SU1186303A1 - Устройство автоматического управлени механизмом перемещени нажимных винтов реверсивных станов гор чей прокатки - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕС КОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ НАЖИМНЫХ ВИНТОВ РЕВЕРСИВНЫХ СТАНОВ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ, содержаще датчики наличи  металла в клети, соединенные с входом счетчика номера пропусков, выход которого соединен с/входами задатчиков уставок перемещени  нажимных винтов, другой вход которого соединен с вычислительным блоком, выход которого соединен с каналом управлени  электропривода нажимного механизма, от личающеес  тем, что, с целью уменьшени  разнотолщинности в партии гор чекатанных листов, оно дополгштельно содержит датчики положени  валков и усили  прокатки, задатчики усили  прокатки и количества пропусков, выходы датчиков и задатчиков соединены с соответствующими входами вычислительного блока.

Description

2. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что вычислительньй блок содержит блок определени  реальной толщины, два блока пам ти, блок определени  обжати , блок определени  жесткости, три блока сравнени , три блока управлени , блок вычитани , четыре блока определени  базовых толщин, три бло .ка определени  базовой жесткости. Два блока определени  приведенной жёсткости, блок определени  коэффиЦиента жесткости, блок определени  приведенной жесткости в пропуске, блок определени  приведенной жесткости на следующий пропуск, блок определени  усили  прокатки , блок определени  коррекции, блок определени  раствора валков , ключи, причем первый и второй входы блока определени  реальной толщины соединены с выходами датчиков валков и усили  прокатки, выход его соединен с входами блоков .определени  обжати , второго блока сравнени , первого и вторрго блоков определени  приведенной жесткости, блока определени  усили  прокатки и ВХОДОМ первого блока пам ти, выход которого соединен с вторым входом блока определени  обжати , выход которого соединен с входом.определени  жесткости, соединенного вторым входом с датчиком усили  прокатки , выход блока определени  жесткости соединен с входом блока, определени  коэффициента жесткости, входы первого и третьего блоков сравнени  соединены с выходом счетчика номера пропуска, второй вход третьего блока сравнени  соединен с выходом блока вычитани , вход которого соединен с задатчиком количества пропусков , выходы первого и третьего блоков сравнени  соединены с входами первого и третьего блоков управлени , второй вход второго блока сравнени  соединен с выходом первого определени  базовой толщины, входы четырех блоков определени  базовой толщины соединены с соответствующими выходами задатчиков уставок

86303

перемещени  нажимных винтов и усили  прокатки, а выходы их соединены с соответствующими входами задатчикй. усили  прокатки,выход первого блока определени  базовой жесткости соединен с первым входом первого блока определени  базовой приведенной жесткости , входы которого также соединены с выходами первого блока определени  базовой толщины,первого блока определени  базового обжати , второго блока определени  базовой жесткости,

блока определени  реальной толщины, выход второго блока определени  базовой жесткости соединен с входом второго блока определени  базовой приведенной жесткости, входы которого также соединены с выходом второго блока определени  базового обжати , второго блока определени  базовой жесткости, блока, определени  реальной толщины, первого блока определени  базовой толщины, второго блока определени  базовой жесткости , выходы первого и второго блоков определени  приведенной жесткости соединены с входом первого блока пам ти, вькод которого соединен с входами блока определени  базовой приведенной жесткости в пропуске, выход которого соединен с входом блока определени  крэффициента жесткости , выход которого соединен с входом блока определени  приведенной жесткости на следующий пропуск, выход которого соединен с входом блока определени  усили  прокатки, второй вход которого соединен с. входом второго блока определени  базовой толщины, выход блока определени  усили  прокатки соединен с входом блока определени  коррекции, соединенного вторым входом с задатчиком усили  прокатки, выход второго блока определени  базовой толщины соединен с входом блока определени  раствора валков, второй вход которого соединен с задатчиком уставок перемещени  нажимных винтов, а выход его соединен с каналом управлени  электроприводом нажимного механизма . Изобретение относитс  к прокатному производству, а именно к автом тизации управлени  процессом прокат ки на реверсивных клет х станов гор чей прокатки. Цель изобретени  - уменьшение ра нотолщинности гор чекатанных листов На фиг. 1 изображено устройство автоматического управлени  механизмом перемещени  нажимных винтов реверсивных станов гор чей прокатки; на фиг. 2 - структурна  схема вычис лительного блока; на фиг. 3 - зависимость жесткости базовой и прокаты ваемой заготовок от входной толщины Устройство состоит из датчика 1 положени  валков, датчика 2 усили  прокатки, датчика 3 наличи  металла в клети, счетчика 4 номера пропуска . задатчика 5 уставок перемещени  нажимных винтов, задатчика 6 усилий прокатки, задатчика 7 количества пропусков, вычислительного блока 8, канала 9 управлени  электроприводом нажимного механизма, причем выходы да-тчиков 1 и 2 и задатчиков 5-7 сое |динены с входами вычислительного бл |Ка 8, выход датчика 3 соединен с вх дом счетчика 4, выход которого соединен с входами задатчиков 5 и 6 и вычислительного блока 8, выход которого соединен с входом канала 9 Вьгчислительньй блок 8 (фиг.2) состоит из блока 10 определени  реальной толщины, первого блока 11 па м ти, блока 12 определени  обжати , блока 13 определени  жесткости, первого блока 14 сравнени , первого блока 15 управлени , второго блока 16 сравнени , второго блока 17 управ лени , блока 18 вычитани , третьего блока 19 сравнени , третьего блока 20 управлени , первого 21 и второго 22 блоков определени  базовой толщины , первого блока 23 определени  базового обжати , первого блока 24 определени  базовой жесткости, третьего блока 25 определени  базовой толщины, второго блока 26 определени  базового обжати , второго блока 27 определени  базовой жесткости, четвертого блока 28 определени  базовой толщины, третьего блока 29 определени  базового обжати , третьего блока 30 определени  базовой жесткости, первого 31 и второго 32 блоков определени  приведенной жесткости, второго блока 33 пам ти. 032 блока 34 определени  базовой приведенной жесткости в пропуске, блока 35 определени  коэффициента жесткости , блока 36 определени  приведенной жесткости на следующий пропуск, блок 37определени  усили  прокатки,блока 38определени  коррекции, блока 39 определени  раствора валков, ключей 40-47 управлени , причем первый и второй входы блока 10 определени  реальной толщины соединены с выходами датчиков 1 и 2 положени  валков и усили  прокатки, выход его соединен с входами блока 12 определени  обжати , второго блока 16 сравнени , первого 31 и второго 32 блоков определени  приведенной жесткости, блока 37 определени  усили  прокатки и входом первого блока 11 пам ти, выхоД которого соединен с вторым входом блока 12 определени  обжати , выход которого соединен с входом блока 13 определени  