SU1159679A1 - Apparatus for marking sheet material - Google Patents
Apparatus for marking sheet material Download PDFInfo
- Publication number
- SU1159679A1 SU1159679A1 SU823427452A SU3427452A SU1159679A1 SU 1159679 A1 SU1159679 A1 SU 1159679A1 SU 823427452 A SU823427452 A SU 823427452A SU 3427452 A SU3427452 A SU 3427452A SU 1159679 A1 SU1159679 A1 SU 1159679A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- printing unit
- stamp
- frame
- possibility
- line
- Prior art date
Links
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАРКИРОВАНИЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА, содержащее каретку, установленную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени параллельно основанию в двух взаимно перпендикул рных направлени х, поворотную платформу, смонтированную на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении, перпендикул рном основанию, маркировочнзпо головку с печатающим узлом, в корпусе которого установлен держатель штемпел и механизм перемещени штемпел -с приводом от силового цилиндра , и красконаноситель, установленный с возможностью взаимодействи со штемпелем, от ли ч а ю щ е е с тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет многострочного маркировани и повышени качества, оно снабжено установленным на платформе механизмом щагового перемещени печатающего узла по стро ке, имеющим раму, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещени параллельно платформе , установленнь1м на раме механизмом шагового перемещени печатающего узла из строки в строку, имеющим ползушку с закрепленным на ней печатающим узлом, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещени относительно рамы в направлении , перпендикул рном перемещению рамы, и подпружиненную относительно последней диском, коаксиально закрепленным на штоке цилиндра, и набором механизмов захвата держателей штемпелей, радиально размещенных, на периферии диска. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что каждый механизм захвата выполнен в виде электро магнита с сердечником и подпружиненного относительно диска двуплечего рычага,.один конец которого установ лен с возможностью взаимодействи с механизмом перемещени штемпел , а d другой с сердечником электромагнита. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о т-. личающеес- тем, что печатающий узел выполнен в виде набора печатаннцих механизмов, каждый из которых вьтолнен в виде жестко закрепленной сд на корпусе печатак цего узла зубчатой со рейки, подпружиненной относительно 05 корпуса пла-нки, св занной с рейкой | и установленной с возможностью -о возвратно-поступательного перемещени относительно нее и вза- имодействн с двуплечим рычагом механизма захвата держателей штемпелей, пары зубчатых колес, установленных на планке при помощи осей и св занных с .зубчатой рейкой, а также рычагов, каждый из которых жестко св зан с зубчатым колесом и шарнирно соединен с держателем штемпел . 4.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с ц§лью1. A device for the marking sheet material comprising a carriage mounted on the base with the possibility of reciprocating movement parallel to the base in two mutually perpendicular directions, the rotary platform mounted on the carriage, with reciprocating movement in a direction perpendicular to the base, markirovochnzpo a head with a printing unit, in the case of which the stamp holder and the mechanism for moving the stamp are installed, driven by the power cylinder, and the edge The device installed with the ability to interact with the stamp, which is so that in order to expand technological capabilities through multi-line marking and quality improvement, it is equipped with a spider-shaped movement mechanism of the printing unit installed on the platform, having frame, mounted with the possibility of reciprocating movement parallel to the platform, installed on the frame by the mechanism of step-by-step movement of the printing unit from line to line, having a slider closed captive thereon a printing unit mounted with the possibility of reciprocating movement relative to the frame in a direction perpendicular to the movement of the frame, and spring-loaded relative to the last disc, coaxially fixed on the rod of the cylinder and dial grip holders stamps mechanisms radially arranged on the periphery of the disc. 2. The device according to claim 1, characterized in that each gripping mechanism is made in the form of an electromagnet with a core and spring loaded relative to a disk of the two shoulders, one end of which is installed with the ability to interact with the mechanism for moving the stamp and d the other with an electromagnet core. 3. The device according to paragraphs. 1 and 2, about t-. The printing unit is designed as a set of printed mechanisms, each of which is embodied in the form of a rigidly mounted cd on the case of a printing unit with a rack gear, spring-loaded relative to 05 of the case body associated with the rack | and installed with the possibility of -o-reciprocating movement relative to it and interacting with the two-arm lever of the gripping mechanism of the stamp holders, a pair of gear wheels mounted on the bar using axles and connected with the toothed rack, as well as levers, each of which is rigidly connected with a gear and pivotally connected to the stamp holder. 4. The device according to claim 1, characterized in that, with tse
Description
повьппени быстродействи при возврате печатающего узла в исходное положение , оно снабжено установленным на платформе первым дополнительным сило- . вым цилиндром, шток которого св зан с MHOt-osBeHKbiM рычажным механизмом с рамой и ползушкой.Because of the speed when the printing unit is returned to its original position, it is equipped with the first additional power-mounted device installed on the platform. with a cylinder, the rod of which is connected to the MHOt-osBeHKbiM lever mechanism with a frame and a slider.
