SU1189599A1 - Automatic machine for milling round work - Google Patents

Abstract

1. АВТОМАТ ДЛЯ ФРЕЗЕРОВА ,НИЯ КРУГЛЫХ ДЕТАЛЕЙ, включающий зажимное приспособление дл  детали, кулачковый механизм подачи приспособлени  и св занный с приспособлением механизм выталкивани  детали с толкателем, отличающийс  тем, что, с целью поБЬПпени  производительности , точности и чистоты обработки, в кулачковый механизм подачи приспособлени  введен гидравлический демпфер, св занный с зажимным приспособлением дл  детали посредством введенной т ги, один конец которой закреплен на зажимном приспособлении дл  детали, а другой установлен с возможностью перемещени  в выполненной в штоке порпш  демпфера полости.1. MILLING MACHINE, NIA ROUND DETAIL, including a clamping device for the part, a cam feed mechanism for the device and a push-out mechanism for pushing the part with a pusher, characterized in that, in order to achieve productivity, accuracy and cleanliness of the work, the cam drive mechanism the device has a hydraulic damper connected to the fixture fixture for the part by means of an inserted pull, one end of which is fixed to the fixture fixture for the part and the other mouth Installed with the ability to move in the cavity made in the piston rod damper.

Description

2. Автомат no п. 1, отличающийс  тем, что, с целью сокращени  хода приспособлени , механизм выталкивани  детали вьтолнен в виде установленной на зажимном2. Automatic machine no. 1, characterized in that, in order to reduce the stroke of the device, the mechanism of ejection of the part is fulfilled as mounted on the clamping

приспособлении с возможностью качани  собачки, размещенной с возможностью одновременного взаимодействи  с толкателем и с введенным закрепленным по ходу приспособлени  упором.a device with the possibility of swinging a pawl, which is placed with the possibility of simultaneous interaction with the pusher and with the stop fixed along the device.

1one

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при обработке, например, круглых деталей.The invention relates to machine tools and can be used in the processing of, for example, round parts.

Цель изобретени  - повьппение произврдительности , точности и чистоты обработки.The purpose of the invention is to increase productivity, accuracy and purity of processing.

Цель достигаетс  путем применени  попутного фрезеровани  с амортизацией усили  резани  и соответственно отвода стружки в сторону от загрузочного устройства.The goal is achieved through the use of milling along with cushioning of the cutting force and, accordingly, chip removal away from the loading device.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого автомата на фиг. 2 - гидравлический демпфер, разрез; на фиг. 3 - приспособление дл  зажима детали, разрез; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows the scheme of the proposed automaton in FIG. 2 - hydraulic damper, section; in fig. 3 — Fixture for clamping the part, cut; in fig. 4 is a view A of FIG. one.

