SU1170199A1 - Hydraulic drive - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД, содержащий исполнительный гидродвигатель, задающее устройство, св занный с последним гидроуправл емый задающий золотник, одной из гидролиний соединенный со сливом, и гидроуправл емое двухзолотниковое распределительное устройство с корректирующим золотником , одна из управл ющих камер которого соединена с источником рабочей жидкости , а друга  выполнена в виде гидроци .-./ линдра управлени , поршнева  полость которого соединена с одной из гидролиний задающего золотника, подключенной к рабочей ги.фолинии корректирующего золотника , св занного с полост ми исполнительного гидродвигател , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, он снабжен клапаном ИЛИ, задающее устройство выполнено с двум  командными гидролини ми, а золотники распределительного устройства соединены последовательно, причем корректируюна .ий золотник подключен к папост м исполнительного гидродвигател  через второй золотник распределительного устройства, при этом управл ющие камеры второго золотника соединены с командными гидролини ми , соединенными через клаиан ИЛИ с S одной из управл ющих камер зада1)П1его зо (Л лотника, противоположна  управл юиха  камера которого соединена со сливом. QD СОA hydraulic actuator containing an actuating hydraulic motor, a driver that is connected to the last hydraulic control valve, one of the hydraulic lines connected to the drain, and a hydraulic double-piston distributor with a correction valve, one of the control chambers of which is connected to the source of working fluid, and another in the form of a hydraulic .-. / control lindra, the piston cavity of which is connected to one of the hydraulic lines of the master valve, connected to the working line, I correct its spool, connected to the cavity of the executive hydraulic motor, characterized in that, in order to simplify the design, it is equipped with an OR valve, the driver is made with two command lines, and the control valve spools are connected in series, and the corrective spool is connected to the papost of the executive hydraulic motor through the second spool of the switchgear, while the control chambers of the second spool are connected to the command hydrolines connected through Or S with one of the actuating chambers zada1) P1ego zo (A Lotników, opposite yuiha control chamber of which is connected to the drain. QD WITH

Description

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических системах станков и промышленных роботов.The invention relates to hydraulics and can be used in hydraulic systems of machine tools and industrial robots.

Известен гидропривод, содержащий исполнительный гидродвигатель, задающее устройство, св занный с последним задающий золотник и распределительное устройство , св занное с полост ми исполнительного гидродвигател  1.A hydraulic actuator is known, comprising an actuating hydraulic motor, a driver, a driver that is associated with the latter, and a switchgear associated with the cavities of the engine actuator 1.

Недостаток данного гидропривода - сложность конструкции.The disadvantage of this hydraulic drive is the complexity of the design.

Известен также гидропривод, содержащий исполнительный гидродвигатель, задающее устройство, св занный с последним гидроуправл емый задающий золотник, одной из гидролиний соединенный со сливом, и гидроуправл емое двухзолотниковое распределительное устройство с корректирующим золотником, одна из управл ющих камер которого соединена с источником рабочей жидкости, а друга  выполнена в виде гидроцилиндра управлени , порщнева  полость которого соединена с одной из гидролиний задающего золотника, подключенной к рабочей гидролинии корректирующего золотника , св занного с полост ми исполнительного гидродвигател  2.Also known is a hydraulic actuator that contains an actuating hydraulic motor, a driver that is connected to the last hydraulic control valve, one of the hydraulic lines connected to the drain, and a hydraulic double-piston distributor with a correction valve, one of the control chambers of which is connected to a source of working fluid, and another is designed as a control hydraulic cylinder, the piston cavity of which is connected to one of the hydraulic lines of the master valve connected to the working hydraulic line of the core rectifying spool associated with the cavity of the executive hydraulic motor 2.

