчиваетс  (или ввинчиваетс ) из втулки гайки 27, перемеща сь вдоль своей оси и перемеща  рейку 12, и через зубчатые колеса 14 и 15 рейки 10 и 11..Происходит захват заготовки. После этого рука поднимаетс  вверх и поворачиваетс  в сторону станка. Каретка 1 перемещаетс  по траверсе 2 к станку, где рука бIn the initial position of the carriage 1, the arm, 5 rotates and moves downward until the workpiece is picked up from the accumulator. In case of a zashim, the workpieces behind the inner surface, the rails 10, 11 and 12 are reduced to the center, and when clamped, the outer surface is separated from iteHTpa. Then, when the motor 24 is rotated through the gear pair 25 and 26, the nut 27 goes into rotation. In this case, the rod 30, being restricted from rotation by the rail 32, is unscrewed (or screwed) from the sleeve of the nut 27, moving along its axis and moving the rail 12 , and through the gears 14 and 15 of the slats 10 and 11 .. There is a seizure of the workpiece. After that, the hand rises up and turns towards the machine. The carriage 1 moves along the traverse 2 to the machine where the arm is

производит захват заготовки в патроне станка в той же последовательности и выводит заготовку из зоны обработки . После перемещени  каретки 1 в новую позицию рука 5, опуска сь подает заготовку в патрон станка. Затем от гидроцилиндра 34 через рейку 32 и шестерню 31 происходит по|Ворот штанги 30, котора  вывинчиваетс  (или ввинчиваетс ) из гайки 27, ограниченной от вращени  гидромотором 24 через шестерни 25 и 26. При движении вдоль своей оси штанга 30 перемещает рейки захвата 10, 11 и 12. Происходит отвод роликов 18 от заготовки на величину, необходимую дл  компенсации неточности заготовки . Заготовка остаетс  между роликами 15, толкател ми 20 (или прижимами 19 при зажиме за внутренню поверхность). При перемещении каретки 1 в сторону к патрону станка толкатели 20 через упорь 21 (или прижимы 19) контактируют с торцовой поверхностью заготовки, прижима  ее к базовой поверхности патрона, а ролики 18 не мешают базированию детали по торцу. Происходит зажим патрона. Каретка 1 отходит от патрона по траверсе 2, рука 5 поднимаетс  вверх, гидроцилиндр 34 и захват привод тс  в исходное положение Каретка 1 перемещаетс  по станку, в котором рука 6 производит, разгрузку заготовки в том же пор дке. Цикл повтор етс .produces a seizure of the workpiece in the chuck of the machine in the same sequence and removes the workpiece from the processing area. After moving the carriage 1 to a new position, arm 5, lowering, feeds the workpiece into the chuck of the machine. Then from the hydraulic cylinder 34 through the rail 32 and the gear 31 occurs | Gate of the rod 30, which is unscrewed (or screwed in) from the nut 27, bounded from rotation by the hydraulic motor 24 through the gears 25 and 26. When moving along its axis, the rod 30 moves the gripping rails 10, 11 and 12. The rollers 18 are retracted from the workpiece by an amount necessary to compensate for the inaccuracy of the workpiece. The workpiece remains between the rollers 15, the pushers 20 (or the clamps 19 when clamped over the inner surface). When moving the carriage 1 in the direction towards the machine chuck, the pushers 20 through the stop 21 (or clamps 19) are in contact with the end surface of the workpiece, pressing it to the base surface of the cartridge, and the rollers 18 do not interfere with the basing of the part on the butt. The chuck is clamped. The carriage 1 moves away from the cartridge along the traverse 2, the arm 5 rises up, the hydraulic cylinder 34 and the grab are brought to the initial position. The carriage 1 moves along the machine, in which the arm 6 performs, unload the workpiece in the same order. The cycle is repeated.

.Предлагаемое изобретение расшир ет технологические возможности оснастки при механообработке изделий.The proposed invention expands the technological capabilities of tooling during the machining of products.

Claims (1)

1. -Авторское свидетельство СССР № 632547, кл. В 23 Q 7/04, 1977.1.-The author's certificate of the USSR No. 632547, cl. 23 Q 7/04, 1977. i Л I I I I I I I j I i L I I I I I I I j I л /l / 1313 1818 fl фиг.гfl fig.g 1818 J8J8 (put.3(put.3