Автомат содержит станину 1, на которой смонтировано загрузочно-ориентирующее устройство 2 обрабатываемых деталей и вьшолнены направл ющие 3 ползуна 4, несущего корпус 5 .приспособлени  дл  зажима обрабатываемых деталей. Ползун 4 снабжен зубчатой рейкой 6, св занной через колесо 7 с зубчатым сектором 8 рычага 9, который имеет ролик 10, взаимодействующий с кула-чком 11 двойного профил . Кулачок 11 сидит на распределительном валу 12 автомата, получающим вращение от электродвигател  через редуктор (не.показаны). В корпусе 5 установлена колонка 13, несуща  базовый штырь 14, на который устанавливаетс  обрабатываема  деталь 15 своим внутренним отверстием до упора в верхний торец колонки 13. Внутри последней расположены два выталкивател  16, св занные с под-пружиненным толкателем 17. Внутри корпуса 5 находитс  зажимна  цанга 18, охватывающа  деталь 15 по наружному диаметру и плавающа  в поперечном направлении. Цангу 18 зажимает конус 19, на который воздействует мощна  пружина 20, ограниченна  кольцом 21 стакана 22, закрепленного на корпусе 5. В вырезе последнего на оси 23 установлен вильчатый рычаг 24, взаимодействукшщй своей вилкой с двум  выступами 25 конуса 19. Второй конец рычага 24 оснащен роликом 26, взаимодействующим с неподвижным копиром 27, который установлен на станине 1. На ползуне 4 на оси 28 смонтирована качающа с  собачка 29, котора  взаимодействует с неподвижным упором 30, установленным на станине 1, и толкателем 17. Ползун 4 -имеет скобу 31, сочлененную через шайбу 32 с т гой 33 гидравлического демпфера 34. Т га 33 своим большим диаметром проходит в полости штока поршн  35 демпфера и удерживаетс  в нем накидной гайкой 36. Поршень 35 расположен в заполненном маслом цилиндре 37, установленном в корпусе 38 с зазором 39, и имеет внутреннюю полость 40, перекрываемую подпруткиненным обратным клапаном 41 и соединенную отверсти ми 42 с левой полостью 43 цилиндра 37, открытой в зазор 39. Права  полость 44 цилиндра 37 имеет отверстие 45, перекрываемое иглой дроссел  46, посаженного на резьбе в крышку 47 корпуса 38 и уплотн емого сальником 48. На станине 1 установлена фрезерна  головка, корпус 49 которой несет пиноль 50.The machine contains a frame 1 on which a loading-orienting device 2 of workpieces is mounted and guides 3 of a slide 4, carrying a body 5. Tools for clamping workpieces, are made. The slider 4 is equipped with a toothed rack 6 connected via a wheel 7 to the toothed sector 8 of the lever 9, which has a roller 10 interacting with the cam 11 of the double profile. Cam 11 sits on the camshaft 12 of the machine, receiving rotation from the electric motor through the gearbox (not shown). A housing 13 is installed in the housing 5, supporting the base pin 14, onto which the workpiece 15 is mounted with its internal opening until it stops at the upper end of the column 13. Inside the latter there are two ejector 16 connected to a spring pusher 17. Inside the housing 5 there is a clamping the collet 18, the female part 15 over the outer diameter and floating in the transverse direction. The collet 18 clamps the cone 19, which is exposed to a powerful spring 20 bounded by a ring 21 of a cup 22 fixed to the housing 5. In the neckline of the latter, an axle lever 24 is mounted on its axis 23, cooperating with a fork with two lugs 25 of the cone 19. The second end of the lever 24 is equipped roller 26, interacting with a fixed cam 27, which is mounted on frame 1. On a slider 4 on axis 28, a swinging dog 29 is mounted, which cooperates with a fixed stop 30 mounted on frame 1, and a pusher 17. A slider 4 has a bracket 31, joint through a washer 32 with a 33 hydraulic damper 34. Th ha 33 with its large diameter passes into the cavity of the piston rod 35 of the damper and is held in it by a cap nut 36. The piston 35 is located in the oil-filled cylinder 37 installed in the housing 38 with a gap 39, and has an internal cavity 40, overlapped with a screwed check valve 41 and connected by openings 42 to the left cavity 43 of cylinder 37, opened into the gap 39. The right cavity 44 of cylinder 37 has an orifice 45, blocked by a needle of the drossel 46, mounted on a thread in cover 47 of housing 38 and sealed by an epiploon 48. On the bed 1 there is installed a milling head, the body 49 of which is carried by the quill 50.

В эксцентричной расточке пиноли 50 (эксцентриситет е ) расположены подшипники фрезерного шпиндел  51, несущего фасонную крупнозубую фрезу 52. Пиноль 50 имеет выступ 53, взаимодействующий с микрометрическими винтами 54 и 55.In the eccentric bore quill 50 (eccentricity e) are located the bearings of the milling spindle 51 carrying the shaped large-tooth milling cutter 52. The pinol 50 has a protrusion 53 interacting with micrometric screws 54 and 55.

Автомат работает следующим образом .The machine works as follows.