Недостатком данного гидропривода также  вл етс  сложность конструкции из-за выполнени  распределительного устройства с двум  симметричными золотниками.The disadvantage of this hydraulic drive is also the complexity of the design due to the implementation of the switchgear with two symmetrical spools.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод , содержащий исполнительный гидродвигатель , задающее устройство, св занный с последним гидроуправл емый задающий золотник, одной из гидролиний соединенный со сливом, и гидроуправл емое двухзолотниковое распределительное устройство с корректирующим золотником, одна из управл ющих камер которого соединена с источником рабочей жидкости, а друга  выполнена в виде гидроцилиндра управлени , порцгнева  полость которого соединена с одной из гидролиний задающего золотника, подключенной к рабочей гидролинии корректирующего золотника, св занного с полост ми исполнительного гидродвигател , снабжен клапаном ИЛИ, задающее устройство выполнено с двум  командными гидролини ми , а золотники распределительного устройства соединены последовательно, причем корректирующий золотник подключен к полост м исполнительного гидродвигател  через второй золотник распределительного устройства , при этом управл ющие камеры второго золотника соединены с командными гидролини ми, соединенными через клапан ИЛИ с одной из управл ющих камер задающего золотника, противоположна  управл юща  камера которого соединена со сливом.This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator contains an actuating hydraulic motor, a driver that is connected to the last hydraulic control valve, one of the hydraulic lines connected to the drain, and a hydraulic-controlled two-pistol distribution device with a correction valve, one of the control chambers of which is connected to the source the working fluid, and the other is designed as a control hydraulic cylinder, the porcum cavity of which is connected to one of the hydraulic lines of the master slide valve connected to The working hydraulic line of the corrective slide valve connected to the cavities of the actuating hydraulic motor is equipped with an OR valve, the driver is configured with two command hydraulic lines, and the spools of the switchgear are connected in series, and the correcting slide valve is connected to the cavity of the executive hydraulic motor through the second slide of the switchgear, the control chambers of the second spool are connected to the command lines, connected through the OR valve to one of the control chambers of the spool valve, opposite the control chamber of which is connected to the drain.

На чертеже изображена схема гидропривода .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит исполнительный гидродвигатель 1 с полост ми 2 и 3, задающее устройство, вьшолненное, например, в виде элемента 4 типа «сопло-заслонка с командны.ми гидролини ми 5 и 6, гидроуправл емый задающий золотник 7, управл юща  камера 8 которого через клапан 9 ИЛИ соединена с гидролини ми 5 и 6, а его камера 10 и гидролини  11 - со сливом, гидроуправл емое двухзолотниковое распределительное устройство (на чертеже не обозначено ) с корректирующим золотником 12, управл юща  камера 13 которого соединена 5 с источником рабочей жидкости (на чертеже не изображен), а друга  выполнена в виде гидроцилиндра 14 управлени , поршнева  полость 15 которого соединена с гидролинией 16 золотника 7, подключенной к рабочей гидролинии 17 золотника 12. Золотник 12 и второй золотник 18 распределительного устройства соединены последовательно, причем золотник 12 подключен к полост м 2 и 3 через золотник 18, а управл ющие камеры 19 и 20 последнего соединены с гидролини .ми 5 5 и 6.The hydraulic actuator includes an actuating hydraulic motor 1 with cavities 2 and 3, a driver that is executed, for example, as an element 4 of the nozzle-damper type with command lines 5 and 6, hydraulically controlled spool 7, whose control chamber 8 through valve 9 OR is connected to hydraulic lines 5 and 6, and its chamber 10 and hydraulic line 11 are connected to a drain, a hydraulically controlled two-pistol distribution device (not indicated in the drawing) with a correction valve 12, the control chamber 13 of which is connected 5 to a source of working fluid ( on h not shown), and the friend is designed as a control hydraulic cylinder 14, the piston cavity 15 of which is connected to the hydraulic line 16 of the spool 7 connected to the working hydraulic line 17 of the spool 12. The spool 12 and the second spool 18 of the distributor are connected in series 2 and 3 through the spool 18, and the control chambers 19 and 20 of the latter are connected to the hydraulic lines 5 5 and 6.

