SU1159852A1 - Устройство дл поштучной выдачи заготовок - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК, включающее установленные на основании две рамы, на которых смонтированы ветви конвейера с .захватными механизмами, охватывающие 10 12 11 у / I 13 J rs приводные звездочки, установленные на приводном валу, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  надежности поштучной выдачи заготовок неограниченной кривизны и широкого диапазона длин, одна из рам установлена на основании посредством профильных направл ющих и имеет механизм перемещени  в направлении к другой раме, выполненный в виде двух синхронизированных приводных винтовых пар. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что приводна  звездочка ветви конвейера , рама которой смонтирована на профильных направл ющих, установлена на приводном валу посредством двух центрирующих втулок, имеющих конусные фиксаI торы. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что приводной вал имеет направл ю (Л щую в виде шпоночного паза, а втулка - размещенную в последнем щпонку. сл ;о 00 01 ISD Фиг,.1 1в

Description

Изобретение относитс  к технике разборки пачек длинномерных изделий и поштучной их выдачи. Известны загрузочные устройства, выполненные в виде поперечных конвейеров, приемные рабочие поверхности которых имеют вид гребенок, винтовых линий или сложных призматических тел, а их захватные органы изготавливаютс  в виде кулачков и толкателей, совершающих вращательное, возвратно-поступательное или качающеес  движение 1. Однако данные устройства могут примен тьс  только при разборе пачек пр молинейных заготовок и не обеспечивают надежную поштучную выдачу заготовок со значительной кривизной. Длинномерные и криволинейные заготовки в процессе транспортировки переплетаютс  между собой. При укладке такого пакета на сплошную площадку нижние заготовки зажимаютс  массой верхних слоев, что значительно затрудн ет процесс рассредоточени  и пощтучной выдачи. Если в таком положении отдельным заготовкам сообщить горизонтальное перемещение, то вследствие защемлени  отдельных концов они могут разворачиватьс  на площадке, что преп тствует нормальному рассредоточению. Дл  обеспечени  разбора пачки заготовок разборщик должен в процессе работы расплести отдельные заготовки, сориентировать их параллельно друг другу, а затем рассредоточить в один р д. Устранение отмеченного недостатка и нежелательного вли ни  кривизны на процесс поштучной выдачи заготовок может осуществл тьс  несколькими методами. Наиболее совершенным  вл етс  метод- ориентировани  заготовок различной кривизны и длины нач двух опорах (кривизной вверх или вниз) в зависимости от рассто ни  между ними. Если вблизи опор установить захватные механизмы, то они будут работать так же как, и на заготовках цилиндрической формы. В данных устройствах заготовки располагаютс  в лотке или на нескольких опорных поверхност х, а при выдаче захватываютс  в нескольких точках вдали от опор, что не обеспечивает надежную поштучную выдачу длинномерных криволинейных заготовок . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  поштучной выдачи заготовок, включающее установленные на основании две рамь1, на которых смонтированы ветви конвейера с захватными механизмами , охватывающие приводные звездочки , установленные на приводном валу 2. Однако известное устройство обеспечивает разбор пачек заготовок с ограниченной кривизной и небольшого диапазона длин, так как рассто ние между его направл ющими слегами (опорными поверхност ми) дл  укладки пачки лесоматериалов нерегул рно . Рассто ние между направл ющими слегами должны быть регулируемым. В этом случае при изменении длины заготовок в пачке, поступившей на расформирование, можно установить такое рассто ние между направл ющими слегами, чтобы пачка при укладке на них под действием собственного веса всегда выгибалась выпуклостью вверх, В таком положении уменьшаютс  св зи междузаготовками и они освобождаютс  от действи  верхних слоев. Выпуклое вверх положение неустойчиво, поэтому криволинейные заготовки стрем тс  расположитьс  параллельно друг другу, что повышает надежность процесса их поштучной выдачи. Цель изобретени  - обеспечение надежности поштучной выдачи заготовок неограниченной кривизны и широкого диапазона длин. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  поштучной выдачи заготовок , включаюшем установленные на основании две рамы, на которых смонтированы ветви конвейера с захватными механизмами, охватывающие приводные звездочки, установленные на приводном валу, одна из рам установлена на основании посредством профильных направл ющих и имеет механизм перемещени  в направлении к другой раме, выполненный в виде двух синхронизированных приводных винтовых пар. Кроме того, приводна  звездочка ветви конвейера, рама которой смонтирована на профильных направл ющих, установлена на приводном валу посредством двух центрирующих втулок, имеющих конусные фиксаторы . Кроме того, приводной вал имеет направл ющую в виде шпоночного паза, а втулка размещенную в последнем шпонку. На фиг. 1 и 2 изображена принципиальна  схема устройства в двух проекци х; на фиг. 3 - кинематическа  схема устройства; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - захватный механизм. Устройство дл  пощтучной выдачи длинномерных заготовок (фиг. 1 и 2) состоит из основани  1 с установленными на нем стационарной 2 и передвижной 3 рамами, в которые вмонтирован 2-цепной поперечный конвейер, на левой 4 и правой 5 ветв х которого закреплены .захватные механизмы 6. Дл  обеспечени  попарного синхронного движени  захватных механизмов приводные звездочки 7 и 8 обоих ветвей установлены на общем -валу 9. Свободный конец приводного вала 9 имеет направл ющую в виде шпоночного паза, длина которого обеспечивает регулирование базы (от Ьшыдо Lmax) между продольными ос ми захватных механизмов с учетом возможности ориентировани  пачки криволинейных заготовок на опорных поверхност х кривизной вверх. Крут щий момент на приводной вал 9 передаетс  посредством цепной передачи 10 от привода 11 (редуктор, ременна  передача, электродвигатель). Дл  регулировани  нат жени  правой и левой ветвей конвейера служат нат жные станции 12 и 13. Все пачки заготовок, поступивших на расформирование , воспринимаютс  направл ющими слегами 14 и наклонной стенкой 15, котора  служит также дл  увеличени  буферной емкости устройства. Передвижна  рама 3 фиксируетс  в профильных направл ющих 16, установленных на основании перпендикул рно продольной оси устройства.

