SU1181909A1 - Device for controlling traction electric drive of independent vehicle - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее регул тор тока возбуждени  т гового генератора, блок задани  мощности т гового генератора, вход которого соединен с выходом датчика частоты вращени  теплового двигател , датчик напр жени  т гового генератора и датчики токов т говых двигателей, под ключенные выходами к входам блока вы .делени  максимального сигнала, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности, оно снабжено соединенными с выходом датчика частоты вращени  теплового двигател  блоками ограничени  максимальных значений тока и напр жени  т гового генератора , блоком задани  напр жегйш т гового генератора, формирователем управл ющих сигналов, блоками сравнени  , подключенными к выходу блока задани  мощности т гового генератора , задатчиком интенсивности изменени  мощности, подключенным одним из входов к выходу датчика напр жени  т гового генератора, блоком задани  тока т гового генератора и блоком ограничени  задани  этого тока, один вход которого соединен с выходом блока задани  тока, другой вход - с выходом блока ограничени  максимально§ го значени  тока, а выход - с одним из входов одного из блоков сравнени  (Л к друголгу входу которого подключен выход блока выделени  максимального с сигнала, а к выходу - один из входов блока задани  напр жени , с другим входом которого соединен выход блока ограничени  максимального значени  напр жени  т гового генератора, а с DO выходом - один из входов другого блока сравнени , подключенного другим входом к выходу датчика напр жени  т гового генератора, а выходом - к входу формировател  управл ющих сигналов , выход которого соединен с входом регул тора тока возбуждени  т гового генератора, причем другой вход блока задани  тока соединен с выходом задатчика интенсивности.A DEVICE FOR REGULATING THE AUTOMATIC VEHICLE ELECTRIC ACTUATOR Switched outputs to the inputs of the unit for extracting the maximum signal, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with connected to the output of the speed sensor thermal motor with blocks for limiting maximum current values and voltage for a thrust generator, a task unit for a voltage thrust generator, a driver of control signals, comparison units connected to the output of a power generator unit for a traction generator, an indicator of the power change intensity connected by one of the inputs to the output of the voltage sensor of the traction generator, the unit for setting the current of the generator and the unit for limiting the task of this current, one input of which is connected to the output of the task unit current, the other input is with the output of the limiting block of the maximum current value, and the output is with one of the inputs of one of the comparison blocks (L to the other input of which the output of the maximal signal output unit is connected, and the output is one of the inputs of the reference unit the other input of which is connected to the output of the limiting unit for the maximum voltage of the traction generator, and to the DO output is one of the inputs of the other comparison unit connected by another input to the output of the voltage generator of the voltage generator and the output to the input ormirovatel control signals, whose output is connected to the input of the current regulator torus traction drive generator, wherein the other input of the reference current block connected to the output intensity setpoint.

Description

1 Изобретение относитс  к области управлени  электроприводом автономного транспортного средства и предназначено преимущественно дл  тепло возов переменно-посто нного тока, Цель изобретени  - повьшение надежности . На чертеже представлена структур на  схема устройства дл  регулировани  т гового электропривода автономного транспортного средства. Устройство содержит регул тор 1 тока возбуждени  т гового генератор 2 с датчиком частоты вращени  тепло вого двигател  3 (датчик не показан ) , соединенные с выходом датчика частоты вращени  блока задани  мощности 4 т гового генератора, ограничени  максимальных значений тока 5 и напр жени  6 т гового генератор выходы которых соответственно соеди нены с входом задатчика 7 интенсивности изменени  мощности, с одними из входов блока 8 ограничени  задани  тока т гового генератора и блока 9 задани  напр жени , к другому входу которого подключен блок .10 сргшнени :один вход которого соединен с выходом блока 11 выделени  максимального сигнала, а другой - с выходом бл ка 8 ограничени  задани  тока т гового генератора, другой вход которого подключен к выходу блока 12 за дани  тока т гового генератора, один вход которого подключен к выхо ду датчика 13 напр жени  т гового генератора, а другой - к выходу задатчшса 7 интенсивности изменени  мощности, подключенный выходом к входу регул тора 1 тока возбуждени  формирователь 14 управл ющих сигналов , вход которого соединен с выходом блока 15 сравнени , один вход которого подключен к выходу датчика 13 напр жени , а другой - к выходу блока 9 задани  напр жени , причем входы блока 11 выделени  мак симального сигнала соединены с. датчиками 16 токов т говых двигателей 17 5 подключенных к выходу выпр мител  18, св занного с т говым генератором 2. Регул тор 1 тока возбуждени  состоит из соединенных последовательно блока 19 управлени  и управл емого выпр мител  20, под ,ключенного к выходу подвозбудител  21, который механически соединен с 92 тепловым двигателем 3, с которым св зан контроллер 22. Устройство работает следующим образом . .