Корректирующий золотник 12 подключен к золотнику 18 гидролини ми 21 и 22, в камере 10 золотника 7 размещена пружина 23.The correction spool 12 is connected to the spool 18 by means of hydrolines 21 and 22, and a spring 23 is placed in the chamber 10 of the spool 7.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

0 При подаче командного сигнала на элемент 4 его заслонка смещаетс  вправо (по чертежу), формируетс  перепад давлений на клапане 9 и в камерах 19 и 20 золотника 18. Этот перепад обеспечивает перемещение золотника 18 в крайнее левое положение и0 When a command signal is applied to the element 4, its valve is displaced to the right (according to the drawing), a pressure differential is formed on the valve 9 and in the chambers 19 and 20 of the spool 18. This differential provides the movement of the spool 18 to the leftmost position and

подключение полостей 2 и 3 гидродвигател  1 к гидролини м 21 и 22. Одновременно клапан 9 устанавливаетс  в левое положение , соедин   камеру 8 золотника 7 с гидролинией 6, что приводит к смещению золотника 7 вправо на величину, соответствующую давлению в камере 8. При этом полость 15 гидроцилиндра 14 соедин етс  через гидролинию II со сливом. Давление в камере 13 обусловливает при этом с.мещение золотника 12 влево и подключение полостей 2 и 3 через золотник 18 и гидролинии 21, 22, И, 16 и 17 к источнику рабочей жидкости и к сливу. Происходит разгон гидродвигател  1. Во врем  разгона давление в полости 15 поддерживаетс  посто нным иconnecting cavities 2 and 3 of hydraulic engine 1 to hydrolines 21 and 22. At the same time, valve 9 is set to the left position, connecting chamber 8 of spool 7 with hydraulic line 6, which causes slide of spool 7 to the right by the amount corresponding to pressure in chamber 8. At the same time, the cavity The 15 cylinders 14 are connected via hydroline II to the drain. The pressure in the chamber 13 thus causes the displacement of the spool 12 to the left and the connection of the cavities 2 and 3 through the spool 18 and the hydraulic lines 21, 22, I, 16 and 17 to the source of working fluid and to the drain. The acceleration of the hydraulic engine 1 occurs. During the acceleration, the pressure in the cavity 15 is kept constant and

0 определ етс  соотнощением эффективных площадей камеры 13 и полости 15. Это определ ет независимость расхода, протекающего через гидролинию 11 от внешних воздействий . Соотношение расхода в гидролинии 11 и расхода, вытесн емого на полости 3 гидродвигател  1 определ ет величину и направление расхода в полости 15 и вместе с тем скорость и направление перемещени  золотника 12. В процессе разгона гидродвигател  1 происходит вытеснение рабочей жидкости из полости 15, причем золотник 12, смеща сь влево, способствует разгону гидродвигател  1. По мере разгона величина расхода, вытесн емого из полости 3, становитс  равной расходу, поступающему на слив через гидролинию 11 золотника 7. Золотник 12 при этом останавливаетс . Если гидроцилиндр 1, вследствие малого сопротивлени  на сливе, движетс  по-прежнему с ускорением, золотник 12 смещаетс  вправо, уменьща  подачу рабочей жидкости в полость 2. В установивщемс  режиме расход из полости 15 равен нулю, положение золотника 12 определ етс  нагрузкой на гидродвигателе 1.0 is determined by the ratio of the effective areas of the chamber 13 and the cavity 15. This determines the independence of the flow through the hydroline 11 from external influences. The ratio of flow in hydroline 11 and flow displaced by the cavity 3 of the hydraulic motor 1 determines the magnitude and direction of flow in the cavity 15 and, at the same time, the speed and direction of movement of the spool 12. During acceleration of the hydraulic engine 1, the working fluid is displaced 12, shifting to the left, contributes to the acceleration of the hydraulic motor 1. As the acceleration accelerates, the flow rate displaced from the cavity 3 becomes equal to the flow entering the discharge through the spool hydraulic line 11 7. The spool 12 stops with . If the hydraulic cylinder 1, due to the low resistance on the drain, is still accelerating, the spool 12 is displaced to the right, reducing the flow of working fluid into the cavity 2. In the steady-state mode, the flow from the cavity 15 is zero, the position of the spool 12 is determined by the load on the hydraulic motor 1.