Смещение передвижной рамы 3 к неподвижной 2 осуществл етс  механизмом перемещени  в виде двух параллельно установленных винтовых пар 17 и 18 (фиг. 3). С целью обеспечени  возвратно-поступательного движени  и исключени  перекосов и заклинивани  передвижной рамы 3 в профильных направл ющих 16 и на приводном валу 9 вращение винтовых пар 17 и 18 синхронизированно посредством цепного контура 19. Кроме того, гайки винтовых пар 17 и 18 закреплены по кра м передвижной рамы 3, а последн   уравновещена относительно своей продольной оси симметрии благодар  установке двух направл ющих слег 14 (фиг. 4).

Дл  приведени  в действие ведущей винтовой пары 17 служит привод 20 (мотор редуктор , муфта).

Крут щий момент от вала 9 на приводную звездочку 8 конвейера, вмонтированного в передвижную раму 3, передаетс  посредством призматической скольз щей щпонки 21 (фиг. 4), котора  допускает смещение звездочки по валу в процессе изменени  базы между захватными механизмами. При смещении передвижной рамы 3 сдвигающее усилие на звездочку 8 передаетс  через опоры 22 и центрирующие втулки 23, фиксирующие звездочку 8 в положении, симметричном относительно опор 22. Дл  обеспечени  совместного вращени  втулок 23 с валом 9 служат конусные фиксаторы 24.

Захватный механизм 6 (фиг. 1) состоит из составного кривощипа 25 (фиг. 5) и кулисы 26, щарнирно соединенных между собой ползушкой 27. Рабоча  поверхность 28 кулисы 26 выполнена по дуге окружности, центр которой совпадает с осью креплени  кулисы. Вдоль одного из радиусов рабочей поверхности в теле кулисы вырезана прорезь 29, в которой перемещаетс  ползущка 27. Кривощип и кулиса щарнирно посажены на специальных ос х 30 т говой цепи 31. По