5.Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е ее тем, что механизм перемещени печатающего узла на строке вьтолнен в виде установленных на раме второго дополнительного силового цилиндра и храпового механизма с со бачкой ;И зубчатой рейкой, закреплен-- ной на платформе.5. The device according to claim 1, stating that the mechanism for moving the printing unit on the line is fulfilled in the form of a second additional actuator cylinder and a ratchet mechanism with a tank installed on the frame; And a rack, fixed-- Noah on the platform.
6,Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с тем, что механизм перемещени печатающего узла из строки в строку выполнен в виде установленных на раме электромагнитных фиксаторов и упора, установленного на ползушке ,с6, The device according to claim 1, wherein the mechanism for moving the printing unit from line to line is designed as electromagnetic clamps installed on the frame and the stop mounted on the slider, with
возможностью взаимодействи с фиксаторами ,ability to interact with latches,
7.Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с тем, что, с целью исключени переналадки маркировании листов различной толщины, оно снабжено установленным на корпусе-печатающего узла огр.аничителем его перемещени в направлении, перпендику т рном основанию,.7. The device according to claim 1, so that, in order to avoid re-marking the marking of sheets of different thickness, it is equipped with a note holder installed on the housing-printing unit in the direction perpendicular to base
8.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью облегчени ориентаюти печатающего узла, оно8. The device according to claim 1, characterized in that, in order to facilitate the orientation of the printing assembly,
снабжено, установленным на каретке щупом дл определени положени кромки листа.equipped with a probe mounted on the carriage to determine the position of the sheet edge.
9.Устройство по п.- 1, о т л и ч аю щ е е с тем, что 1 расконаносителъ выполнен в виде кольцевой штемпельной подушки. .9. The device according to Claims. 1, that is, with the fact that 1 dispenser is made in the form of an annular stamp pad. .
Изобретение относитс к устройствам дл маркировани издепий краской и может быть использовано в различных отрасл х промьшшенности дл маркировани листовых материалов, например проката.The invention relates to devices for marking inks with paint and can be used in various industries for marking sheet materials, such as rolled products.
Цель-изобретени - расширение технологических возможностей за счет многострочного маркировани и повышени качества, повышение быстродействи при возврате печатающего узла в исходное положение,, .исключение переналадки при маркировании листов различной толщины и облегчени ориентации пег атающего узла.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities through multiline marking and improving quality, improving speed when returning the printing unit to its original position, eliminating readjustment when marking sheets of different thickness and facilitating orientation of the trigger unit.
Устройство позвол ет повысить производительность за счет быстродействи печатающего узла, также возрастает универсальность за счет размещени в заданном объеме большего числа печатающих механизмов по сравнению с известными конструкци ми маркировочных головок, что .повьшает надежность работы устройства , снижает металлоемкость маркировочной головки и устройства в целом за счет более компактной конструкции узлов.The device allows to increase productivity due to the speed of the printing unit, and the versatility also increases due to the placement of a larger number of printing mechanisms in a given volume compared to the known design of marking heads, which increases the reliability of the device, reduces the intensity of the marking head and the device as a whole. more compact knot design.