В начале цикла ползун 4 с приспособлением дл  зажима обрабатываемой детали находитс  в крайнем левом положении Б (фиг. 1). В этом положении ролик 26 рьиага 24 находитс  на нижнем участке рабочего профил  копира 27, благодар  чему рычаг 24 через выступы 25 сжимает конусом 19 пружину 20 и освобождает цангу 18, котора  таким образом раскрыта, а ролик 10 находитс  на участке посто нного радиуса кулачка 11. При этом загрузочное устройство 2, управл емое кулачками вала 12, вводит очередную обрабатьгоаемую деталь 15 в раскрытую цангу 18 устанавлива  ее внутренним отверстием на базовый штырь 14 до упора в верхний торец колонки 13. После этого ролик 10 переходит на участок подъема кулачка 11 и рычаг 9 получает поворот, преобразовываемый через сектор 8 и рейку 6 в поступательное движение ползуна 4 слева направо и начинаетс  быстрьй подвод детали 15 к фрезе 52. В процессе этого подвода ролик 26 уходит с нижнего участка рабочего профил  копира 27 и рычаг 24, поворачива сь против часовой стрелки под действием пружины 20, позвол ет ей переместить вниз конус 19, который сжимает лепестки цанги 18, а последн  , самоустанавлива сь по детали 15, зажимает её, причем благодар  плаванию цанги 18 в плоскости, перпендикул рной оси детали 15, сохран етс  ее центрирование по штырю 14. Во врем  быстрого подвода скоба 31 ползуна 4 перемещаетс  вместе с ползуном 4 на величину просвета В (фиг, 2) до-, упора в левый торец гайки -36. В это врем  ползун 4 толкает т гу 35, ввод  ее вглубь отверсти  в штоке поршн  35, а последний остаетс  неподвижным . Кроме того, при быстрому подводе ползуна собачка 29 встречает упор 30 с левой его стороны, отклон етс  по часовой стрелке на оси 28, проходит мимо упора и возвращаетс  в исходное вертикальное положение своим весом. По окончании быстрого подвода ролик 10 переходит на участок рабочей подачи кулачка 11, а скоба 31 ползуна 4, выбрав просвет & , встречает гайку 36 поршТ895994At the beginning of the cycle, the slider 4 with the fixture for clamping the workpiece is in the extreme left position B (Fig. 1). In this position, the roller 26 of the jig 24 is located on the lower portion of the working profile of the copier 27, whereby the lever 24 squeezes the spring 20 with the cone 19 and clears the collet 18, which is thus opened, and the roller 10 lies on the constant radius of the cam 11. In this case, the loading device 2, controlled by the cams of the shaft 12, inserts the next workpiece 15 into the open collet 18 and installs it with an internal hole on the base pin 14 until it stops at the upper end of the column 13. After that, the roller 10 moves to the lifting section The lacha 11 and the lever 9 receive a turn, transformed through sector 8 and the rail 6 into the translational movement of the slide 4 from left to right, and a rapid approach of the part 15 to the cutter 52 begins. During this approach, the roller 26 leaves the lower portion of the working profile of the copier 27 and the lever 24, turning counterclockwise under the action of the spring 20 allows it to move downward the cone 19, which compresses the petals of the collet 18, and the latter, self-aligning with the part 15, clamps it, and thanks to the float of the collet 18 in a plane perpendicular to the axis of the part 15, soh Al is its centering on the pin 14. During the fast feed bar 31 of the slide 4 is moved together with the slider 4 on the size of the gap B (Figure 2) pre- emphasis at the left end of nut -36. At this time, the slider 4 pushes 35, inserting it deep into the holes in the piston rod 35, and the latter remains stationary. In addition, when the slider is quickly brought in, the dog 29 encounters the stop 30 on its left side, deflects clockwise on the axis 28, passes by the stop and returns to its original vertical position with its weight. At the end of the fast feed, the roller 10 moves to the area of the working feed of the cam 11, and the bracket 31 of the slide 4, selecting the clearance & , meets nut 36 pistonT895994

