SU1159679A1 - Устройство дл маркировани листового материала - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАРКИРОВАНИЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА, содержащее каретку, установленную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени  параллельно основанию в двух взаимно перпендикул рных направлени х, поворотную платформу, смонтированную на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении, перпендикул рном основанию, маркировочнзпо головку с печатающим узлом, в корпусе которого установлен держатель штемпел  и механизм перемещени  штемпел -с приводом от силового цилиндра , и красконаноситель, установленный с возможностью взаимодействи  со штемпелем, от ли ч а ю щ е е с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет многострочного маркировани  и повышени  качества, оно снабжено установленным на платформе механизмом щагового перемещени  печатающего узла по стро ке, имеющим раму, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  параллельно платформе , установленнь1м на раме механизмом шагового перемещени  печатающего узла из строки в строку, имеющим ползушку с закрепленным на ней печатающим узлом, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  относительно рамы в направлении , перпендикул рном перемещению рамы, и подпружиненную относительно последней диском, коаксиально закрепленным на штоке цилиндра, и набором механизмов захвата держателей штемпелей, радиально размещенных, на периферии диска. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каждый механизм захвата выполнен в виде электро магнита с сердечником и подпружиненного относительно диска двуплечего рычага,.один конец которого установ лен с возможностью взаимодействи  с механизмом перемещени  штемпел , а d другой с сердечником электромагнита. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о т-. личающеес-  тем, что печатающий узел выполнен в виде набора печатаннцих механизмов, каждый из которых вьтолнен в виде жестко закрепленной сд на корпусе печатак цего узла зубчатой со рейки, подпружиненной относительно 05 корпуса пла-нки, св занной с рейкой | и установленной с возможностью -о возвратно-поступательного перемещени  относительно нее и вза- имодействн  с двуплечим рычагом механизма захвата держателей штемпелей, пары зубчатых колес, установленных на планке при помощи осей и св занных с .зубчатой рейкой, а также рычагов, каждый из которых жестко св зан с зубчатым колесом и шарнирно соединен с держателем штемпел . 4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с ц§лью

Description

повьппени  быстродействи  при возврате печатающего узла в исходное положение , оно снабжено установленным на платформе первым дополнительным сило- . вым цилиндром, шток которого св зан с MHOt-osBeHKbiM рычажным механизмом с рамой и ползушкой.

5.Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е ее   тем, что механизм перемещени  печатающего узла на строке вьтолнен в виде установленных на раме второго дополнительного силового цилиндра и храпового механизма с со бачкой ;И зубчатой рейкой, закреплен-- ной на платформе.

6,Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с   тем, что механизм перемещени  печатающего узла из строки в строку выполнен в виде установленных на раме электромагнитных фиксаторов и упора, установленного на ползушке ,с

возможностью взаимодействи  с фиксаторами ,

7.Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с   тем, что, с целью исключени  переналадки маркировании листов различной толщины, оно снабжено установленным на корпусе-печатающего узла огр.аничителем его перемещени  в направлении, перпендику т рном основанию,.

8.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью облегчени  ориентаюти печатающего узла, оно

снабжено, установленным на каретке щупом дл  определени  положени  кромки листа.

9.Устройство по п.- 1, о т л и ч аю щ е е с   тем, что 1 расконаносителъ выполнен в виде кольцевой штемпельной подушки. .

Изобретение относитс  к устройствам дл  маркировани  издепий краской и может быть использовано в различных отрасл х промьшшенности дл  маркировани  листовых материалов, например проката.

Цель-изобретени  - расширение технологических возможностей за счет многострочного маркировани  и повышени  качества, повышение быстродействи  при возврате печатающего узла в исходное положение,, .исключение переналадки при маркировании листов различной толщины и облегчени  ориентации пег атающего узла.

Устройство позвол ет повысить производительность за счет быстродействи  печатающего узла, также возрастает универсальность за счет размещени  в заданном объеме большего числа печатающих механизмов по сравнению с известными конструкци ми маркировочных головок, что .повьшает надежность работы устройства , снижает металлоемкость маркировочной головки и устройства в целом за счет более компактной конструкции узлов.