Изменение скорости гидродвигател  1 вызывает по вление расхода из полости 15 (или в нее), который обеспечивает смещение золотника 12 и возврат гидропривода в установивщеес  состо ние.A change in the speed of the hydraulic motor 1 causes flow from the cavity 15 (or into it), which ensures the displacement of the spool 12 and the return of the hydraulic drive to the steady state.

При этом подключение полости 8 золотника 7 через клапан 9 к гидролини м 5 и 6 обеспечивает срабатывание золотника 7 независимо от пол рности и пропорционально величине командного сигнала. Золотник 18 определ ет направление движени  гидродвигател  1 и устанавливаетс  в одно из крайних положений, определ емое только пол рностью командного сигнала, это обеспечивает при сн тии командного сигнала заполнение полости 15 гидроцилиндра 14 рабочей жидкостью, поступающей из сливной полости гидродвигател  1 при движении его по инерции, возврат золотника 12 в исходное положение и запирание полостей 2 и 3 гидродвигател  1 при его остановке.At the same time, the connection of the cavity 8 of the spool 7 through the valve 9 to the hydrolines 5 and 6 ensures the operation of the spool 7 regardless of polarity and in proportion to the magnitude of the command signal. The spool 18 determines the direction of movement of the hydraulic motor 1 and is set in one of the extreme positions, determined only by the polarity of the command signal, this ensures that when the command signal is removed, the cavity 15 of the hydraulic cylinder 14 is filled with the working fluid coming from the hydraulic motor 1 inlet cavity , the return of the spool 12 to its original position and locking the cavities 2 and 3 of the hydraulic engine 1 when it stops.

Использование изобретени  в гидравлических системах станков и промыщленных роботов позвол ет упростить их конструкцию и тем самым повысить эффективность их использовани .The use of the invention in the hydraulic systems of machine tools and industrial robots makes it possible to simplify their design and thereby increase the efficiency of their use.

Claims (1)

ГИДРОПРИВОД, содержащий исполнительный гидродвигатель, задающее устройство, связанный с последним гидроуправляемый задающий золотник, одной из гидролиний соединенный со сливом, и гидроуправляемое двухзолотниковое распределительное устройство с корректирующим золотником, одна из управляющих камер которого соединена с источником рабочей жидкости, а другая выполнена в виде гидроци- линдра управления, поршневая полость которого соединена с одной из гидролиний задающего золотника, подключенной к рабочей гидролинии корректирующего золотника, связанного с полостями исполнительного гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен клапаном ИЛИ, задающее устройство выполнено с двумя командными гидролиниями, а золотники распределительного устройства соединены последовательно, причем корректирующий золотник подключен к полостям исполнительного гидродвигателя через второй золотник распределительного устройства, при этом управляющие камеры второго золотника соединены с командными гидролиниями, соединенными через клапан ИЛИ с § одной из управляющих камер задающего зо- ~ лотника, противоположная управляющая камера которого соединена со сливом.A HYDRAULIC drive containing an hydraulic actuator, a driver connected to the latter, a hydraulically controlled master valve, one of the hydraulic lines connected to a drain, and a hydraulically controlled two-valve distribution device with a corrective valve, one of the control chambers of which is connected to a source of working fluid, and the other is made in the form of a hydraulic the control cylinder, the piston cavity of which is connected to one of the hydraulic lines of the control valve, connected to the working hydraulic line of the correction valve a valve connected to the cavities of the actuating hydraulic motor, characterized in that, in order to simplify the design, it is equipped with an OR valve, the master device is made with two command hydraulic lines, and the spools of the switchgear are connected in series, and the correcting spool is connected to the cavities of the actuating hydraulic motor through a second distributor spool devices, while the control chambers of the second spool are connected to command hydraulic lines connected through an OR valve with § one of control chambers of the guiding well, the opposite control chamber of which is connected to the drain. SU ...1170199 >SU ... 1170199>