SU1146532A1 - Система управлени процессом обжига сырьевой смеси во вращающейс печи - Google Patents

Система управлени процессом обжига сырьевой смеси во вращающейс печи Download PDF

Info

Publication number
SU1146532A1
SU1146532A1 SU833705942A SU3705942A SU1146532A1 SU 1146532 A1 SU1146532 A1 SU 1146532A1 SU 833705942 A SU833705942 A SU 833705942A SU 3705942 A SU3705942 A SU 3705942A SU 1146532 A1 SU1146532 A1 SU 1146532A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
furnace
regulator
flow
controller
Prior art date
Application number
SU833705942A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Юрьевич Захаров
Владимир Иосифович Лабяк
Владимир Георгиевич Гульченко
Дмитрий Иосифович Родькин
Original Assignee
Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горно-Рудный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горно-Рудный Институт filed Critical Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горно-Рудный Институт
Priority to SU833705942A priority Critical patent/SU1146532A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1146532A1 publication Critical patent/SU1146532A1/ru

Links

Landscapes

  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОБШГА СЫРЬЕВОЙ СМЕСИ ВО ВРАЩАЩЕЙСЯ ПЕЧИ, содержаща  датчик и регул тор расхода сьфьевой смеси с исполнительным механизмом, датчик температуры отход щих газов, датчик температуры материала,.первый и второй корректирующие регул торы, регул тор расхода отход щих газов, датчик скорости вращени  печи, датчиквращающего момента двигател , датчик и регул тор расхода топлива с исполнительным механизмом и регул тор скорости вращени  печи с органом управлени  двигател  привода, причем датчик расхода топлива соединён с регул тором расхода топлива, датчик расхода сырьевой смеси соединен с первым входом регул тора расхода сырьевой смеси, с вторым входом которого соединен датчик- скорости вращени  печи, датчик температуры материала через первьш корректирующий регул тор соединен с первыми входами регул тора, расхода отход щих газов и регул тора скорости вращени  печи датчик температуры отход щих газов соединен с вторыми входами регул тора расхода отход щих газов и регул тора скорости вращени  печи, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества управлени , она снабжена датчиком расхода выходного прогдукта , сумматором, интегратором, ; блоком делени ,, блоком нелинейности W и форсирующим усилителем, причем-выходы датчиков расхода выходного продукта и сьфьевой смеси соединены с входами сумматора, соединенного через интегратор с первым входом блока делени , второй вход которого соединен с датчиком вращающего момента 4 двигател , а выход через последовательно соединенные блок нелинейносО ) ти и второй корректирующий регул тор ел соединен с третьими входами регул СО ю тора скорости вращени  печи и регул тора расхода отход щих газов, а между выходом регул тора скорости вращени  печи и органом управлени  двигател  привода включен форсирующий усилитель.