На фиг. 1 изображено устройство общий ВИД; и фиг. 2 - разрез А-ЛFIG. 1 shows a general view of the device; and FIG. 2 - section A-L
на фиг. 1 (головка в рабочем положении )-, на фиг. 3 - головка в верхнем нерабочем положении; на фиг. А разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 разрез на фиг. 4 (головка в нижнем рабочем положении); на фиг. 6 узел 1 на фиг. 5 (штемпель печатающего механизма в исходном- положении, на штемпельной подушке); на фиг. 7 штемпель в рабочем положении, на поверхности маркируемого листа-, на фиг. 8.- схема печатающего механизма, начало рабочего хода; на фиг. 9 то же окончание -рабочего хода , наin fig. 1 (head in working position) -, in FIG. 3 - head in the upper non-working position; in fig. A section bb in fig. one; in fig. 5 the section in FIG. 4 (head in the lower working position); in fig. 6, node 1 in FIG. 5 (stamp of the printing mechanism in the initial position, on the stamp pad); in fig. 7 a stamp in the working position, on the surface of the sheet being marked, in FIG. 8.- diagram of the printing mechanism, the beginning of the working stroke; in fig. 9 the same ending -work, on
фиг. 10 - разрез Г-Г на фиг. 4 (механизм перемещени по строке, фиксаци механизма в момент печатани ), на фиг. 11. - то же, момент перемещени по строке; на фиг. 12 - разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 13 - кинематическа схема механизма перемещени печатак дего узла из строки в строку..FIG. 10 shows a section of YYY in FIG. 4 (the mechanism for moving along the line, fixing the mechanism at the time of printing); FIG. 11. - the same, the moment of moving along the line; in fig. 12 is a section d-d in FIG. five; in fig. 13 is a kinematic diagram of the mechanism for moving a node from one line to another.
Устройство дл маркировки листового материала состоит из направл ющих 1 и 2, жестко закрепленных на основании, на которых установлен Портал 3, привод портала (не показан ) позвол ет перемещать устройство по этим направл ющим вдоль маркируемого листа. Портал 3 состоит из двух ралок 4 и 5, на которых по направл ющим 6 и 7 может перемещатьс каретка 8, св занна своим приводом (не показали) через шестерню 9 с зубчатон рейкой на направл ющей 6. В каретке 8 располагаетс корпус маркиро вочной головки 10 с корпусом печатаю щего узла 11. Маркировочт1а головка снабжена упором 12 и имеет возможность вертикального перемещени при помощи механизма 13 подъема относительно каретки и, следовательно, относительно поверхности маркируемого листа 14, уложенного на столе-15, Корпус каретки 8 несет на себе щуп 1 Основные элементы механизмов пере мещени по строке и из строки в стро ку смонтированы на размещенной в кор пусе платформе 17с зубчатым колесом 18, кинематически св занным с зубчатым колесом 19 привода (не показан поворота платформы относительно корпуса , -При этом механизм перемещени печатающего узла по строке включает жестко закрепленные на платформе 17 направл ющие 20 с подвижно установленной ;на них/подпружиненной рамой 21. На платформе 17 такжежестко закреплена зубчата peйкгf 22, а на раме 21 разм щены подпружиненна собачка 23, фиксируюш а ход рамы 21 на шаг, собачка 24, фиксирующа механизм в момент печатани , силовой цилиндр 25, шток которого шарнирно соединен сплечом Г-образного рычага 26, В другом плече этого рычага размещен ролик 27, взаимодействуюций с планкой 28. Механизм перемещени печатающего / -узла из строки в строку включает в себ жестко закрепленные на раме 21 перпендикул рно направл ющим 20 направл ющие 29, на которых свободно установлена подпрзгжиненна ползущка 30, жестко закрепленный на платформе 17 дополнительный силовой цилиндр 31 шток 32 которого через систему рычагов 33-35 св зан с ползушкой 30, установленные на раме 21 электромагниты 36-38, взаимодействующие че- рез рычаг 39 с подпружиненной пружиной 43 с фиксаторами 40-42 и жестким фиксатором 44, Все эти фиксаторы взаимодействуют с ползушкой 30 через ее выступ 45,. Механизмы перемещени штемпелей 46 со штемпельной подушки 47 на маркируемое изделие и обратно смонтированы в корпусе печатающего узла. Сам корпус жестко закреплен на ползушке 30, а В нем размещены силовой цилиндр 48, шток 49 которого св зан с диском 50 через амортизирующую пружину 51, Сверху на диске по числу механизмов перемещени штемпелей закреплены электромагниты 52, взаимодействуюоще с таким же числом шарнирно установлен- лых на диске 50 подпружиненными захватами 53. В корпусе также смонтированы штемпеледержатели 54 с закрепленными в них винтами 55 сменными штемпел ми 46.Штемпеледержатели шарнирно соединены с рычагами 56, на других концах которьгх жестко закреплены шестерни 57, размещенные с возможностью вращени на планке 58 и сопр женные с зубчатой рейкой 59, закрепленной относительно корпуса, В свою очередь зубчата рейка 59 имеет паз 60, в . которьй входит направл ющий штифт 61 планки-58, а сама планка подпружинена пружиной 62 в вертикальном направлении относительно корпуса. В нижней части корпус.