На фиг. 1 изображено устройство общий ВИД; и  фиг. 2 - разрез А-Л

на фиг. 1 (головка в рабочем положении )-, на фиг. 3 - головка в верхнем нерабочем положении; на фиг. А разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 разрез на фиг. 4 (головка в нижнем рабочем положении); на фиг. 6 узел 1 на фиг. 5 (штемпель печатающего механизма в исходном- положении, на штемпельной подушке); на фиг. 7 штемпель в рабочем положении, на поверхности маркируемого листа-, на фиг. 8.- схема печатающего механизма, начало рабочего хода; на фиг. 9 то же окончание -рабочего хода , на

фиг. 10 - разрез Г-Г на фиг. 4 (механизм перемещени  по строке, фиксаци  механизма в момент печатани ), на фиг. 11. - то же, момент перемещени  по строке; на фиг. 12 - разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 13 - кинематическа  схема механизма перемещени  печатак дего узла из строки в строку..

Устройство дл  маркировки листового материала состоит из направл ющих 1 и 2, жестко закрепленных на основании, на которых установлен Портал 3, привод портала (не показан ) позвол ет перемещать устройство по этим направл ющим вдоль маркируемого листа. Портал 3 состоит из двух ралок 4 и 5, на которых по направл ющим 6 и 7 может перемещатьс  каретка 8, св занна  своим приводом (не показали) через шестерню 9 с зубчатон рейкой на направл ющей 6. В каретке 8 располагаетс  корпус маркиро вочной головки 10 с корпусом печатаю щего узла 11. Маркировочт1а  головка снабжена упором 12 и имеет возможность вертикального перемещени  при помощи механизма 13 подъема относительно каретки и, следовательно, относительно поверхности маркируемого листа 14, уложенного на столе-15, Корпус каретки 8 несет на себе щуп 1 Основные элементы механизмов пере мещени  по строке и из строки в стро ку смонтированы на размещенной в кор пусе платформе 17с зубчатым колесом 18, кинематически св занным с зубчатым колесом 19 привода (не показан поворота платформы относительно корпуса , -При этом механизм перемещени  печатающего узла по строке включает жестко закрепленные на платформе 17 направл ющие 20 с подвижно установленной ;на них/подпружиненной рамой 21. На платформе 17 такжежестко закреплена зубчата  peйкгf 22, а на раме 21 разм щены подпружиненна  собачка 23, фиксируюш а  ход рамы 21 на шаг, собачка 24, фиксирующа  механизм в момент печатани , силовой цилиндр 25, шток которого шарнирно соединен сплечом Г-образного рычага 26, В другом плече этого рычага размещен ролик 27, взаимодействуюций с планкой 28. Механизм перемещени  печатающего / -узла из строки в строку включает в себ  жестко закрепленные на раме 21 перпендикул рно направл ющим 20 направл ющие 29, на которых свободно установлена подпрзгжиненна  ползущка 30, жестко закрепленный на платформе 17 дополнительный силовой цилиндр 31 шток 32 которого через систему рычагов 33-35 св зан с ползушкой 30, установленные на раме 21 электромагниты 36-38, взаимодействующие че- рез рычаг 39 с подпружиненной пружиной 43 с фиксаторами 40-42 и жестким фиксатором 44, Все эти фиксаторы взаимодействуют с ползушкой 30 через ее выступ 45,. Механизмы перемещени  штемпелей 46 со штемпельной подушки 47 на маркируемое изделие и обратно смонтированы в корпусе печатающего узла. Сам корпус жестко закреплен на ползушке 30, а В нем размещены силовой цилиндр 48, шток 49 которого св зан с диском 50 через амортизирующую пружину 51, Сверху на диске по числу механизмов перемещени  штемпелей закреплены электромагниты 52, взаимодействуюоще с таким же числом шарнирно установлен- лых на диске 50 подпружиненными захватами 53. В корпусе также смонтированы штемпеледержатели 54 с закрепленными в них винтами 55 сменными штемпел ми 46.Штемпеледержатели шарнирно соединены с рычагами 56, на других концах которьгх жестко закреплены шестерни 57, размещенные с возможностью вращени  на планке 58 и сопр женные с зубчатой рейкой 59, закрепленной относительно корпуса, В свою очередь зубчата  рейка 59 имеет паз 60, в . которьй входит направл ющий штифт 61 планки-58, а сама планка подпружинена пружиной 62 в вертикальном направлении относительно корпуса. В нижней части корпус.