SU1160136A1 - Hydraulic drive - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД, содержащий насос, гидроцилиндр, штокова  полость которого соединена с насосом непосредственно , а поршнева  - с насосом и сливом через гидроуправл емые обратные клапаны, полость управлени  которых св зана с насосом и сливом через двухпозиционные распределители, отличающийс  тем, что, с целью стабилизации давлени  в полост х гидроцилиндра в режиме рабочей подачи при циклическом изменении величины нагрузки на его штоке, в линии св зи поршневой полости гидроцилиндра дополнительно установлен напорный клапан золотникового типа, полость гидроуправлени  которого соединена со штоковой полостью гидроцилиндра , а золотник подпружинен относительно корпуса клапана и расположен во втулке, имеющей дросселирующие кромки и установленной в корпусе с возможностью осевого перемещени , причем втулка снабжена упором дл  взаимодействи  с золотником и пружиной трени  дл  взаимодействи  с корпусом. (Л О5 со (XA hydraulic actuator containing a pump, a hydraulic cylinder, the rod cavity of which is connected to the pump directly, and the piston piston pump - to the pump and drain through hydraulically controlled check valves, the control cavity of which is connected to the pump and drain through dip valves, characterized in that, in order to stabilize the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder in the mode of working feed with cyclic change of the load on its rod, in the communication line of the piston cavity of the hydraulic cylinder the pressure valve of the spools is additionally installed type, the hydraulic control cavity of which is connected to the rod end of the hydraulic cylinder, and the spool is spring-loaded relative to the valve body and located in the sleeve, having throttling edges and mounted in the body with axial movement, the sleeve is provided with an emphasis for interaction with the slide and a friction spring for interaction with the body . (L O5 co (X

Description

Изобретение относитс  к объемному гидроприводу, преимущественно .к объемному гидроприводу прот жного станка.The invention relates to a volumetric hydraulic drive, mainly to a volumetric hydraulic drive of a pulling machine.

Цель изобретени  - стабилизаци  давлени  в полост х гидроцилиндра в режиме рабочей подачи при циклическом изменении величину нагрузки на его штоке.The purpose of the invention is to stabilize the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder in the working feed mode with a cyclic change in the amount of load on its rod.

На чертеже представлена схема гидропривода .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит насос 1 с системой 2 его разгрузки, гидроцилиндр 3 с поршнем 4, штоковой полостью 5, соединенной с насосом 1 непосредственно, и поршневой полостью 6, соединенной с насосом 1 через гидроуправл емый обратный клапан 7 с полостью 8 управлени  и со сливом через напорный клапан 9, снабженный корпусом 10, втулкой 11, подвижной в осевом направлении относительно корпуса 10, и подпружиненным золотником 12, размещенным во втулке 11 с упорами 13 и 14 и в корпусе 10 с образованием полости 15 управлени , сообщенной со штоковой полостью 5, и через гидроуправл емый обратный клапан 16 - с полостью 17 управлени , причем полость 8 управлени  сообщена с насосом 1 и со сливом через двухпозиционный распределитель 18, полость 17 управлени  сообщена с насосом 1 и со сливом через двухпозиционный распределитель 19, а корпус 10 снабжен пружиной 20 трени  дл  торможени  втулки 11 при ее перемещении в корпусе 10.The hydraulic actuator includes a pump 1 with its unloading system 2, a hydraulic cylinder 3 with a piston 4, a rod cavity 5 connected directly to the pump 1, and a piston cavity 6 connected to the pump 1 via a hydraulically controlled check valve 7 with a control cavity 8 and with a drain through the pressure valve a valve 9 provided with a housing 10, a sleeve 11 movable axially relative to the housing 10, and a spring-loaded spool 12 placed in the sleeve 11 with stops 13 and 14 and in the housing 10 to form the control cavity 15 communicated with the rod cavity 5, and through g The controlled valve 16 is controlled with a control cavity 17, the control cavity 8 communicates with the pump 1 and with a drain through the on-off valve 18, the control cavity 17 communicates with the pump 1 and with the drain through the two-position valve 19, and the housing 10 is equipped with a spring 20 braking sleeve 11 when it moves in the housing 10.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

В исходном положении поршень 4 находитс  в верхнем по чертежу положении. Одновременно включением двухпозиционных распределителей 18 и 19 и системы 2 разгрузки насоса 1 рабоча  жидкость от насоса 1 поступает в щтоковую полость 5, вызыва  движение порщн  4 вниз. При этом из поршневой полости 6 рабоча  жидкость через напорный клапан 9 и гидроуправл емый обратный клапан 16 поступает на слив. Одновременно рабоча  жидкость от насоса 1 поступает в полость 15 управлени  напорного клапана 9, вызыва  пеперемещени  золотника 12 и уменьшение гидросопротивлени  напорного клапана 9. По мере увеличени  нагрузки на поршень 4 в процессе рабочего хода и увеличени  давлени  в щТоковой полости 5 золотник 12 перемещаетс  во втулке 11 до контакта с упором 13, а далее перемещаетс  вместе с втулкой 11, не мен   уже гидросопротивлени  напорного клапана 9.In the initial position, the piston 4 is in the upper position according to the drawing. At the same time by switching on-off valves 18 and 19 and the system 2 unloading the pump 1, the working fluid from the pump 1 enters the brush cavity 5, causing the movement of the piston 4 downwards. In this case, from the piston cavity 6, the working fluid through the pressure valve 9 and the hydraulically controlled check valve 16 enters the drain. At the same time, the working fluid from the pump 1 enters the cavity 15 of the control of the pressure valve 9, causing over-movement of the spool 12 and a decrease in the resistance of the pressure valve 9. As the load on the piston 4 increases during the stroke and the pressure in the current cavity 5 increases, the spool 12 moves in the sleeve 11 prior to contact with the stop 13, and then moves with the sleeve 11, no longer changing the hydraulic resistance of the pressure valve 9.