а в помощью зажима 63 закреплена штемпельна подущка 47, Устройств.о работает следующим образом . . . . Маркируемый, лист 14 укладывают на стол 15 грузоподъемным цеховым устройством, сориентировав его по длинной стороне относительно направл ющих 1 и 2. Портал 3 отвод т по на- . правл ющим 1 и 2 в исходное положение. После команды Пуск портал 3 перемещают вдоль маркируемого листа 14 до касани щупом 16 поперечной кромки листа. При этом каретка 8с маркировочной головкой 10 находитс в крайнем положении и готова к перемещению по направл ющим 6 и 7, т,е. поперек листа 14. С этого момента начинают отсчет пути перемещени портала 3 вдоль листа и каретки 8 поперек листа 14, Устройство в автоматическом ре- . жиме работает по программе, а в наладочном режиме управление устройством производ т с автономного пульта С началом отсчета пути перемещени устройства щуп 16 автоматически поднимают механизмом установки и отвода упа (не пока1зан) , Далее во врем аркировки листа щуп 16 не мешает ередвижению устройства. После отработки координат перемещени центра маркировочной головки, т,е. ее печатающего узла 11, .устройство останавливают таким образом, что центр печатающего узла совпадает с началом первой строки, наносимой на лист 14, марки. В то же врем при необходимости маркировочную головку 10 поворачивают в горизонтальной плос кости посредством механизма поворота через шестерню, передающую движение зубчатому колесу 18 и св занной с ним платформе. 17. Маркировочную головку 10 устанавливают на заданный угол от О до 180° под которым намечено производить маркировку. После установки маркировочной головки по заданньм координатам включают механизм 13 и производ т опускание головки 10 до касани жесткого упора 12 с поверхностью маркируемого листа 14. Таким образом, независимо, от толщины маркируемого .листа 14 и нёплоскостности его поверхности жесткий упор всегда обеспечивает строго опре деленное рассто ние между нижним тор цом печатающего узла 11 и поверхностью листа 14, что имеет большое зна чение дл обеспечени нормальной работы печатающих механизмов. Это устр н ет необходимость переналадки ства при переходе на маркировку лист другой толщины. Затем производ т печатание марки по заданной программе, дл чего привод т в действие печатающие механизм возвратно-поступательньот движением Штока 49 силового цилиндра 48. Шток 49 с закрепленным на нем диском 50 опускают вниз, при этом один из захв тов 53 взаимодействует с планкой 58 /соответствующего знака по заданной программе. При перемещении планки 58 вниз шестерни 57, оси которых распол жеиы в отверсти х планки 58,вращаютс , обкатыва сь по зубь м рейки 59, и де . лают пол-оборота вокруг свбих осей, а с ними вместе рычаги 56, жестко св занные с шестерн ми 57, также поворачиваютс на 180 и перенос т .штемпеледержатель 54, щарнирно св занный с рычагами 56, вперед к центр печатшощего узла 11 на величину, рав ную двум длинам рычага 56. Штемпель 46, закрепленньй в гнезде штемпепедержател 54, совершает траекторию, котора складываетс из движени сво бедного шарнира рычага 56 по дуге окружности и движени центра шестерни 57 с св занным fc ней рычагом 56 по вертикальной пр мой. Планка 58, штемпеледержатель 54 и рычаги 56 образуют шарнирный параллелограмм. Таким образом, совершаетс плоскопараллельный перенос штемпел 46 во врем рабочего хода цилиндра 48 со штем- , пельной подушки 47 на поверхность маркируемого листа 14 в точку, совпадающую с центром печатающего узла 11, и наоборот при обратном ходе цилиндра 48 под действием пружины 62 планка 58 перемещаетс вверх, шестерни, обкатыва сь по зубчатой рейке 59, вращаютс в обратном направлении вместе с рычагами 56 и перенос т штемпель 46 обратно на поверхность штемпельной подушки 47. При этом в начале и конце хода штемпель 46 движетс по дуге, касательной к вертикали, -поэтому в момент касани поверхности .маркируемого листа торец штемпел движетс практически по линии, перпендикул рной маркируемой поверхности, что не допускает смазывани наносимого знака. Включение в работу очередного печатающего механизма производ т одним из электромагнитов 52, взаймодействуюш 1м с захватами 53, шарйирно закрепленными в пазах диска 50 и подпру-: жиненными в сторону их выключени . За счет электрической блокировки исключаетс случайное включение двух . и более электромагнитов 52 одновременно . Дл компенсации возможной неточности хода планки слуткит пружина 51, котора создает упругое соединение штока 49 с диском 50. . . Зажимы 63 позвол ют быстро и просто освободить и закрепить.объемную штемпельного подушку 47 дл периодической смёиы пористого вкладьпиа с крас щим составом. Силовые цилиндры 25 срабатьгоают одновременно от одного распределител (не показан), цилиндр 48 приводит в действие печатающие механизмы , а цилиндр 25 - механизм перемещени по строке. Таким образом, -при срабатывании любого печатающего механизма или несрабатывании , т.