жесткости, соединенного вторым входом с датчиком 2 усили  прокатки, выход блока 13 определени  жесткости соединен с входом блока 35 определени  коэффициента жесткости, входы первого 14 и третьего 19 блоков сравнени  соединены с выходом счетчика 4 номера пропуска, второй вход третьего блока 19 сравнени  соединен с выходом блока 18 вычитани , вход которого соединен с задатчиком 7 количества пропусков, выходы первого 14 и третьего 19 блоков сравнени  соединены с входами первого блока 15 и третьего блока 20 управлени , второй вход второго блока 16 сравнени  соединен с выходом первого блока 21 определени  базовой толщины, входы блоков 21,22,25 и 28 определени  базовых толщин соединены с соответствующими входами задатчиков уставок перемещени  нажимных винтов и усилий прокатки , а выходы их соединены с соответствующими входами трех блоков 23,26 и 29 определени  базовых обжатий , входы которых соединены с входами трех блоков 24,27 и 30 определени  базовых жесткостей, вторые входы которых соединены с соответствующими входами задатчика 6 усили  прокатки, выход первого блока 24 определени  базовой жесткости соединен с первым входом блока 31 определени  базовой приведенной жесткости, входы которого также соединены с выходами первого блока 21 определени  базовой толщины, первого блока 23 определени  базового обжати , второго блока 27 определени  базовой жесткости, блока 10 определени  реальной толщины, выход второго блока 27 определени  базовой жесткости соединен с входом второго блока 32 определени  базовой приведенной жест кости, входы которого также соединены с выходом второго блока 26 опреде лени  базового обжати , второго блока 27 определени  базовой жесткости, блока 10 определени  реальной толщины , первого блока 21 определени  базовой толщины, второго блока 27 onpe делени  базовой жесткости, выходы первого 31 и второго 32 блоков определени  приведенной жесткости соединены с входом первого блока 11 пам ти , вьпсод которого соединен с выходаг и блока 34 базовой приведенной жесткости в пропуске, выход которого соединен с входом блока 35 определени  коэффициента жесткости, выход которого соединен с входом блока 36 определени  приведенной жесткости на следующий пропуск, выход которого соединен с входом блока 37 определени  усили  прокатки, второй вход которого соединен с входом второго блока 22 определени  базовой толщины выход блока 37 определени  усршй  прокатки.соединен с входом блока 38 определени  коррекции, соединенного вторым входом с задатчиком 6 усили  прокатки, выход второго блока 22 определени  базовой толщины соединен с входом блока 39 определени  раствора валков, второй вход которого соединен с задатчиком 5 уставок пере мещени  нажимных винтов, а выход его соединен с каналом 9 управлени  элек троприводом нажимного механизма. Такое, вьтолнение устройства позво л ет производить коррекцию базисных растворов, учитывающую колебани  тем пературы нагрева сл бов, их толщины с зпротивлени  деформации при базовых услови х, чем достигаетс  уменьшение разнотолщинности листов в партии. Дл - определени  коррекции раствора валков используетс  зависимость .жесткости металла q от h толщины рас ката перед пропуском (фиг.З) и св зы вающей два соседних пропуска в цикле прокатки и два одноименных пропуска в различных циклах прокатки. При это жесткость металла -определ етс  как усили  прокатки Р к обжаотношение тию Ah Толщины раската после каждого пропуска определ ютс  по известной формуле Симса-Головина, использу  фактические параметры: раствор валков Н и усилие Р, с учетом раст жени  клети: . Р -f- .--.- где га - модуль жесткости клети. Вычисленные значени  жесткости определ ют ломанную линию, аппроксимирзтощую зависимость g f (h) (фиг.З).. Усилие прокатки прогнозируетс  на основании сопоставлени  кривой жесткости, записанной в задатчиках 5 и 6, и прокатьшаемой заготовки . Определ етс  отношение жесткости полосы после реализованного пропуска и жесткости базисной заготовки в одноименном пропуске g , приведенной к толщине прокатываемой заготовки -§ . .. Использу  К;, прогнозируетс  жест-i кость раската в следующем пропуске: i - приведенна  базова  жесткость , по которой прогнозируетс  усилие прокатки: q;., (ь; и) (5) толщина прокатываемой заготовки перед прогнозируемым пропуском; толщина базисной заготовки после прогнозируемого пропуска . Коррекци  раствора валков ассчитываетс  по формуле Р.