а в помощью зажима 63 закреплена штемпельна  подущка 47, Устройств.о работает следующим образом . . . . Маркируемый, лист 14 укладывают на стол 15 грузоподъемным цеховым устройством, сориентировав его по длинной стороне относительно направл ющих 1 и 2. Портал 3 отвод т по на- . правл ющим 1 и 2 в исходное положение. После команды Пуск портал 3 перемещают вдоль маркируемого листа 14 до касани  щупом 16 поперечной кромки листа. При этом каретка 8с маркировочной головкой 10 находитс  в крайнем положении и готова к перемещению по направл ющим 6 и 7, т,е. поперек листа 14. С этого момента начинают отсчет пути перемещени  портала 3 вдоль листа и каретки 8 поперек листа 14, Устройство в автоматическом ре- . жиме работает по программе, а в наладочном режиме управление устройством производ т с автономного пульта С началом отсчета пути перемещени  устройства щуп 16 автоматически поднимают механизмом установки и отвода упа (не пока1зан) , Далее во врем  аркировки листа щуп 16 не мешает ередвижению устройства. После отработки координат перемещени  центра маркировочной головки, т,е. ее печатающего узла 11, .устройство останавливают таким образом, что центр печатающего узла совпадает с началом первой строки, наносимой на лист 14, марки. В то же врем  при необходимости маркировочную головку 10 поворачивают в горизонтальной плос кости посредством механизма поворота через шестерню, передающую движение зубчатому колесу 18 и св занной с ним платформе. 17. Маркировочную головку 10 устанавливают на заданный угол от О до 180° под которым намечено производить маркировку. После установки маркировочной головки по заданньм координатам включают механизм 13 и производ т опускание головки 10 до касани  жесткого упора 12 с поверхностью маркируемого листа 14. Таким образом, независимо, от толщины маркируемого .листа 14 и нёплоскостности его поверхности жесткий упор всегда обеспечивает строго опре деленное рассто ние между нижним тор цом печатающего узла 11 и поверхностью листа 14, что имеет большое зна чение дл  обеспечени  нормальной работы печатающих механизмов. Это устр н ет необходимость переналадки ства при переходе на маркировку лист другой толщины. Затем производ т печатание марки по заданной программе, дл  чего привод т в действие печатающие механизм возвратно-поступательньот движением Штока 49 силового цилиндра 48. Шток 49 с закрепленным на нем диском 50 опускают вниз, при этом один из захв тов 53 взаимодействует с планкой 58 /соответствующего знака по заданной программе. При перемещении планки 58 вниз шестерни 57, оси которых распол жеиы в отверсти х планки 58,вращаютс , обкатыва сь по зубь м рейки 59, и де . лают пол-оборота вокруг свбих осей, а с ними вместе рычаги 56, жестко св занные с шестерн ми 57, также поворачиваютс  на 180 и перенос т .штемпеледержатель 54, щарнирно св занный с рычагами 56, вперед к центр печатшощего узла 11 на величину, рав ную двум длинам рычага 56. Штемпель 46, закрепленньй в гнезде штемпепедержател  54, совершает траекторию, котора  складываетс  из движени  сво бедного шарнира рычага 56 по дуге окружности и движени  центра шестерни 57 с св занным fc ней рычагом 56 по вертикальной пр мой. Планка 58, штемпеледержатель 54 и рычаги 56 образуют шарнирный параллелограмм. Таким образом, совершаетс  плоскопараллельный перенос штемпел  46 во врем  рабочего хода цилиндра 48 со штем- , пельной подушки 47 на поверхность маркируемого листа 14 в точку, совпадающую с центром печатающего узла 11, и наоборот при обратном ходе цилиндра 48 под действием пружины 62 планка 58 перемещаетс  вверх, шестерни, обкатыва сь по зубчатой рейке 59, вращаютс  в обратном направлении вместе с рычагами 56 и перенос т штемпель 46 обратно на поверхность штемпельной подушки 47. При этом в начале и конце хода штемпель 46 движетс  по дуге, касательной к вертикали, -поэтому в момент касани  поверхности .