С помощью контроллера 22 задаетс  частота вращени  и мощность на валу теплового двигател  3. Задание по мощности т гового генератора формируетс  блоком 4 функции частоты вращени  теплового двигател . Сигнал с выхода блока 4 поступает в задатчик 7 интенсивности изменени  мощности, с помощью которого реализуетс  оптимальньш режим набора мощности, что позвол ет регулировать динамически свойства электропередачи. В блоке 12 задани  тока т гового генератора в зависимости от сигналов с задатчика 7 и датчика 13 напр жени  т гового генератора формируетс  величина задани  по току т гового генератора, котора  в блоке 8 ограничиваетс  на уровне максимального значени , формируемого блоком 5. С выхода блока 10 сравнени  сигнал j рассогласовани  текущего и заданного значени  тока поступает на вход блока 9, в котором формируетс  величина задани  напр жени  т гового генератора, котора  ограничиваетс  по сигналу с блока 6 на уровне заданного максимального значени  T jroBoro генератора, блока 15, в котором сравниваютс  заданна  и текуща  величины напр жений и в зависимости от величины рассогласовани  изгон етс  выходной сигнал формировател  14 управл ющих сигналов. В результате с помощью регул тора 1 тока возбуждени  измен етс  ток возбуждени  и напр жение т гового генератора. Обратна  св зь по току т говых двигателей 17 осуществл етс  через блок 11 вьщелени  максимального сигнала. Блоки 9 и 14 стро тс  на базе операционных усипителей с учетом компенсации посто нных времени, определ емых параметрами цепей электрических машин. При измерении положени  контроллера 22 процесс отработки команды повтор етс . При возникновении разностного боксовани  т говых двигателей достигаетс  практически мгновенна  отработка изменени  режима работы т говых двигателей за счет компенсации посто нных времени цепей генератора и двигателей , что позвол ет повысить надежность работы электропередачи.1 The invention relates to the field of electric drive control of an autonomous vehicle and is intended primarily for AC / DC heat loads. The purpose of the invention is to increase reliability. The drawing shows the structures on the scheme of the device for adjusting the traction drive of an autonomous vehicle. The device contains a regulator 1 of the excitation current of the traction generator 2 with the rotational speed sensor of the heat engine 3 (sensor not shown) connected to the output of the rotational speed sensor of the power setting unit of the 4th traction generator, limiting the maximum current values of 5 and the voltage of 6 volt generator whose outputs are respectively connected to the input of the setpoint generator 7 of the power change intensity, with one of the inputs of the unit 8 for limiting the current setting of the traction generator and the voltage setting unit 9, to the other input of which is connected unit .10 service: one input of which is connected to the output of block 11 for extracting the maximum signal, and the other to the output of block 8 for limiting the current setting of the generator, the other input of which is connected to the output of unit 12 for supplying the current of the generator, one input of which connected to the output of the sensor 13 of the voltage of the generator, and the other to the output of the target 7 of the intensity of the power change connected by the output to the input of the regulator 1 of the excitation current the driver 14 of the control signals, the input of which is connected to the output of the unit 15 Neny, one input of which is connected to the output voltage of the sensor 13, and the other - to the output unit 9 specifying voltage, wherein the maximal signal separation unit 11 connected to the inputs. sensors 16 of the current of the traction motors 17 5 connected to the output of the rectifier 18 connected to the traction generator 2. The regulator 1 of the excitation current consists of a control unit 19 connected in series and a controlled rectifier 20 connected to the output of the driver 21, which is mechanically connected to the heat engine 3 92, with which the controller 22 is connected. The device operates as follows. By means of the controller 22, the rotational speed and the power at the shaft of the heat engine 3 is set. The power setting of the traction generator is generated by the unit 4 of the rotational speed function of the heat engine. The signal from the output of block 4 enters the setting unit 7 of the intensity of change in power, with which the optimum set of power is realized, which makes it possible to control the dynamic properties of the power transmission. In block 12, the setting of the current of the traction generator, depending on the signals from the setpoint 7 and the sensor 13 of the voltage of the traction generator, the current reference value of