Description

1 Изобретение относитс  к области производства строительных материалов и может быть использовано, например, при получении керамзитового грави  во вращаюпщхс  обжиговых печах. Известно устройство дл  определени  степени обжига вспучивающихс  материалов во вращающейс  печи с приводом, содержащее печь, дозатор, двигатель с датчиком скорости и момента, преобразователь, сумматор, индикатор. Качество обжига контролируетс  с помощью индикатора и зависит от уровн , на который поднимаетс материал по стенкам печи при ее вращении . С увеличением высоты подъема возрастает момент двигател , что ука зывает на увеличение качества готового продукта р . Недостатком устройства  вл етс  то, что момент зависит от массы наход щегос  в печи материала, парамет ра, не контролируемого в устройстве. Прохождение материала в печи зависит его от физико-механических свойств, поэтому, масса обжигового материала зависит не только от подачи, но и от выхода готового продукта. Поэтому устройство не может достаточно объективно контролировать качество конечного продукта по моменту двигател . Кроме того, устройство не обес печивает автоматическое поддержание наиболее эффективного режима обжига. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности  вл етс  система, содержаща  датчик и регул тор расхода сырьевой смеси с исполнительным механизмом, датчик темпера туры отход щих газов, датчик температуры материала, первый и второй корректируюище регул торы, регул тор расхода отход щих г,азов, датчик скорости вращени  печи, датчик вращающего момента двигател , датчик и регул тор расхода топлива с исполнительным механизмом и регул тор скорости вращени  печи с органом управлени  двигател  привода, причем датчик расхода топлива соединен с регул тором расхода топлива, датчик расхода сырьевой смеси соединен с первы входом регул  -ора расхода сьфьевой смеси, с вторым входом которого соединен датчик скорости вращени  , датчик температуры материала через первый корректирующий регул то соединен с первыми входами регул 32 тора расхода отход щих газов и регул тора скорости вращени  печи, датчик температуры отход щих газов соединен с вторыми входами регул тора расхода отход щих газов и регул тора скорости вращени  печи 21, Режим производства материала определ етс  моментом на валу приводного двигател , который зависит от высоты подъема материала при вращении печи, а также от массы обжигаемого материала . Однако этот фактор в системе не учитываетс , что  вл етс , существенным недостатком. Так, например, увеличение в процессе обжига сигнала датчика момента означает либо увеличение массы материала в печи, либо увеличение угла естественного откоса. Действие системы при этом однозначно: с увеличением момента будет подан сигнал на увеличение скорости, снижение подачи сырь  -и топлива. Бели произошло увеличение массы материала при неизменном угле естественного откоса, то режим обжига- соответствует поддержанию заданного качества выходного продукта. Если произошло увеличение угла естественного откоса при посто нной массе (улучшение качества продукта), то увеличение скорости вращени  и количества топлива приведет к перегреву сырь , в результате чего уменьшаетс  угол естественного откоса и ухудшаетс  качество выходного продукта. Наличие контуров регулировани  топлива и температуры при их инерционности может стабилизировать процесс, однако снижение эффективности обжига неизбежно, хот  может носить, временный характер (до нескольких дес тков минут при изменении одного из параметров. Целью изобретени    вл етс  повышение качества управлени . I Поставленна  цель достигаетс  тем, что. система управлени  процессом обжига сырьевой смеси во вращающейс  печи, содержаща  датчик и регул тор расхода сырьевой смеси с исполнительным механизмом, датчик температуры отход щих гаэов, датчик температуры материала, первьй и второй корректи- . рующие регул торы, регул тор расхода отход щих газов, датчик скорости вращени  печи, датчик вращающего момента двигател , датчик и регул тор расхода топлива с исполнительным механизмом и регул тор скорости вращени  печи с органом управлени  двигател  привода, причем датчик расход топлива соединен с регул тором расхода топлива, датчик расхода сьфьевой смеси-соединен с первым входом регул тора расхода сырьевой смеси, с вторым входом которого соединен датчик скорости вращени  печи, датчик температуры материала через первый корректирующий регул тор соединен с первыми входами регул тора расхода отход щих газов и регул тора скорости вращени  печи, датчик температуры отход щих газов соединен с вторыми входами регул тора расхода отход щих газов и регул тора скорости вращени  печи, снабжена датчиком расхода выходного продукта, сумматором, интегратором, блоком делени , блоком нелинейности и форсирующим усилителем, причем выходы дат чиков расхода выходного продукта и сырьевой смеси соединены с входами сумматора, соединенного через интегратор с первым входом блока делени  второй вход которого соединен с датчиком вращающего момента двигател , а выход через последовательно соединенные блок нелинейности и второй корректирующий регул тор соединен с третьими входами регул тора скорости вращени  печи и регул тора расхода , ртход щих газов, а между выходом регул тора скорости вращени  печи и ор ганом управлени  двигател  привода включен форсирующий усилитель-. На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы. Система содержит печь 1, двигател 2 привода печи, датчик 3 вращающего момента приводного двигател  печи, датчлк 4 скорости вращени  печи, дат чик 5 температуры материала в зоне подогрева, датчик 6 температуры отход щих газов, первый 7 и второй 8 корректирующие регул торы, регул тор 9скорости вращени  печи, регул тор 10расхода отход щих газов, регул тор 11 расхода топлива, регул тор 12 расхода сырь , датчик 13 расхода топ лива, датчик 14 расхода сырьевой смеси, исполнительные механизмы 15-17, орган 18 управлени  двигателе датчик 19 выходного продукта, сумматор 20 ,интегратор 21 ,блок 22 делени , блок 23 нелинейности и форсирук щий усилитель 24. Система работает следующим образом . Устанавливают начальные задани  дл  температуры материала в зоне подогрева, расхода топлива, массы материала в печи и скорости вращени  печи, обеспечивающие нормальное протекание процесса обжига. В процессе . обжига сырьевой смеси в печи регул тор 11 стабилизирует расход топли&а, а регул тор 12 измен ет расход сырь  Таким образом, что в зависимости от сигнала датчика 4 при увеличении скорости вращени  печи расход смеси увеличивают, а при уменьшении уменьшают . Если в ходе процесса обжиг§ сигналы датчика 3 и интегратора 21 одновременно увеличиваютс , сигналы с выхода блока 23 нелинейности и корректирующего регул тора 8 остают-. с  без изменени  и тепловой режим не нарушаетс , при этом угол естестВенного откоса материала и его подъем при вращении печи остаютс  посто нными. Изменение в сторону увеличени  упом нутых сигналов произошло из-за изменени  массы. Сигналы с датчиков 14 расхода сырьевой смеси и датчика 19 расхода готового продукта поступают на вход сумматора 20, причем сигнал с датчика 19 со знаком минус. На выходе сумматора формируетс  сигнал, пропорциональный подаче материала в печь и выходу из печи, который подаетс  на вход интегратора 21, выход которого св зан с блоком 22 делени . Таким образом, на выходе блока 22 получаетс  сигнал, пропорциональный моменту двигател  печи i м (Uj, - OB) , где Uf, напр жение, пропорциональное подаче сьфь ; Ug - сигнал, пропорциональный выходу готового продукта из печи; К - коэффициент пропорциональности . При пуске агрегата U О, а и J О значение М возрастает до тех пор, пока выход из печи не станет равным подаче. При выполнении этого усили  значение М будет неизменным. Сигнал с выхода интегратора 21 подаетс  на первый вход блока 22 делени , на второй вход которого поаетс  сигнал с датчика 3 момента. На выходе блока 22 формируетс  сигнал , пропорциональный частному от делени  вращающего момента печи на массу материала и подаетс  на блок нелинейности типа арксинус, которь определ ет угол естественного откоса arc sin коэффи1диент пропорциональгде ности. Корректирующий регул тор 8 формирует сигнал, пропорциональный разности заданного значени  угла естест венного откоса и текущего й| который подаетс  на один из входов регул тора 9 скорости вращени  печи Если сигнал с датчика 3 уменьшает с , а сигнал с выхода -интегратора остаетс  неизменным, то это означает уменьшение , т.е. уменьшение качественных характеристик процесса обжига. Регул тор 9 через форсирующий усилитель 24 уменьшает скорость печи, что увеличивает врем  пребывани  сырь  в зоне обжига, регул тор 12 снижает подачу сырь , регул тор 10 уменьшает расход отход 1цих газов таким образом, что отклонение сигнала корректирующего регул тора 8 от заданного уменьшаетс , а сигнал от датчика 5 остаетс  неизменным. Форси рующий усилитель 24 формирует управл ющий сигнал управл ющего органа 18 таким образом, что снижение выход ного продукта из печи при снижении скорости полностью компенсируетс  снижением подачи. Это не вызывает увеличени  массы сьфь  в печи при снижении скорости вращени  печи и ее уменьшени  при увеличении скорости вращени . Достигаетс  это тем, что посто нна  времени усилител  24 согласуетс  с посто нной времени исполнительного механизма 16 и регул тора 12. При увеличении угла естественного откоса / устройство работает аналогичным образом с тем отличием, что корректирующие сигналы имеют другое направление. Так, например, если в ходе обжиг сигнал датчика 3 увеличиваетс , а сигнал с выхода интегратора 21 осталс  без изменени , то сигнал на выходе блока 23 нелинейности и корр тирующего регул тора 8 увеличиваетс При этом регул тор 9 подает на орган 18 управлени  сигнал на увеличение скорости вращени  печи через форсирующий усилитель 24, который компенсирует тепловую посто нную времени печи во избежание перегрева материала . Это уменьшает отклонение сигнала корректирующего регул тора 8 от заданного значени . Одновременно регул тор 10 воздействует на исполнительный механизм 17, увеличива  расход отход щих газов так, что отклонение сигнала корректирующего регул тора 8 от заданного значени  уменьшаетс . При этом сигнал от датчика 5 остаетс  неизменным, так как действие на него изменени  частоты вращени  печи и расхода отход щих газов взаимно компенсируетс . Если при такой же подаче сырье пошло с другими характеристиками, например стало более влажным, то масса его в печи возрастает, так как обезвоживание его в процессе обжига длитс  во времени. В результате увеличиваетс  сигнал с выхода интегратора 21, уменьшаетс  скорость вращени  печи, уменьшаетс  подача. Процесс обжига длитс  дольше и качество процесса не нарушаетс . Устройство реагирует и на изменение температурных параметров. Так, например, если сигнал датчика 5 увеличиваетс , регул тор 10 уменьшает расход отход щих газов, а регул тор 9 увеличивает частоту вращени  печи таким образом, что отклонение сигнала датчика 5 от заданного уменьшаетс , а сигнал с выхода интегратора 21 остаетс  неизменным. Аналогично измен ютс  управл ющие воздействи  при изменении сигнала датчика 6. , В случае одновременного уменьшени  сигналов датчиков 5 и 6 регул тор 10 увеличивает расход отход щих газов, при зтом регул тор 9 уменьшает частоту вращени  двигател  печи, а сигнал с выхода интегратора 21 остаетс  неизменным. Изменение расхода отход щих газов и частоты вращени  двигател  печи производитс  до тех пор, пока величины заданного и текущего сигналов датчика 5 не сравн ютс . При этом, если изменение хода процесса сушки происходит с частотой, период которой меньше времени движени  материала по сушке,