маркируемого листа торец штемпел  движетс  практически по линии, перпендикул рной маркируемой поверхности, что не допускает смазывани  наносимого знака. Включение в работу очередного печатающего механизма производ т одним из электромагнитов 52, взаймодействуюш 1м с захватами 53, шарйирно закрепленными в пазах диска 50 и подпру-: жиненными в сторону их выключени . За счет электрической блокировки исключаетс  случайное включение двух . и более электромагнитов 52 одновременно . Дл  компенсации возможной неточности хода планки слуткит пружина 51, котора  создает упругое соединение штока 49 с диском 50. . . Зажимы 63 позвол ют быстро и просто освободить и закрепить.объемную штемпельного подушку 47 дл  периодической смёиы пористого вкладьпиа с крас щим составом. Силовые цилиндры 25 срабатьгоают одновременно от одного распределител  (не показан), цилиндр 48 приводит в действие печатающие механизмы , а цилиндр 25 - механизм перемещени  по строке. Таким образом, -при срабатывании любого печатающего механизма или несрабатывании , т.е. при печатании пробела между знаками, происходит перемещение рамы 21 с печатающим узлом 11 на один шаг по строке. Механизм перемещени  по строке работает следующим образом До начала хода штока 64 нниз рама 21 зафиксирована относительно рейки 22 собачкой 23 под действием пружины 65. При этом рама 21, наход сь посто нно под воздействием раст нутых пружин, стремитс  переместитьс  вправо. В момент печатани знака также срабатывает силовой 1щлиндр 23, а его шток 64, перемеща с вниз, через рычаг перемещает ролик 27 и планку 2-8 влево, причем в нача ле хода ролик 27 поворачивает собач 24 и вводит ее в зацепление с зубом рейки 22 и только после этого планк . 28 , упира  сь в, выступ собачки 23, вы водит ее из зацеплени  с рейкой Таким образом, производ т подх-отовку к перемещению рамы 21 на шаг п строке. При обратном ходе щтока 64 вверх через шарнирный рычаг 26 перемещают ппанку 28 и ролик 27. вправо, причем в начале хода планкой 28 осво бождают выступ собачки 23, она под действием пружины 65 .ложитс  на вершину собачки 23 зуба рейки и готова соскользнуть во впадин-у следующего .зуба рейки,, а затем роликами 27, упи ра сь в выступ собачки 24, вывод т е из зацеплени  с рейкой 22. Таким образом, перемещение рамы 21 с установленным на ней печатающим узлом 11 на щаг по строку, произв д т при обратном ходе,штемпелей 46. Возврат рамы 21 в начало строки производ т при верхнем положении штока 64, т.е. в том случае, когда собачка 24 выведена из зацеплени  с рейкой 2 а собачка 23 не мешает перемещению рамы 21 влево. Установку ползушки 30 в любую из четьфёх строк производ т автоматичес ки включением по команде одного или нескольких подпружиненных фиксаторов 40-42 и жестким фиксатором 44, которые взаимодействуют с выступом 45 на ползушке 30. Включа  электромагниты 36-38 при ПОМО1ЦИ Г-образных рычагов 39 путем сжати  пружин 43, фиксаторы 40-42 утапливают в отверсти х корпуса на такую величину, что они не вход т в зацепление с выступом 45. При cpaбaтывa ии цилиндра 31, перемеща  шток,32 вверх, через систему рычагов вывод т ползушку 30 во всех случа х в крайнее положение, т.е. на ..жж -.. iiv/jiv r V rirlC у i С: М уровень первой строки. Если выключены всо электромагниты 36-38 или только электромагнит 36, подзушка зафиксирована фиксатором 40 в положении первой строки. Если включен электромагнит 36, т.е. утоплен, фиксатор 40,выступ 45 задержан фиксатором 41 под действием пружины, ползушка 30 переходит во вторую строку. Если включены электромагниты 36 и 37, т.е. утоопены фиксаторы 40 и 41, ползушка переходит в третью строку. При включении трех электромагнитов 36-38 утоплены фиксаторы 40-42, выступ 45 задержива€ тс  фиксатором 44, и ползушка переходит в четверт5 строку. После завершени  печати марки в строке и по строкам подают команду на подъем маркировочной головки 10 механизмом 13 и перемещение ее на следующую позицию маркировки. Таким образом, производ т маркиовку на всем листе по заданной прорамме . Затем устройство аГвтоматичеси возвращают в исходную позицию л  начала маркировки следующего иста..