е. при печатании пробела между знаками, происходит перемещение рамы 21 с печатающим узлом 11 на один шаг по строке. Механизм перемещени по строке работает следующим образом До начала хода штока 64 нниз рама 21 зафиксирована относительно рейки 22 собачкой 23 под действием пружины 65. При этом рама 21, наход сь посто нно под воздействием раст нутых пружин, стремитс переместитьс вправо. В момент печатани знака также срабатывает силовой 1щлиндр 23, а его шток 64, перемеща с вниз, через рычаг перемещает ролик 27 и планку 2-8 влево, причем в нача ле хода ролик 27 поворачивает собач 24 и вводит ее в зацепление с зубом рейки 22 и только после этого планк . 28 , упира сь в, выступ собачки 23, вы водит ее из зацеплени с рейкой Таким образом, производ т подх-отовку к перемещению рамы 21 на шаг п строке. При обратном ходе щтока 64 вверх через шарнирный рычаг 26 перемещают ппанку 28 и ролик 27. вправо, причем в начале хода планкой 28 осво бождают выступ собачки 23, она под действием пружины 65 .ложитс на вершину собачки 23 зуба рейки и готова соскользнуть во впадин-у следующего .зуба рейки,, а затем роликами 27, упи ра сь в выступ собачки 24, вывод т е из зацеплени с рейкой 22. Таким образом, перемещение рамы 21 с установленным на ней печатающим узлом 11 на щаг по строку, произв д т при обратном ходе,штемпелей 46. Возврат рамы 21 в начало строки производ т при верхнем положении штока 64, т.е. в том случае, когда собачка 24 выведена из зацеплени с рейкой 2 а собачка 23 не мешает перемещению рамы 21 влево. Установку ползушки 30 в любую из четьфёх строк производ т автоматичес ки включением по команде одного или нескольких подпружиненных фиксаторов 40-42 и жестким фиксатором 44, которые взаимодействуют с выступом 45 на ползушке 30. Включа электромагниты 36-38 при ПОМО1ЦИ Г-образных рычагов 39 путем сжати пружин 43, фиксаторы 40-42 утапливают в отверсти х корпуса на такую величину, что они не вход т в зацепление с выступом 45. При cpaбaтывa ии цилиндра 31, перемеща шток,32 вверх, через систему рычагов вывод т ползушку 30 во всех случа х в крайнее положение, т.е. на ..жж -.. iiv/jiv r V rirlC у i С: М уровень первой строки. Если выключены всо электромагниты 36-38 или только электромагнит 36, подзушка зафиксирована фиксатором 40 в положении первой строки. Если включен электромагнит 36, т.е. утоплен, фиксатор 40,выступ 45 задержан фиксатором 41 под действием пружины, ползушка 30 переходит во вторую строку. Если включены электромагниты 36 и 37, т.е. утоопены фиксаторы 40 и 41, ползушка переходит в третью строку. При включении трех электромагнитов 36-38 утоплены фиксаторы 40-42, выступ 45 задержива€ тс фиксатором 44, и ползушка переходит в четверт5 строку. После завершени печати марки в строке и по строкам подают команду на подъем маркировочной головки 10 механизмом 13 и перемещение ее на следующую позицию маркировки. Таким образом, производ т маркиовку на всем листе по заданной прорамме . Затем устройство аГвтоматичеси возвращают в исходную позицию л начала маркировки следующего иста..A device for marking sheet material consists of guides 1 and 2 rigidly fixed to the base on which Portal 3 is installed. A portal drive (not shown) allows the device to be moved along these guides along the sheet being marked. Portal 3 consists of two racks 4 and 5, on which along guides 6 and 7 carriage 8 can move, connected with its drive (not shown) through gear 9 with gear rack and rail on rail 6. In carriage 8 there is a marking head housing 10 with the printing unit casing 11. The marking post has a stop 12 and has the ability to move vertically using the lifting mechanism 13 relative to the carriage and, therefore, relative to the surface of the marked sheet 14 laid on the table-15, the body of the carriage 8 carries the probe 1 OC The main elements of the moving mechanisms along the line and from the line into the line are mounted on a platform 17 with a gear wheel 18 placed in a case, which is kinematically connected to a drive gear 19 (rotation of the platform relative to the housing is not shown). includes rigidly mounted on the platform 17, guides 20 with a movably mounted; on them / spring-loaded frame 21. On the platform 17, the gear reykf 22 is also rigidly fixed, and on the frame 21 the spring-loaded pawl 23 is fixed, fixing the x d frame 21 per step, pawl 24, locking mechanism at the time of printing, power cylinder 25, the stem of which is pivotally connected with the shoulder of the l-shaped lever 26, the roller 27 is placed in the other arm of this lever, interacting with the bar 28. The mechanism for moving the printing / node from line to line includes guides 20 rigidly fixed on frame 21 perpendicular to guides 20, on which podzgzhinennaya slider 30 is loosely mounted, additional power cylinder 31 rigidly mounted on platform 17, rod 32 of which through a lever system in 33-35, electromagnets 36-38 mounted on frame 21, interacting through lever 