SU1159852A1 - Device for piecewise feed of billets - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК, включающее установленные на основании две рамы, на которых смонтированы ветви конвейера с .захватными механизмами, охватывающие 10 12 11 у / I 13 J rs приводные звездочки, установленные на приводном валу, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  надежности поштучной выдачи заготовок неограниченной кривизны и широкого диапазона длин, одна из рам установлена на основании посредством профильных направл ющих и имеет механизм перемещени  в направлении к другой раме, выполненный в виде двух синхронизированных приводных винтовых пар. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что приводна  звездочка ветви конвейера , рама которой смонтирована на профильных направл ющих, установлена на приводном валу посредством двух центрирующих втулок, имеющих конусные фиксаI торы. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что приводной вал имеет направл ю (Л щую в виде шпоночного паза, а втулка - размещенную в последнем щпонку. сл ;о 00 01 ISD Фиг,.1 1в1. DEVICE FOR DAILY REMOVAL OF BLAGS, including two frames mounted on the base, on which the conveyor branches are mounted with gripping mechanisms, covering 10 12 11 U / I 13 J rs drive sprockets mounted on the drive shaft, characterized in that ensuring the reliability of the piece-by-piece delivery of blanks of unlimited curvature and a wide range of lengths, one of the frames is installed on the base by means of profile guides and has a mechanism for moving in the direction of another frame, made in the form of two synchs onizirovannyh drive screw pairs. 2. A device according to claim 1, characterized in that the drive sprocket of the conveyor branch, the frame of which is mounted on the profile guides, is mounted on the drive shaft by means of two centering bushings having conical fixing tori. 3. The device according to claim 1, characterized in that the drive shaft has a direction (L in the form of a keyway, and the sleeve is located in the last tongue. Next; about 01 01 ISD FIG. 1 1c