the drawing generator is generated, which in block 8 is limited to the maximum value generated by block 5. comparing the error signal j of the current and the set current value is fed to the input of block 9, in which the voltage reference value of the voltage generator is generated, which is limited by the signal from block 6 at the level of the specified maximum value T jroBoro audio generator block 15, which are compared to predetermined values and the current and voltage as a function of a mismatch banishing output signal shaper 14 control signals. As a result, the excitation current and the voltage of the traction generator are changed by means of the excitation current controller 1. The feedback on the current of the traction motors 17 is carried out through the block 11 of the selection of the maximum signal. Blocks 9 and 14 are built on the basis of operating taps, taking into account the compensation of the constant time determined by the parameters of the circuits of electrical machines. When measuring the position of the controller 22, the command processing process is repeated. In the event of the differential blocking of traction engines, an almost instantaneous development of a change in the operating mode of the traction engines is achieved by compensating for the constant time of the generator circuits and the motors, which makes it possible to increase the reliability of power transmission.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее регулятор тока возбуждения тягового генератора, блок задания мощности тягового генератора, вход которого соединен с выходом датчика частоты вращения теплового двигателя, датчик напряжения тягового генератора и датчики токов тяговых двигателей, подключенные выходами к входам блока выделения максимального сигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено соединенными с выходом датчика частоты вращения теплового двигателя блоками ограничения максимальных значений тока и напряжения тягового гене ратора, блоком задания напряжегйш тягового генератора, формирователем управляющих сигналов, блоками сравнения , подключенными к выходу блока задания мощности тягового генератора, задатчиком интенсивности изменения мощности, подключенным одним из входов к выходу датчика напряжения тягового генератора, блоком задания тока тягового генератора и блоком ограничения задания этого тока, один вход которого соединен с выходом бло ка задания тока, другой вход - с вы ходом блока ограничения максимального значения 'тока, а выход - с одним из входов одного из блоков сравнения,, к другому входу которого подключен выход блока выделения максимального сигнала, а к выходу - один из входов блока задания напряжения, с другим входом которого соединен выход блока ограничения максимального значения напряжения тягового генератора, а с выходом - один из входов другого блока сравнения, подключенного другим, входом к выходу датчика напряжения тягового генератора, а выходом - к входу формирователя управляющих сигналов, выход которого соединен с вхо дом регулятора тока возбуждения тягового генератора, причем другой вход блока задания тока соединен с выходом задатчика интенсивности.A DEVICE FOR REGULATING A POWER DRIVING ELECTRIC DRIVE OF A SELF-VEHICLE VEHICLE, comprising a drive generator driving current regulator, a traction generator power setting unit, the input of which is connected to the output of the thermal engine speed sensor, a traction generator voltage sensor and traction motor current sensors connected by outputs to the inputs of the maximum allocation unit signal, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with heat output connected to the output of the speed sensor of the engine with blocks for limiting the maximum values of the current and voltage of the traction generator, a unit for setting the voltage of the traction generator, a shaper of control signals, comparators connected to the output of the unit for setting the power of the traction generator, a power change intensity regulator connected to one of the inputs to the output of the voltage generator of the traction generator , a unit for setting the current of the traction generator and a unit for restricting the setting of this current, one input of which is connected to the output of the unit for setting the current, the other in od - with the output of the block limiting the maximum value of 'current, and the output with one of the inputs of one of the comparison blocks, to the other input of which is connected the output of the block for extracting the maximum signal, and the output is one of the inputs of the voltage setting block, with another input which is connected to the output of the unit for limiting the maximum voltage value of the traction generator, and with the output - one of the inputs of another comparison unit, connected by another, to the output of the voltage sensor of the traction generator, and the output to the input of the driver shaper signals, the output of which is connected to the input of the drive current regulator of the traction generator, the other input of the current setting unit being connected to the output of the intensity adjuster. t 11t 11