39 with spring-loaded spring 43 with locks 40-42 and rigid fixator 44, are connected with a slider 30, all of these clips interact with the slider 30 through its protrusion 45 , The mechanisms for moving the stamps 46 from the stamp pad 47 to the product to be marked and are re-mounted in the body of the printing assembly. The case itself is rigidly fixed to the slider 30, and the power cylinder 48 is placed in it, the rod 49 of which is connected to the disk 50 through a shock-absorbing spring 51. The electromagnets 52 are fixed to the top of the disk according to the number of mechanisms of displacement of the stamps and interact with the same number of hinged on the disk 50 spring-loaded claws 53. Stamp holders 54 are also mounted in the case, with interchangeable stamps 46 fixed with screws 55. Stamp holders are pivotally connected to levers 56, gear wheels are fixed at the other ends of which and 57, which are rotatably mounted on the strip 58 and mated to a rack 59, which is fixed relative to the housing. In turn, the rack rail 59 has a groove 60, c. The guide pin 61 of the 58-bar comes in, and the bar itself is spring-loaded with a spring 62 in a vertical direction relative to the body. In the lower part of the case. And by means of a clip 63, a stamp leader 47 is fastened. The device works as follows. . . . The marked sheet 14 is placed on the table 15 with a lifting device for the workshop, orienting it along the long side relative to the guides 1 and 2. Portal 3 is retracted towards-. governing boards 1 and 2 to their original position. After the Start command, the gantry 3 is moved along the sheet to be labeled 14 until the probe 16 touches the transverse edge of the sheet. At the same time, the carriage 8c with the marking head 10 is in the extreme position and is ready for movement along the guides 6 and 7, i.e. across the sheet 14. From this point on, the starting point of the path for moving the portal 3 along the sheet and the carriage 8 across the sheet 14 begins. The device is in automatic re-. The press works according to the program, and in the adjustment mode, the device is controlled from an autonomous console. From the starting point of the movement path of the device, the probe 16 is automatically lifted by the installation and retraction mechanism (not shown). Then during the arching of the sheet the probe 16 does not interfere with the movement of the device. After working out the coordinates of the movement of the center of the marking head, t, e. its printing unit 11, the device is stopped in such a way that the center of the printing unit coincides with the beginning of the first line applied to the sheet 14, stamps. At the same time, if necessary, the marking head 10 is rotated in a horizontal plane by means of a turning mechanism through a gear that transmits the movement of the gear wheel 18 and the platform associated with it. 17. Marking head 10 is set at a predetermined angle from 0 to 180 ° under which it is planned to produce marking. After installing the marking head, the mechanism 13 is turned on according to the given coordinates and the head 10 is lowered until the hard stop 12 touches the surface of the marked sheet 14. Thus, regardless of the thickness of the marked sheet 14 and the flatness of its surface, the hard stop always provides a strictly defined distance. between the lower end of the printing unit 11 and the surface of the sheet 14, which is of great importance to ensure the normal operation of the printing mechanisms. This eliminates the need for readjustment when switching to a sheet with a different thickness. The stamps are then printed according to a predetermined program, for which the printing mechanism is actuated by reciprocating movement of the rod 49 of the power cylinder 48. The rod 49 with the disk 50 fixed on it is lowered down, while one of the grips 53 interacts with the bar 58 / corresponding sign for a given program. As the bar 58 moves downward, the gears 57, whose axes are located in the holes of the bar 58, rotate, rolling around the teeth of the bar rail 59, and de. half a turn is rotated around the axles, and with them the levers 56, which are rigidly connected to the gears 57, also rotate 180 and transfer the holder to 54, which are pivotally connected to the levers 56, forward to the center of the printing unit 11 by the amount equal to two lengths of the lever 56. The stamp 46, fixed in the nest of the stamp holder 54, performs a trajectory which consists of the movement of its poor hinge of the lever 56 along the arc of a circle and the center of the gear 57 with the associated fc ne lever 56 along the vertical straight line. Plank 58, stamp holder 54 and levers 56 form an articulated parallelogram. Thus, the plane-parallel transfer of the stamp 46 during the working stroke of the cylinder 48 from the plug-and-bed cushion 47 to the surface