Description

Изобретение относитс  к технике разборки пачек длинномерных изделий и поштучной их выдачи. Известны загрузочные устройства, выполненные в виде поперечных конвейеров, приемные рабочие поверхности которых имеют вид гребенок, винтовых линий или сложных призматических тел, а их захватные органы изготавливаютс  в виде кулачков и толкателей, совершающих вращательное, возвратно-поступательное или качающеес  движение 1. Однако данные устройства могут примен тьс  только при разборе пачек пр молинейных заготовок и не обеспечивают надежную поштучную выдачу заготовок со значительной кривизной. Длинномерные и криволинейные заготовки в процессе транспортировки переплетаютс  между собой. При укладке такого пакета на сплошную площадку нижние заготовки зажимаютс  массой верхних слоев, что значительно затрудн ет процесс рассредоточени  и пощтучной выдачи. Если в таком положении отдельным заготовкам сообщить горизонтальное перемещение, то вследствие защемлени  отдельных концов они могут разворачиватьс  на площадке, что преп тствует нормальному рассредоточению. Дл  обеспечени  разбора пачки заготовок разборщик должен в процессе работы расплести отдельные заготовки, сориентировать их параллельно друг другу, а затем рассредоточить в один р д. Устранение отмеченного недостатка и нежелательного вли ни  кривизны на процесс поштучной выдачи заготовок может осуществл тьс  несколькими методами. Наиболее совершенным  вл етс  метод- ориентировани  заготовок различной кривизны и длины нач двух опорах (кривизной вверх или вниз) в зависимости от рассто ни  между ними. Если вблизи опор установить захватные механизмы, то они будут работать так же как, и на заготовках цилиндрической формы. В данных устройствах заготовки располагаютс  в лотке или на нескольких опорных поверхност х, а при выдаче захватываютс  в нескольких точках вдали от опор, что не обеспечивает надежную поштучную выдачу длинномерных криволинейных заготовок . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  поштучной выдачи заготовок, включающее установленные на основании две рамь1, на которых смонтированы ветви конвейера с захватными механизмами , охватывающие приводные звездочки , установленные на приводном валу 2. Однако известное устройство обеспечивает разбор пачек заготовок с ограниченной кривизной и небольшого диапазона длин, так как рассто ние между его направл ющими слегами (опорными поверхност ми) дл  укладки пачки лесоматериалов нерегул рно . Рассто ние между направл ющими слегами должны быть регулируемым. В этом случае при изменении длины заготовок в пачке, поступившей на расформирование, можно установить такое рассто ние между направл ющими слегами, чтобы пачка при укладке на них под действием собственного веса всегда выгибалась выпуклостью вверх, В таком положении уменьшаютс  св зи междузаготовками и они освобождаютс  от действи  верхних слоев. Выпуклое вверх положение неустойчиво, поэтому криволинейные заготовки стрем тс  расположитьс  параллельно друг другу, что повышает надежность процесса их поштучной выдачи. Цель изобретени  - обеспечение надежности поштучной выдачи заготовок неограниченной кривизны и широкого диапазона длин. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  поштучной выдачи заготовок , включаюшем установленные на основании две рамы, на которых смонтированы ветви конвейера с захватными механизмами, охватывающие приводные звездочки, установленные на приводном валу, одна из рам установлена на основании посредством профильных направл ющих и имеет механизм перемещени  в направлении к другой раме, выполненный в виде двух синхронизированных приводных винтовых пар. Кроме того, приводна  звездочка ветви конвейера, рама которой смонтирована на профильных направл ющих, установлена на приводном валу посредством двух центрирующих втулок, имеющих конусные фиксаторы . Кроме того, приводной вал имеет направл ющую в виде шпоночного паза, а втулка размещенную в последнем шпонку. На фиг. 1 и 2 изображена принципиальна  схема устройства в двух проекци х; на фиг. 3 - кинематическа  схема устройства; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - захватный механизм. Устройство дл  пощтучной выдачи длинномерных заготовок (фиг. 1 и 2) состоит из основани  1 с установленными на нем стационарной 2 и передвижной 3 рамами, в которые вмонтирован 2-цепной поперечный конвейер, на левой 4 и правой 5 ветв х которого закреплены .захватные механизмы 6. Дл  обеспечени  попарного синхронного движени  захватных механизмов приводные звездочки 7 и 8 обоих ветвей установлены на общем -валу 9. Свободный конец приводного вала 9 имеет направл ющую в виде шпоночного паза, длина которого обеспечивает регулирование базы (от Ьшыдо Lmax) между продольными ос ми захватных механизмов с учетом возможности ориентировани  пачки криволинейных заготовок на опорных поверхност х кривизной вверх. Крут щий момент на приводной вал 9 передаетс  посредством цепной передачи 10 от привода 11 (редуктор, ременна  передача, электродвигатель). Дл  регулировани  нат жени  правой и левой ветвей конвейера служат нат жные станции 12 и 13. Все пачки заготовок, поступивших на расформирование , воспринимаютс  направл ющими слегами 14 и наклонной стенкой 15, котора  служит также дл  увеличени  буферной емкости устройства. Передвижна  рама 3 фиксируетс  в профильных направл ющих 16, установленных на основании перпендикул