н  35, и дальнейшее движение слева направо в процессе обработки детали 15 фрезой 52 ползун 4 совершает совместно с поршнем 35 гидравлического 5 демпфера 34. При этом поршень 35 встречает сопротивление масла в правой .полости 44 цилиндра 37, которое пpижи aeт клапан 41 к поршню 35, и масло из полости 44 перетекает через35, and further movement from left to right during the machining of the part 15 by the cutter 52 of the slider 4 together with the piston 35 of the hydraulic 5 damper 34. At the same time, the piston 35 encounters oil resistance in the right-hand cavity 44 of the cylinder 37, which pushes the valve 41 to the piston 35 and the oil from cavity 44 flows through

отверстие 45 мимо иглы дроссел  через зазор 39 вокруг цилиндра 37 в левую полость 43 последнего. hole 45 past the needle throttled through the gap 39 around the cylinder 37 into the left cavity 43 of the latter.

Гидравлическое сопротивление перетеканию масла через малый зазор вThe hydraulic resistance of the flow of oil through a small gap in

5 отверстии 45 между дросселем 46 и цилиндром 37, отрегулированное пере- мещением дроссел  46 в крьшке 47 по резьбе, обеспечивает посто нство Скорости и плавность перемещени  , 20 ползуна 4 и предотвращает рьшки,5, the hole 45 between the throttle 46 and the cylinder 37, adjusted by moving the throttles 46 in the cover 47 along the thread, ensures the speed and smoothness of movement, 20 of the slider 4 and prevents

св занные с резкими колебани ми уси-ЛИЯ резани  по подаче, напрйвленного через приспособление дл  зажима, ползун 4, рейку 6, колесо 7, секторassociated with sharp fluctuations in the force of cutting cutting, feed through the clamping device, slider 4, rail 6, wheel 7, sector

25 S и рычаг 9, на отрыв ролика 10 от поверхности кулачка 11, осуществл ющей рабочую подачу.25 S and the lever 9, for tearing the roller 10 away from the surface of the cam 11, which carries out the working feed.

Таким образом, гидравлический демпфер обеспечивает посто нное без-Thus, the hydraulic damper ensures a constant

30 зазорное контактирование ролика 10 с рабочей поверхностью кулачка 11. Стружка, образовывакща с  при фрезеровании , имеет траекторию, направленную по касательной С к окружнос35 фрезы в сторону, противоположную загрузочному устройству, что предотвращает засорение последнего стружкой и повышает над важность автомата. По окончании фрезеровани  ролик 1030 shameful contacting of the roller 10 with the working surface of the cam 11. The chips, forming with milling, have a trajectory directed tangentially C to the cutter 35 in the direction opposite to the loading device, which prevents clogging of the latter with chips and increases the importance of the machine. At the end of the milling roller 10

40 переходит на участок спада профил  кулачка. 11 и начинаетс  ускоренное движение ползуна в обратную сторону - справа налево. При этом скоба 31 отходит от гайки 36 на величину40 moves to the recession profile of the cam. 11 and starts the accelerated movement of the slider in the opposite direction, from right to left. When this bracket 31 moves away from the nut 36 by the amount

45 просвета В до упора в шайбу 32, а т га 33 выходит из полости штока поршн  35, и демпфер не оказывает сопротивлени  возвратному .движению ползуна 4. После достижени  скобой45 of the lumen B as far as the stop into the washer 32, and the tractor 33 extends from the cavity of the piston rod 35, and the damper does not resist the return movement of the slide 4. After reaching the clamp

50 31 шайбы 32 дальнейший быстрый отвод ползуна 4 сопровождаетс  возвратом в исходное положение (спрайа налево) поршн  35. При этом,движении поршн  35 сопротивление масла в левой полости 43 1цшиндра 37 направлено против действи  слабой пружины клапана 41, последний открываетс  и масло из полости 43 возвращаетс 50 31 washers 32, further rapid withdrawal of the slide 4 is accompanied by a return to the initial position (spraya to the left) of the piston 35. At the same time, the movement of the piston 35 resists oil in the left cavity 43 of the 1st frame 37 is directed against the weak spring of the valve 41, the latter opens and the oil from the cavity 43 returns