--1 - Р; де Р, - базисное усилие прокатки в прогнозируемом пропуске . Жесткость базисной заготовки приодитс  к толщинам прокатываемой заотовки по формулам ( S f, (q,M - q;)(h; q q; + ТьГ S при h. hj илиi N - 1 c , S- , J qiq 4- lail.I 3iiiHh . ЛМ iHAhf . . S при h h. ift - номер пропуска; N - базисное (суммарное) числ г. пропусков в цикле прокатк uh - базисное обжатие. Устройство работает следующим образом. Перед первым и вторым пропусками из датчика 5, управл емого счетчико А, сигнал, пропорциональный раствор валков, через блок 39 вычислительно го блока 8 поступает в канал 9 упра лени  электроприводом нажимного механизма . Коррекци  раствора валков в первом и втором пропусках не вьща етс  (ключ 42 разомкнут, так как пе вый блок 14 сравнени  не срабатывае В каждом пропуске в блоке 10, на вх ды которого поступают сигналы из бл ков 1 и. 2, определ етс  толщина hраската по формуле (2). Импульсновыключаемьй в начале пропуска ключ 40 дает возможнс.-.ть запомнить значение h I в блоке 11 и определить в блоке 12 обжатие по формуле &h h., - h;. В блоке 13 определ етс  жесткост полосы по формуле (1). В блоках 21, 22,25 и 28, входы которых подключены к соответствующим входам задатчиков5 ,6, определ ютс  толщины базовой заготовки hj, h- , h,, h- в пропусках по формуле (2) . В блоках 23,26 и 29 определ ютс  базовые обжати  uh, ,, Л h| п формуле (9). В блоках 24,27 и 30 опр дел етс  жесткость базовой заготовки qf. по формуле (1). В бло ках 31 и 32 определ етс  приведенна  жесткость базовой заготовки по формулам (7 и 8). Причем, если срабатывает блок 19 (i ), блок 20 управлени  замыкает ключ 43 и в даль нейшем в блоке 33 запоминаетс  величина приведенной жесткости базовой заготовки на следующий пропуск, вычисленна  по формуле (7). При срабатывании блока 16 (h| г h. ) второй блок 17 управлени  замыкает ключ 44, а при несрабатьгоании его блоком 20 замыкаетс  ключ 45 и в блоке 33 запоминаетс  величина, вычисленна  по формуле (7). Если не срабатьшают блоки 16 и 19 сравнени , блоки 17 и 20 управлени  замыкают ключи 46 и 47 и в блоке 33 запоминаетс  значение приведенной жесткости базовой заготовки , вычисленное по формуле (8). Импульсно-включаемьм в начале пропуска ключ 41 дает возможность запомнить значение q. приведенной жесткости в блоке 34 и определить в блоке 35 значение К по формуле (3), в блоке 36 определ етс  значение жесткости полосы на следующий пропуск по формуле (4). В блоке 37 определ етс  значение усили  прокатки на следующий пропуск Р;, по формуле (5). Коррекци  раствора валков определ етс  в блоке 38 по формуле (6) и запоминаетс  в этом блоке. При срабатьшании блока 14 (i 2) блок 15 управлени  замыкает ключ 42 и на вход блока 39,, кроме сигнала, пропорционального раствору валков, поступает коррек- ци  раствора валков. Сигнал, пропорциональный скорректированному раствору валков, поступает на вход канала 9 управлени  электроприводом нажимного механизма. Блоки 10,21,22,25 и 28 определени  реальной и базовых толщин представл ют собой схему делени  и суммировани . С помощью схем делени  в этих блоках определ етс  деформаци  клети по формуле (2), причем модуль клети, задаваемый в блоках,  вл етс  посто нной величиной дл  одного сортамента прокатываемого металла. Блоки 11, 33 и 34  вл ютс  элементами пам ти, выполненными, например, на интеграторах. Блоки ЗГи 32 могут быть выполнены с помощью схем сложени , вычитани , умножени , делени  по формулам (7 и 8). Блоки 35-38 могут быть выполнены на схемах умножени , делени  и вычитани , причем модуль клети, задаваемый в блоке 38, дл  одного сортамента  вл етс  величиной посто нной. Блок 39 представл ет собой схему суммировани . Блоки 14,16 и 19 сравнени  могут быть выполнены из порогового элемента (например , триггера Шмитта). Блоки 15, 17 и 20 управлени  могут быть собраны на триггерньк схемах. Ключи 40-47 могут быть выполнены как контактными , так и бесконтактными. Схемы могут быть собраны на элементной базе КТС ЛИУС СУПС.