рно продольной оси устройства.This invention relates to a technique for disassembling packs of lengthy products and issuing them by piece. Charging devices are known, made in the form of transverse conveyors, whose receiving surfaces have the form of combs, helixes, or complex prismatic bodies, and their gripping bodies are made in the form of cams and pushers that perform rotational, reciprocating, or rocking motion 1. However, these devices can be used only for parsing packs of straight blanks and do not provide reliable single-piece delivery of blanks with significant curvature. The length and curvilinear blanks are intertwined during transportation. When laying such a package on a solid platform, the lower blanks are clamped with a mass of upper layers, which greatly complicates the process of dispersal and piece by piece. If in this position, individual blanks are told to move horizontally, then due to the pinching of individual ends, they can unfold on the platform, which prevents normal dispersal. To ensure that the bundle of blanks is parsed, the disassembler must separate individual blanks in the course of work, orient them parallel to each other, and then disperse them in one row. Eliminating the noted deficiency and undesirable influence of curvature on the process of single piece blanks can be carried out by several methods. The most perfect method is the orientation of workpieces of different curvature and the length of the beginning of two supports (curvature up or down) depending on the distance between them. If gripping mechanisms are installed near the supports, they will work in the same way as on cylindrical billets. In these devices, the workpieces are located in a tray or on several support surfaces, and when dispensed, they are captured at several points away from the supports, which does not ensure reliable output of long curvilinear workpieces. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for single delivery of blanks, including two frames1 installed on the base, on which the branches of the conveyor with gripping mechanisms are mounted, covering the drive sprockets mounted on the drive shaft 2. However, the known device provides for disassembling packs billets with a limited curvature and a small range of lengths, since the distance between its guide legs (supporting surfaces) for laying a pack of wood irregularly. The distance between the rails should be adjustable. In this case, when changing the length of the blanks in the package received for disassembly, it is possible to establish such a distance between the guide legs, so that the package is always curved upwards under the action of its own weight under the effect of its own weight. In this position, the connections between the blanks are reduced and they are freed from action of the upper layers. The upwardly convex position is unstable, therefore curvilinear blanks tend to be arranged parallel to each other, which increases the reliability of the process of their single output. The purpose of the invention is to ensure the reliability of the piece delivery of blanks of unlimited curvature and a wide range of lengths. The goal is achieved by the fact that in the device for the single delivery of blanks, including two frames installed on the base, on which conveyor branches with gripping mechanisms are mounted, covering the drive sprockets mounted on the drive shaft, one of the frames is mounted on the base by means of profile guides and has a movement mechanism in the direction of the other frame, made in the form of two synchronized driving screw pairs. In addition, the drive sprocket of the conveyor branch, the frame of which is mounted on the profile guides, is mounted on the drive shaft by means of two centering bushings having conical locks. In addition, the drive shaft has a keyway in the form of a keyway, and the sleeve has a key in the latter. FIG. 1 and 2 is a schematic diagram of the device in two projections; in fig. 3 - kinematic diagram of the device; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 5 - gripping mechanism. The device for the production of long-length workpieces (Fig. 1 and 2) consists of a base 1 with fixed 2 and mobile 3 frames, in which a 2-chain cross conveyor is mounted, on the left 4 and right 5 branches of which are fixed. 6. To ensure the pairwise synchronous movement of the gripping mechanisms, drive sprockets 7 and 8 of both branches are mounted on a common shaft 9. The free end of the drive shaft 9 has a keyway in the form of a key groove, the length of which provides for regulation of the base (from of Lmax) between the longitudinal axes of the gripper mechanisms with the possibility of orienting the blanks to packs curvilinear bearing surfaces curved upwards. The torque is transmitted to the drive shaft 9 by means of the chain transmission 10 from the drive 11 (gearbox, belt drive, electric motor). For adjusting the tension of the right and left branches of the conveyor, tension stations 12 and 13 are used. All packs of blanks received for disassembly are perceived by the guide legs 14 and the inclined wall 15, which also serves to increase the buffer capacity of the device. The movable frame 3 is fixed in profile guides 16 mounted on a base perpendicular to the longitudinal axis of the device.