При возникновении циклического изменени  нагрузки на штоке порщн  4 (например , при выходе из обрабатываемой детали зубьев прот жки в прот жном станке), при уменьшении величины нагрузки уменьщаетс  давление в щтоковой полости 5 гид5 роцилиндра 3, что вызывает смещение золотника 12 элево по чертежу во втулке 11, удерживаемой от перемещени  пружиной 20 трени  в корпусе 10, и увеличение гидро . сопротивлени  напорного клапана 9, стабилизиру  (повыща ) давление в штоковой полости 5. Восстановление усили  на штоке порщн  4 приводит к повышению давлени  в щтоковой полости 5 и перемещению золотника 12 вновь до упора 13 с восстановлением первоначальной величины гидро5 сопротивлени  напорного клапана 9 и давлени  в штоковой полости 5.When a load changes cyclically at the stem of the Porsch 4, for example, when the teeth go out of the workpiece, the teeth in the pulling machine decrease as the load decreases the pressure in the shtock cavity 5 of the hydraulic cylinder 3, which causes the slide 12 to displace in the sleeve in the sleeve 11, prevented from being moved by the friction spring 20 in the housing 10, and an increase in hydro. resistance of the pressure valve 9, stabilizing (increasing) the pressure in the rod cavity 5. Restoring the force on the rod 4, results in an increase in pressure in the shtkochnoe cavity 5 and moving the spool 12 again to the stop 13 with restoring the initial value of the hydro5 resistance of the pressure valve 9 and the pressure in the rod cavities 5.

После завершени  рабочего хода двухпозиционные распределители 18 и 19 подключаютс , соедин   полости 17 и 8 управлени  со сливом, что приводит к дифференциальному. соединению полостей 5 и 6 гидроцилиндра 3 через гидроуправл емый обратный клапан 7 и отключению порщневой полости 6 от слива гидроуправл емым обратным клапаном 16. Порщень 4 перемещаетс  в первоначальное положение вверх. Отключением системы 2 разгрузки насоса обеспечиваетс  направление потока жидкости от насоса 1 на слив, что приводит к падению давлени  в гидроприводе и, следовательно, в полости 15 управлени  на порного клапана 9 и к возврату золотника 12 и вместе с ним через упор 14 втулки 11 влево в исходное положение, после чего гидропривод готов к очередному рабочему циклу .Upon completion of the working stroke, the on-off valves 18 and 19 are connected, connecting the control cavities 17 and 8 to the drain, which leads to a differential valve. the connection of the cavities 5 and 6 of the hydraulic cylinder 3 through the hydraulically controlled check valve 7 and the disconnection of the piston cavity 6 from the drain by the hydraulically controlled check valve 16. The piston 4 moves to its original position upwards. By disconnecting the pump-unloading system 2, the fluid flows from the pump 1 to the direction of discharge, which leads to a drop in pressure in the hydraulic drive and, consequently, in the control cavity 15 to the porous valve 9 and to the return of the spool 12 and with it through the stop 14 of the sleeve 11 to the left in the initial position, after which the hydraulic actuator is ready for the next working cycle.

Claims (1)

ГИДРОПРИВОД, содержащий насос, гидроцилиндр, штоковая полость которого соединена с насосом непосредственно, а поршневая — с насосом и сливом через гидроуправляемые обратные клапаны, полость управления которых связана с насосом и сливом через двухпозиционные распределители, отличающийся тем, что, с целью стабилизации давления в полостях гидроцилиндра в режиме рабочей подачи при циклическом изменении величины нагрузки на его штоке, в линии связи поршневой полости гидроцилиндра дополнительно установлен напорный клапан золотникового типа, полость гидроуправления которого соединена со штоковой полостью гидроцилиндра, а золотник подпружинен относительно корпуса клапана и расположен во втулке, имеющей дросселирующие кромки и установленной в корпусе с возможностью осевого перемещения, причем втулка снабжена упором для взаимодействия с золотником и пружиной трения для взаимодействия с корпусом.A HYDRAULIC drive containing a pump, a hydraulic cylinder, the rod cavity of which is connected directly to the pump, and a piston cylinder - with the pump and drain via hydraulic check valves, the control cavity of which is connected to the pump and drain through on / off valves, characterized in that, in order to stabilize the pressure in the cavities the hydraulic cylinder in the operating feed mode with a cyclic change in the load on its rod, in the communication line of the piston cavity of the hydraulic cylinder an additional pressure valve na, cavity hydrocontrol which is connected to the rod end of the hydraulic cylinder, and the spool is biased relative to the valve body and is located in a sleeve having a throttling edge and mounted in the housing for axial movement, the sleeve is provided with a stop for interaction with the spool and the spring friction for interaction with the housing. SU ...,1160136 >SU ..., 1160136>