/1 /I

5

Фиг.г

Z5 20

I5967 9

6-е

w

« n

/ gass- -

TWWVWVWWVVVVV «

a1

/

/5

4

3

51

Фиг.6

5/

Фиг.З

1-

m /

/7 61 Фиг.10

65

гг

/7--- SSSS S N S

w

ГГ .

64

Фцг.П

Claims (9)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАРКИРОВАНИЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА, содержащее каретку, установленную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно основанию в двух взаимно перпендикулярных направлениях, поворотную платформу, смонтированную на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном основанию, маркировочную головку с печатающим узлом, в корпусе которого установлен держатель штемпеля и механизм перемещения штемпеля·с приводом от силового цилиндра, и красконаноситель, установленный с возможностью взаимодействия со штемпелем, от ли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет многострочного маркирования и повышения качества, оно снабжено установленным на платформе механизмом шагового перемещения печатающего узла по строке, имеющим раму, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно платформе, установленным на раме механизмом шагового перемещения печатающего узла из строки в строку, имеющим ползушку с закрепленным на ней печа тающим узлом, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно рамы в на правлении, перпендикулярном переме щению рамы, и подпружиненную относительно последней диском, коаксиально закрепленным на штоке цилиндра, и набором механизмов захвата держателей штемпелей, радиально размещенных на периферии диска.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый механизм захвата выполнен в виде электро магнита с сердечником и подпружиненного относительно диска двуплечего рычага, один конец которого установлен с возможностью взаимодействия с механизмом перемещения штемпеля, а другой с сердечником электромагнита.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т-. дичающее с- я тем, что печатающий узел выполнен в виде набора печа тающих механизмов, каждый из которых выполнен в виде жестко закрепленной таоуи на корпусе печатающего узла зубчатой рейки, подпружиненной относительно корпуса планки, связанной с рейкой и установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно нее и взаимодействия с двуплечим рычагом механизма захвата держателей штемпелей, пары зубчатых колес, установленных на планке при помощи осей и связанных с зубчатой рейкой, а также рычагов, каждый из которых жестко связан с зубчатым колесом и шарнирно соединен с дер* жателем штемпеля.

>

4. Устройство по п. 1, о т л и· чающееся тем, что, с ц§лью повышения быстродействия при возврате печатающего узла в исходное положение, оно снабжено установленным на платформе первым дополнительным сило- . вым цилиндром, шток которого связан с мноТозвенным рычажным механизмом с рамой и ползушкой.

5. Устройство по π. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм перемещения печатающего узла на строке выполнен в виде установленных на раме второго дополнительного силового цилиндра и храпового механизма с собачкой И зубчатой рейкой, закрепленной на платформе.

6. Устройство по п. 1, о т л и чающее с я тем, что механизм перемещения печатающего узла из строки в строку выполнен в виде установленных на раме электромагнитных фиксаторов и упора, установленного на ползушке . с возможностью взаимодействия с фиксаторами,

7. Устройство по π. 1, о т л и чающее с я тем, что, с целью исключения переналадки пр'и маркировании листов различной толщины, оно снабжено установленным.*на корпусе-печатаю- _v щего узла ограничителем его перемещения в направлении, перпендикулярном основанию,

8. Устройство по п. 1, о т л й чага ш е е с я тем, что, с целью облегчения ориентации печатающего узла, оно • снабжена установленным на каретке щупом для определения положения кромки листа.

9. Устройство по π.· 1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что красконаноситель выполнен в виде кольцевой штемпельной подушки. . .