Смещение передвижной рамы 3 к неподвижной 2 осуществл етс  механизмом перемещени  в виде двух параллельно установленных винтовых пар 17 и 18 (фиг. 3). С целью обеспечени  возвратно-поступательного движени  и исключени  перекосов и заклинивани  передвижной рамы 3 в профильных направл ющих 16 и на приводном валу 9 вращение винтовых пар 17 и 18 синхронизированно посредством цепного контура 19. Кроме того, гайки винтовых пар 17 и 18 закреплены по кра м передвижной рамы 3, а последн   уравновещена относительно своей продольной оси симметрии благодар  установке двух направл ющих слег 14 (фиг. 4).The displacement of the movable frame 3 to the fixed 2 is carried out by the movement mechanism in the form of two parallel-mounted screw pairs 17 and 18 (Fig. 3). In order to provide reciprocating motion and eliminate distortions and wedging of the movable frame 3 in the profile guides 16 and on the drive shaft 9, the rotation of the screw pairs 17 and 18 is synchronized by means of a chain loop 19. In addition, the nuts of the screw pairs 17 and 18 are fixed along the edges mobile frame 3, and the latter is balanced relative to its longitudinal axis of symmetry due to the installation of two rails 14 (fig. 4).

Дл  приведени  в действие ведущей винтовой пары 17 служит привод 20 (мотор редуктор , муфта).To drive the lead screw 17, drive 20 serves (gear motor, clutch).

Крут щий момент от вала 9 на приводную звездочку 8 конвейера, вмонтированного в передвижную раму 3, передаетс  посредством призматической скольз щей щпонки 21 (фиг. 4), котора  допускает смещение звездочки по валу в процессе изменени  базы между захватными механизмами. При смещении передвижной рамы 3 сдвигающее усилие на звездочку 8 передаетс  через опоры 22 и центрирующие втулки 23, фиксирующие звездочку 8 в положении, симметричном относительно опор 22. Дл  обеспечени  совместного вращени  втулок 23 с валом 9 служат конусные фиксаторы 24.The torque from the shaft 9 to the drive sprocket 8 of the conveyor, mounted in the movable frame 3, is transmitted by means of a prismatic sliding tongue 21 (Fig. 4), which allows the sprocket to move along the shaft in the process of changing the base between the gripping mechanisms. When the movable frame 3 is displaced, the shear force on the sprocket 8 is transmitted through the supports 22 and the centering sleeves 23, which fix the sprocket 8 in a position symmetrical with respect to the supports 22. To ensure joint rotation of the sleeves 23 with the shaft 9, cone clamps 24 are used.

Захватный механизм 6 (фиг. 1) состоит из составного кривощипа 25 (фиг. 5) и кулисы 26, щарнирно соединенных между собой ползушкой 27. Рабоча  поверхность 28 кулисы 26 выполнена по дуге окружности, центр которой совпадает с осью креплени  кулисы. Вдоль одного из радиусов рабочей поверхности в теле кулисы вырезана прорезь 29, в которой перемещаетс  ползущка 27. Кривощип и кулиса щарнирно посажены на специальных ос х 30 т говой цепи 31. ПоThe gripping mechanism 6 (Fig. 1) consists of a composite curvature 25 (Fig. 5) and the wings 26, hinged together by a slider 27. The working surface 28 of the wings 26 is made along an arc of a circle, the center of which coincides with the axis of attachment of the wings. Along one of the working surface radii, a slit 29 is cut in the backstage body, in which the slider moves 27. The curved and rocker wings are pivotally planted on special axes x 30 t of the curvature 31. According to