концам осей 30 щарнирно установлены ползуны 32, на которых захватные приспособлени  перемещаютс  по направл ющим 33. Верхн   кромка направл ющих слег 14 возвышаетс  на величину над нижней частью приемного гнезда, образованного кривошипом и кулисой, благодар  чему вес транспортируемой заготовки воспринимаетс  в основном слегами, . а выступающа  над ними часть кулисы толкает заготовку. Захватный механизм удерживаетс  в раскрь том (рабочем) положении под действием силы т жести противовесов 34, закрепленных на кулисе симметрично относительно продольной оси механизма. Благодар  тому, что рабоча  поверхность 28 кулисы 26 выполнена по дуге окружности, центр которой совпадает с осью 30 креплени  кулисы, нормальна  составл юща  N от давлени  транспортируемого бревна передаетс  по радиусу рабочей поверхности кулисы на ось ее креплени , а касательна  составл юща  Т, т.е. сила трени , разворачивает кулису вверх, так как транспортируемое бревно стремитс  повернутьс  против хода часовой стрелки . Вследствие этого повышаетс  надежность захвата и транспортировани  бревен. Устройство дл  поштучной выдачи бревен работает следующим образом.

. В зависимости от длины поступивших на расформирование заготовок (криволинейные длинномерные или короткомерные) устанавливаетс  така  величина базы Ь(фиг. 3) между захватными механизмами, чтобы заготовки на направл ющих слегах 14 ориентировались кривизной вверх. В этом случае ослабевают силы сцеплени  между заготовками, что благопри тно сказываетс  на процессе пощтучной выдачи. При включении привода 20 (фиг. 2 и 3) на винтовые пары 17 и 18 передаетс  крут щий момент, что приводит к преобразованию вращательного движени  винтов в поступательное движение передвижной рамы 3. Размер базы устанавливаетс  также из услови , обеспечивающего надежность захвата отдел емых от пачки заготовок одновременно обоими захватными механизмами. Этому способствует также расположение захватных механизмов вблизи опор (направл ющих слег). После установки необходимой базы L привод 20 отключаетс . Далее краном или любым другим грузоподъемным механизмом пакет заготовок укладываетс  на направл ющие слеги 14 и наклонную площадку , 15.

При включении привода 11 (фиг. I) захватные механизмы 6, совершающие непрерывное движение, попарно заход т под пачку заготовок. Под действием веса заготовок составные кривошипы 25 (фиг. 5) разворачиваютс  относительно осей 30 креплени  и через ползущки 27, свободно перемещающиес  в прорез х 29, дав т на кулисы 26. В результате кажда  пара захватных ме .ханизмов, преодолева  момент, создаваемый силой т жести противовесов 34, устанавливаетс  на уровне верха направл ющих слег 14 (фиг. 5, положение Г) и в утопленном положении проходит под пачг кой заготовок. Как только составные кривошипы 25 выйдут из-под последней заготовки , захватные механизмы под действием силь1 т жести противовесов 34 раскрываютс  и кулисы 26 вход т в промежуток между предпоследней и последней заготовками (фиг. 5, положение II), отдел ют крайние из них от пачки и перемещают по слегам 14 в направлении зоны выдачи. В дальнейшем процесс повтор етс . 20 /710 f В f f J 111 /

Если на пути перемещени  транспортируемой заготовки окажетс  еще одна или несколько заготовок, то под действием силы их веса механизмы утоп тс , в результате

транспортируема  заготовка оставлена, а захватываетс  впереди лежаща . Если последн   лежит на слегах с перекосом, то захватные механизмы освобождаютс  от транспортируемой заготовки, поочередно обеспечива  поштучную выдачу.

Применение предлагаемого устройства обеспечивает полную автоматизацию процесса разбора пачек заготовок и позволит создавать межоперационные запасы сырь  пор дка 10-15 м, что дает возможность

сократить на 15-20% подъемно-транспортные и переместительные операции.

N) 30

Фиг. 5 32

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК, включающее установленные на основании две рамы, на которых смонтированы ветви конвейера с захватными механизмами, охватывающие •приводные звездочки, установленные на приводном валу, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежности поштучной выдачи заготовок неограниченной кривизны и широкого диапазона длин, одна из рам установлена на основании посредством профильных направляющих и имеет механизм перемещения в направлении к другой раме, выполненный в виде двух синхронизированных приводных винтовых пар.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что приводная звездочка ветви конвейера, рама которой смонтирована на профильных направляющих, установлена на приводном валу посредством двух центрирующих втулок, имеющих конусные фиксаторы.

3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что приводной вал имеет направляющую в виде шпоночного паза, а втулка — размещенную в последнем шпонку.

СП с©

QO сл ю >