of the sheet 14 to the point coinciding with the center of the printing unit 11, and vice versa during the return stroke of the cylinder 48 under the action of the spring 62, the bar 58 moves upward, the gears, rolling on the toothed rack 59, rotate in the opposite direction together with the levers 56 and transfer the stamp 46 back to the surface of the stamp pad 47. At the beginning and end of the stroke, the stamp 46 moves along the arc, the tangent To the vertical, so at the moment of contact of the surface of the marked sheet, the end face of the stamp moves practically along a line perpendicular to the marked surface, which prevents lubrication of the applied mark. The activation of the next printing mechanism is performed by one of the electromagnets 52, with a 1 m length with the grippers 53, fastened in the slots of the disk 50 and supported by them in the direction of their shutdown. Due to the electrical interlock, the accidental activation of the two is excluded. and more electromagnets 52 at the same time. To compensate for possible inaccuracy of the stroke of the strap, slip the spring 51, which creates an elastic connection of the rod 49 with the disk 50.. . Clips 63 allow you to quickly and easily release and secure. A bulk stamp pad 47 for periodically blending porous ink from the dye composition. Power cylinders 25 operate simultaneously from one distributor (not shown), cylinder 48 actuates the printing mechanisms, and cylinder 25 actuates the movement mechanism in the line. Thus, if any printing mechanism is triggered or fails, i.e. when printing a space between characters, the frame 21 moves with the printing unit 11 one step along the line. The mechanism for moving along the line works as follows. Before the 64 stroke begins, the bottom frame 21 is fixed relative to the rail 22 by the pawl 23 under the action of the spring 65. At the same time the frame 21, being constantly under the influence of the extended springs, tends to move to the right. At the moment of printing the mark, the 1shlindr 23 also actuates, and its rod 64, moving downwards, moves the roller 27 and the bar 2-8 to the left through the lever, and at the beginning of the stroke, the roller 27 turns the dogs 24 and engages it with the tooth of the rail 22 and only after this plank. 28, resting against the protrusion of the pawl 23, leads her out of engagement with the rail. Thus, it makes an approach to moving the frame 21 to the step n line. During the return stroke of the stem 64 up through the articulated lever 26, the clamp 28 and the roller 27 are moved to the right, and at the beginning of the stroke, the tab 28 is loosened by the protrusion of the dog 23, it is pushed onto the top of the dog 23 by the spring 65 and is ready to slide off into the hollows for the next tooth, the slat, and then the rollers 27, abut the lug of the pawl 24, disengaged from the engagement with the strap 22. Thus, moving the frame 21 with the printing unit 11 mounted on it to the schag along the line, produces during the reverse course, the stamps 46. The return of the frame 21 to the beginning of the line is made at the upper position of the rod 64, i.e. in the case when the dog 24 is disengaged from the rail 2 and the dog 23 does not interfere with the movement of the frame 21 to the left. The installation of the slider 30 in any of the four lines is performed automatically by switching on one or more spring-loaded latches 40-42 and a rigid clamp 44, which interact with the protrusion 45 on the slider 30. Turning on the electromagnets 36-38 with POM1CI L-shaped levers 39 by compressing the springs 43, the latches 40-42 are sunk into the holes of the body by such a magnitude that they do not engage with the protrusion 45. When the cylinder 31 is actuated, moving the rod, 32 upwards, a slider 30 is removed through the system of levers x to the extreme position, ie . on ..zhzh - .. iiv / jiv r V rirlC y i C: M is the level of the first line. If electromagnets 36-38 or only electromagnet 36 are turned off, the sub-pad is fixed by latch 40 in the position of the first row. If electromagnet 36 is on, i.e. recessed, the latch 40, the protrusion 45 is delayed by the latch 41 under the action of the spring, the slider 30 moves to the second row. If electromagnets 36 and 37 are turned on, i.e. Utoopeny clamps 40 and 41, the slider goes into the third row. When three electromagnets 36-38 are turned on, clamps 40-42 are recessed, protrusion 45 is delayed by clamp 44, and the slider moves to the fourth 5 line. After printing the stamps in a row and in rows, a command is issued to raise the marking head 10 by the mechanism 13 and move it to the next marking position. Thus, marking is performed on the entire sheet for a given program. Then the device is automatically returned to its original position, l, the beginning of the marking of the next source.