концам осей 30 щарнирно установлены ползуны 32, на которых захватные приспособлени  перемещаютс  по направл ющим 33. Верхн   кромка направл ющих слег 14 возвышаетс  на величину над нижней частью приемного гнезда, образованного кривошипом и кулисой, благодар  чему вес транспортируемой заготовки воспринимаетс  в основном слегами, . а выступающа  над ними часть кулисы толкает заготовку. Захватный механизм удерживаетс  в раскрь том (рабочем) положении под действием силы т жести противовесов 34, закрепленных на кулисе симметрично относительно продольной оси механизма. Благодар  тому, что рабоча  поверхность 28 кулисы 26 выполнена по дуге окружности, центр которой совпадает с осью 30 креплени  кулисы, нормальна  составл юща  N от давлени  транспортируемого бревна передаетс  по радиусу рабочей поверхности кулисы на ось ее креплени , а касательна  составл юща  Т, т.е. сила трени , разворачивает кулису вверх, так как транспортируемое бревно стремитс  повернутьс  против хода часовой стрелки . Вследствие этого повышаетс  надежность захвата и транспортировани  бревен. Устройство дл  поштучной выдачи бревен работает следующим образом.the ends of the axes 30 are slider-mounted slides 32, on which the gripping devices move along the guides 33. The upper edge of the guides of the light 14 rises by a value above the lower part of the receiving slot formed by the crank and the slide, so that the weight of the transported billet is perceived mainly by the sleeves. and the overhanging part of the backstage pushes the workpiece. The gripping mechanism is held in the open (working) position by the force of gravity of the counterweights 34, mounted on the wings symmetrically with respect to the longitudinal axis of the mechanism. Due to the fact that the working surface 28 of the scenes 26 is formed along an arc of a circle whose center coincides with the axis of fastening the scenes 30, the normal component N of the pressure of the transported log is transmitted along the radius of the working surface of the scenes to its axis of attachment, and the tangent component T, t. e. the force of friction, turns the link up, as the transported log tends to turn counterclockwise. This increases the reliability of log pickup and transport. Device for single issuance of logs works as follows.

. В зависимости от длины поступивших на расформирование заготовок (криволинейные длинномерные или короткомерные) устанавливаетс  така  величина базы Ь(фиг. 3) между захватными механизмами, чтобы заготовки на направл ющих слегах 14 ориентировались кривизной вверх. В этом случае ослабевают силы сцеплени  между заготовками, что благопри тно сказываетс  на процессе пощтучной выдачи. При включении привода 20 (фиг. 2 и 3) на винтовые пары 17 и 18 передаетс  крут щий момент, что приводит к преобразованию вращательного движени  винтов в поступательное движение передвижной рамы 3. Размер базы устанавливаетс  также из услови , обеспечивающего надежность захвата отдел емых от пачки заготовок одновременно обоими захватными механизмами. Этому способствует также расположение захватных механизмов вблизи опор (направл ющих слег). После установки необходимой базы L привод 20 отключаетс . Далее краном или любым другим грузоподъемным механизмом пакет заготовок укладываетс  на направл ющие слеги 14 и наклонную площадку , 15.. Depending on the length of the blanks received for disassembly (curvilinear lengthwise or short lengths), such a base size B (Fig. 3) between the gripping mechanisms is established, so that the workpieces 14 are oriented upward along the guide lines 14. In this case, the adhesion forces between the blanks are weakened, which has a favorable effect on the process of piece by piece. When the drive 20 is turned on (Figs. 2 and 3), a torque is transmitted to the screw pairs 17 and 18, which translates the rotational movement of the screws into the translational movement of the movable frame 3. The size of the base is also determined by the condition that ensures reliable capture of detachable from the stack. blanks simultaneously with both gripping mechanisms. This is also facilitated by the location of the gripping mechanisms near the supports (the guides come down). After installing the necessary base L, drive 20 is turned off. Further, by a crane or any other lifting mechanism, the package of blanks is laid on the guide slides 14 and the inclined platform, 15.