От счетчика Ч-От задатчика 7

ЦП i А

ЙпАтчию 2 I

W

Использование новых элементов позвол ет более точно определить коррекцию раствора валков за счет учета колебаний температуры, толщины , сопротивлени  деформации заготовок в партии и тем самым уменьшить разнотолщинность гор чекатанных полос,

чг

f

39

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ НАЖИМНЫХ ВИНТОВ РЕВЕРСИВНЫХ СТАНОВ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ, содержащее датчики наличия металла в клети, соединенные с входом счетчика номера пропусков, выход которого соединен с/входами задатчиков уставок перемещения нажимных винтов, другой вход которого соединен с вычислительным блоком, выход которого соединен с каналом управления электропривода нажимного механизма, обличающееся тем, что, с целью уменьшения разнотолщинности в партии горячекатанных листов, оно дополнительно содержит датчики положения валков и усилия прокатки, задатчики усилия прокатки и количества пропусков, выходы датчиков и задатчиков соединены с соответствующими входами вычислительного блока. ~Л< -- -----

2. Устройство поп.1, отличающееся тем, что вычислительный блок содержит блок определения реальной толщины, два блока памяти, блок определения обжатия, блок определения жесткости, три блока сравнения, три блока управления, блок вычитания, четыре блока определения базовых толщин, три блока определения базовой жесткости, Два блока определения приведенной жёсткости, блок определения коэффи'ц'иента жесткости, блок определения приведенной жесткости в пропуске, блок определения приведенной жесткости на следующий пропуск, блок определения усилия прокатки, блок определения коррекции, блок определения раствора валков, ключи, причем первый и второй входы блока определения реальной толщины соединены с выходами датчиков валков и усилия прокатки, выход его соединен с входами блоков определения обжатия, второго блока сравнения, первого и вторрго блоков определения приведенной жесткости, блока определения усилия прокатки и входом первого блока памяти, выход которого соединен с вторым входом блока определения обжатия, выход которого соединен с входом.определения жесткости, соединенного вторым входом с датчиком усилия прокатки, выход блока определения жесткости соединен с входом блока, определения коэффициента жесткости, входы первого и третьего блоков сравнения соединены с выходом счетчика номера пропуска, второй вход третьего блока сравнения соединен с выходом блока вычитания, вход которого соединен с задатчиком количества пропусков, выходы первого и третьего блоков сравнения соединены с входами первого и третьего блоков управления, второй вход второго блока сравнения соединен с выходом первого блока определения базовой толщины, входы четырех блоков определения базовой толщины соединены с соответствующими выходами задатчиков уставок перемещения нажимных винтов и усилия прокатки, а выходы их соединены с соответствующими входами задатчикё усилия прокатки,выход первого блока оп ределения базовой жесткости соединен с первым входом первого блока определения базовой приведенной жесткости, входы которого также соединены с выходами первого блока определения базовой толщины,первого блока определения базового обжатия, второго блока определения базовой жесткости, блока определения реальной толщины, выход второго блока определения базовой жесткости соединен с входом · второго блока определения базовой приведенной жесткости, входы которого также соединены с выходом второго блока определения базового обжатия, второго блока определения базовой жесткости, блока, определения реальной толщины, первого блока определения базовой толщины, второго блока определения базовой жесткости, выходы первого и второго блоков определения приведенной жесткости соединены с входом первого блока памяти, выход которого соединен с входами блока определения базовой приведенной жесткости в пропуске, выход которого соединен с входом блока определения коэффициента жесткости, выход которого соединен с входом блока определения приведенной жесткости на следующий пропуск, выход которого соединен с входом блока определения усилия прокатки, второй вход которого соединен с входом второго блока определения базовой толщины, выход блока определения усилия прокатки соединен с входом блока определения коррекции, соединенного вторым входом с задатчиком усилия прокатки, выход второго блока определения базовой толщины соединен с входом блока определения раствора валков, второй вход которого соединен с задатчиком уставок перемещения нажимных винтов, а выход его соединен с каналом управления электроприводом нажимного механизма.

1 1186303 2