в полость 44 через большие отверсти  42 в поршне 35, полость 40 и. кольцевой зазор под клапаном 41. В этих каналахмасло не испытьшает существенного сопротивлени  и не затрудн ет быстрый ползуна 4 и поршн  35 в исходное крайнее левое положение . В процессе этого отвода ролик 26 рычагам 24 переходит на нижний участок рабочего профил , в результате чего рычаг 24 через выступы 25 .конуса 19 сжимает пружину 20, поднима  конус 19 и освобожда  цангу 18. После этого Собачка 29 подходит кinto the cavity 44 through the large holes 42 in the piston 35, the cavity 40 and. an annular gap under the valve 41. In these channels, the oil does not experience significant resistance and does not impede the fast slide 4 and the piston 35 to its initial leftmost position. In the process of this removal, the roller 26 to the levers 24 moves to the lower portion of the working profile, as a result of which the lever 24, through the lugs 25 of the cone 19, compresses the spring 20, raising the cone 19 and releasing the collet 18. Thereafter, the Doggie 29 approaches the

ift OJeSS 3739 « « « ift OJeSS 3739 "" "

yndpy 30 с правой его стороны и при дальнейшем движении ползуна 4 задерживаетс  упором 30, поворачиваетс  на оси 28, упираетс  в нижний торец толкател  17, поднимает его против действи  пружины вместе с выталкивател ми 16 и в результате снимает деталь 5 с базового штыр  14 , после чего деталь удал етс  струей сжатого воздуха . После возврата ролика 10 на участок посто нного радиуса кулачка 11 цикл обработки повтор етс .yndpy 30 on its right side and with further movement of the slide 4 is held up by the stop 30, rotates on the axis 28, rests against the lower end of the pusher 17, lifts it against the action of the spring together with the ejector 16 and as a result removes the part 5 from the base pin 14, after whereby the part is removed by a stream of compressed air. After the roller 10 has returned to the section of a constant radius of the cam 11, the processing cycle is repeated.

9в9c

Claims (2)

1. АВТОМАТ ДЛЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ КРУГЛЫХ ДЕТАЛЕЙ, включающий зажимное приспособление для детали, кулачковый механизм подачи приспособления и связанный с приспособле нием механизм выталкивания детали с толкателем, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, точности и чистоты обработки, в кулачковый механизм подачи приспособления введен гидравлический демпфер, связанный с зажимным приспособлением для детали посредством введенной тяги, один конец которой закреплен на зажимном приспособлении для детали, а другой установлен с возможностью перемещения в выполненной в штоке поршня демпфера полости.1. AUTOMATIC MACHINE FOR MILLING ROUND PARTS, including a clamping device for a part, a cam mechanism for feeding the device and a mechanism for pushing the part with a pusher connected with the device, characterized in that, in order to increase productivity, accuracy and cleanliness of processing, the cam mechanism for feeding the device is inserted a hydraulic damper associated with the clamping device for the part by means of an inserted rod, one end of which is fixed to the clamping device for the part, and the other is installed formed movably in a piston rod of the damper cavity. φν» 1φν »1 12 » to ю12 ”to u 2. Автомат по π. 1, отличающийся тем, что, с целью сокращения хода приспособления, механизм выталкивания детали выполнен в виде установленной на зажимном приспособлении с возможностью качания собачки, размещенной с возможностью одновременного взаимодействия с толкателем и с введенным закрепленным по ходу приспособления упором.2. An automaton in π. 1, characterized in that, in order to reduce the course of the device, the mechanism for pushing the part is made in the form of a dog mounted on the clamping device with the possibility of rocking, placed with the possibility of simultaneous interaction with the pusher and with the stop fixed along the device.