При включении привода 11 (фиг. I) захватные механизмы 6, совершающие непрерывное движение, попарно заход т под пачку заготовок. Под действием веса заготовок составные кривошипы 25 (фиг. 5) разворачиваютс  относительно осей 30 креплени  и через ползущки 27, свободно перемещающиес  в прорез х 29, дав т на кулисы 26. В результате кажда  пара захватных ме .ханизмов, преодолева  момент, создаваемый силой т жести противовесов 34, устанавливаетс  на уровне верха направл ющих слег 14 (фиг. 5, положение Г) и в утопленном положении проходит под пачг кой заготовок. Как только составные кривошипы 25 выйдут из-под последней заготовки , захватные механизмы под действием силь1 т жести противовесов 34 раскрываютс  и кулисы 26 вход т в промежуток между предпоследней и последней заготовками (фиг. 5, положение II), отдел ют крайние из них от пачки и перемещают по слегам 14 в направлении зоны выдачи. В дальнейшем процесс повтор етс . 20 /710 f В f f J 111 /When the actuator 11 (Fig. I) is turned on, the gripping mechanisms 6, which perform a continuous movement, go in pairs under the stack of blanks. Under the weight of the workpieces, the composite cranks 25 (Fig. 5) are deployed relative to the axes 30 of the mount, and through sliders 27, freely moving in the slits 29, press backstage 26. As a result, each pair of gripping mechanisms, overcoming the moment the weight of the counterbalance 34, is set at the top of the guides of the lower 14 (Fig. 5, position D) and in the recessed position passes under a bundle of blanks. As soon as the composite cranks 25 come out from under the last billet, the gripping mechanisms under the action of the strong weight of the weights of the counterweights 34 open and the curtains 26 enter the gap between the penultimate and the last billets (Fig. 5, position II), the outermost of them are separated from the pack and move down the stairs 14 in the direction of the issue area. In the following, the process is repeated. 20/710 f B f f J 111 /

Если на пути перемещени  транспортируемой заготовки окажетс  еще одна или несколько заготовок, то под действием силы их веса механизмы утоп тс , в результатеIf one or more of the blanks in the path of movement of the transported billet, under the action of the force of their weight, the mechanisms will be lost, as a result of

транспортируема  заготовка оставлена, а захватываетс  впереди лежаща . Если последн   лежит на слегах с перекосом, то захватные механизмы освобождаютс  от транспортируемой заготовки, поочередно обеспечива  поштучную выдачу.the transported billet is left, and is captured ahead of it. If the latter lies on the sleeves with a skew, then the gripping mechanisms are freed from the transported billet, alternately providing a single piece.

Применение предлагаемого устройства обеспечивает полную автоматизацию процесса разбора пачек заготовок и позволит создавать межоперационные запасы сырь  пор дка 10-15 м, что дает возможностьThe application of the proposed device provides full automation of the process of parsing packs of blanks and will allow creating interoperable stocks of raw materials on the order of 10-15 m, which allows

сократить на 15-20% подъемно-транспортные и переместительные операции. reduce by 15-20% of handling and shifting operations.

N) 30 N) 30

Фиг. 5 32FIG. 5 32

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК, включающее установленные на основании две рамы, на которых смонтированы ветви конвейера с захватными механизмами, охватывающие •приводные звездочки, установленные на приводном валу, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежности поштучной выдачи заготовок неограниченной кривизны и широкого диапазона длин, одна из рам установлена на основании посредством профильных направляющих и имеет механизм перемещения в направлении к другой раме, выполненный в виде двух синхронизированных приводных винтовых пар.1. DEVICE FOR THE PIECE OF DELIVERY OF PREPARATIONS, including two frames mounted on the base, on which conveyor branches with gripping mechanisms are mounted, covering • drive sprockets mounted on the drive shaft, characterized in that, in order to ensure the reliability of piece delivery of blanks of unlimited curvature and wide range of lengths, one of the frames is installed on the base by means of profile guides and has a movement mechanism towards the other frame, made in the form of two synchronized screw-period pairs. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что приводная звездочка ветви конвейера, рама которой смонтирована на профильных направляющих, установлена на приводном валу посредством двух центрирующих втулок, имеющих конусные фиксаторы.2. The device according to π. 1, characterized in that the drive sprocket of the conveyor branch, the frame of which is mounted on profile guides, is mounted on the drive shaft by means of two centering sleeves having conical retainers. 3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что приводной вал имеет направляющую в виде шпоночного паза, а втулка — размещенную в последнем шпонку.3. The device according to π. 1, characterized in that the drive shaft has a guide in the form of a keyway, and the sleeve is placed in the last key. СП с©Joint venture with © QO сл ю >QO sl u>