/1 /I/ 1 / I
5five
Фиг.гFigg
Z5 20 Z5 20
I5967 9I5967 9
6-е6th
ww
« n"N
/ gass- -/ gass- -
TWWVWVWWVVVVV « TWWVWVWWVVVVV «
a1a1
//
/5/five
4four
33
5151
Фиг.66
5/five/
Фиг.ЗFig.Z
1-one-
m /m /
/7 61 Фиг.10/ 7 61 FIG. 10
6565
ггyy
/7--- SSSS S N S/ 7 --- SSSS S N S
ww
ГГ .YY
6464
Фцг.ПFzg.P
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823427452A SU1159679A1 (en) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | Apparatus for marking sheet material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823427452A SU1159679A1 (en) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | Apparatus for marking sheet material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1159679A1 true SU1159679A1 (en) | 1985-06-07 |
Family
ID=21008099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823427452A SU1159679A1 (en) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | Apparatus for marking sheet material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1159679A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116532985A (en) * | 2023-07-05 | 2023-08-04 | 中建材(合肥)钢构科技有限公司 | Steel pipe end part and conical head connection pairing device with conical head marking function |
-
1982
- 1982-04-26 SU SU823427452A patent/SU1159679A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 397376, кл. 3 41 F 17/10, 1971. Авторское свидетельство СССР №845944, кл. В 21 С 51/00, 1976. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116532985A (en) * | 2023-07-05 | 2023-08-04 | 中建材(合肥)钢构科技有限公司 | Steel pipe end part and conical head connection pairing device with conical head marking function |
| CN116532985B (en) * | 2023-07-05 | 2023-09-12 | 中建材(合肥)钢构科技有限公司 | Steel pipe end part and conical head connection pairing device with conical head marking function |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0038215B2 (en) | Actuation device for two typewriter functions | |
| US9440405B2 (en) | Tire marking apparatus | |
| US5383398A (en) | Multiple-color tampon printing machine | |
| GB1585247A (en) | Typewriter ribbon feed mechanism | |
| US2919008A (en) | Ribbon lift mechanism | |
| US3613857A (en) | Ribbon transporting and shifting mechanism | |
| SU1159679A1 (en) | Apparatus for marking sheet material | |
| US4339210A (en) | Ribbon cartridge loading mechanism | |
| DE2503017B2 (en) | Ribbon lifting device for writing or the like. machinery | |
| US4132486A (en) | Ribbon platform mechanism for extending ribbon life | |
| US3757688A (en) | Traveling cylinder imprinter having settable type wheels with three peripheral sectors | |
| SU1336944A3 (en) | Maneuvering arrangement for casting installations | |
| US4410287A (en) | Single wheel billet marker | |
| JPS59188479A (en) | Printing and erasing device for printer | |
| US3057293A (en) | Web feeding correction device | |
| US3263789A (en) | Marking machine with character wheels rotatable about a stationary member | |
| US4397576A (en) | Print head actuator | |
| US3664481A (en) | Document elevation apparatus for a strip printer | |
| CA2096297C (en) | Transfer device, such as a printer device | |
| US2753790A (en) | Pay roll printing device | |
| US2776738A (en) | Collapsible-arm and locking mechanism for shorthand typewriters and like machines | |
| US2178037A (en) | Mechanism for the advancement of the carriage of typewriters and the like | |
| CN218053999U (en) | Prevent interfering 3D and print double spray head telecontrol equipment | |
| SU902897A1 (en) | Apparatus for stamping | |
| KR0114739Y1 (en) | Screen printing machine |