SU1181909A1 - Устройство дл регулировани т гового электропривода автономного транспортного средства - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее регул тор тока возбуждени  т гового генератора, блок задани  мощности т гового генератора, вход которого соединен с выходом датчика частоты вращени  теплового двигател , датчик напр жени  т гового генератора и датчики токов т говых двигателей, под ключенные выходами к входам блока вы .делени  максимального сигнала, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности, оно снабжено соединенными с выходом датчика частоты вращени  теплового двигател  блоками ограничени  максимальных значений тока и напр жени  т гового генератора , блоком задани  напр жегйш т гового генератора, формирователем управл ющих сигналов, блоками сравнени  , подключенными к выходу блока задани  мощности т гового генератора , задатчиком интенсивности изменени  мощности, подключенным одним из входов к выходу датчика напр жени  т гового генератора, блоком задани  тока т гового генератора и блоком ограничени  задани  этого тока, один вход которого соединен с выходом блока задани  тока, другой вход - с выходом блока ограничени  максимально§ го значени  тока, а выход - с одним из входов одного из блоков сравнени  (Л к друголгу входу которого подключен выход блока выделени  максимального с сигнала, а к выходу - один из входов блока задани  напр жени , с другим входом которого соединен выход блока ограничени  максимального значени  напр жени  т гового генератора, а с DO выходом - один из входов другого блока сравнени , подключенного другим входом к выходу датчика напр жени  т гового генератора, а выходом - к входу формировател  управл ющих сигналов , выход которого соединен с входом регул тора тока возбуждени  т гового генератора, причем другой вход блока задани  тока соединен с выходом задатчика интенсивности.

Description

1 Изобретение относитс  к области управлени  электроприводом автономного транспортного средства и предназначено преимущественно дл  тепло возов переменно-посто нного тока, Цель изобретени  - повьшение надежности . На чертеже представлена структур на  схема устройства дл  регулировани  т гового электропривода автономного транспортного средства. Устройство содержит регул тор 1 тока возбуждени  т гового генератор 2 с датчиком частоты вращени  тепло вого двигател  3 (датчик не показан ) , соединенные с выходом датчика частоты вращени  блока задани  мощности 4 т гового генератора, ограничени  максимальных значений тока 5 и напр жени  6 т гового генератор выходы которых соответственно соеди нены с входом задатчика 7 интенсивности изменени  мощности, с одними из входов блока 8 ограничени  задани  тока т гового генератора и блока 9 задани  напр жени , к другому входу которого подключен блок .10 сргшнени :один вход которого соединен с выходом блока 11 выделени  максимального сигнала, а другой - с выходом бл ка 8 ограничени  задани  тока т гового генератора, другой вход которого подключен к выходу блока 12 за дани  тока т гового генератора, один вход которого подключен к выхо ду датчика 13 напр жени  т гового генератора, а другой - к выходу задатчшса 7 интенсивности изменени  мощности, подключенный выходом к входу регул тора 1 тока возбуждени  формирователь 14 управл ющих сигналов , вход которого соединен с выходом блока 15 сравнени , один вход которого подключен к выходу датчика 13 напр жени , а другой - к выходу блока 9 задани  напр жени , причем входы блока 11 выделени  мак симального сигнала соединены с. датчиками 16 токов т говых двигателей 17 5 подключенных к выходу выпр мител  18, св занного с т говым генератором 2. Регул тор 1 тока возбуждени  состоит из соединенных последовательно блока 19 управлени  и управл емого выпр мител  20, под ,ключенного к выходу подвозбудител  21, который механически соединен с 92 тепловым двигателем 3, с которым св зан контроллер 22. Устройство работает следующим образом . .С помощью контроллера 22 задаетс  частота вращени  и мощность на валу теплового двигател  3. Задание по мощности т гового генератора формируетс  блоком 4 функции частоты вращени  теплового двигател . Сигнал с выхода блока 4 поступает в задатчик 7 интенсивности изменени  мощности, с помощью которого реализуетс  оптимальньш режим набора мощности, что позвол ет регулировать динамически свойства электропередачи. В блоке 12 задани  тока т гового генератора в зависимости от сигналов с задатчика 7 и датчика 13 напр жени  т гового генератора формируетс  величина задани  по току т гового генератора, котора  в блоке 8 ограничиваетс  на уровне максимального значени , формируемого блоком 5. С выхода блока 10 сравнени  сигнал j рассогласовани  текущего и заданного значени  тока поступает на вход блока 9, в котором формируетс  величина задани  напр жени  т гового генератора, котора  ограничиваетс  по сигналу с блока 6 на уровне заданного максимального значени  T jroBoro генератора, блока 15, в котором сравниваютс  заданна  и текуща  величины напр жений и в зависимости от величины рассогласовани  изгон етс  выходной сигнал формировател  14 управл ющих сигналов. В результате с помощью регул тора 1 тока возбуждени  измен етс  ток возбуждени  и напр жение т гового генератора. Обратна  св зь по току т говых двигателей 17 осуществл етс  через блок 11 вьщелени  максимального сигнала. Блоки 9 и 14 стро тс  на базе операционных усипителей с учетом компенсации посто нных времени, определ емых параметрами цепей электрических машин. При измерении положени  контроллера 22 процесс отработки команды повтор етс . При возникновении разностного боксовани  т говых двигателей достигаетс  практически мгновенна  отработка изменени  режима работы т говых двигателей за счет компенсации посто нных времени цепей генератора и двигателей , что позвол ет повысить надежность работы электропередачи.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее регулятор тока возбуждения тягового генератора, блок задания мощности тягового генератора, вход которого соединен с выходом датчика частоты вращения теплового двигателя, датчик напряжения тягового генератора и датчики токов тяговых двигателей, подключенные выходами к входам блока выделения максимального сигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено соединенными с выходом датчика частоты вращения теплового двигателя блоками ограничения максимальных значений тока и напряжения тягового гене ратора, блоком задания напряжегйш тягового генератора, формирователем управляющих сигналов, блоками сравнения , подключенными к выходу блока задания мощности тягового генератора, задатчиком интенсивности изменения мощности, подключенным одним из входов к выходу датчика напряжения тягового генератора, блоком задания тока тягового генератора и блоком ограничения задания этого тока, один вход которого соединен с выходом бло ка задания тока, другой вход - с вы ходом блока ограничения максимального значения 'тока, а выход - с одним из входов одного из блоков сравнения,, к другому входу которого подключен выход блока выделения максимального сигнала, а к выходу - один из входов блока задания напряжения, с другим входом которого соединен выход блока ограничения максимального значения напряжения тягового генератора, а с выходом - один из входов другого блока сравнения, подключенного другим, входом к выходу датчика напряжения тягового генератора, а выходом - к входу формирователя управляющих сигналов, выход которого соединен с вхо дом регулятора тока возбуждения тягового генератора, причем другой вход блока задания тока соединен с выходом задатчика интенсивности.

   t 11