Claims (1)

  1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОБЖИГА СЫРЬЕВОЙ СМЕСИ ВО ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПЕЧИ, содержащая датчик и регулятор расхода сырьевой смеси с исполнительным механизмом, датчик температуры отходящих газов, датчик температуры материала,.первый и второй корректирующие регуляторы, регулятор расхода отходящих газов, датчик скорости вращения печи, датчик’вращающего момента двигателя, датчик и регулятор расхода топлива с исполнительным механизмом и регулятор скорости вращения печи с органом управления двигателя привода, причем датчик расхода топли-. ва соединен с регулятором расхода топлива, датчик расхода сырьевой смеси соединен с первым входом регулятора расхода сырьевой смеси, с вторым входом которого соединен датчик- скорости вращения печи, датчик температуры материала через первый корректирующий регулятор соединен с первыми входами регулятора, расхода отходящих газов и регулятора скорости вращения печи^ датчик температуры отходящих газов соединен с вторыми входами регулятора расхода отходящих газов и регулятора скорости вращения печи, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества управления, она снабжена датчиком расхода выходного прог- л дукта, сумматором, интегратором, 3 блоком деления,, блоком нелинейности и форсирующим усилителем, причем выходы датчиков расхода выходного продукта и сырьевой смеси соединены с входами сумматора, соединенного через интегратор с первым входом блока деления, второй вход которого соединен с датчиком вращающего момента двигателя, а выход через последовательно соединенные блок нелинейности и второй корректирующий регулятор соединен с третьими входами регулятора скорости вращения печи и регулятора расхода отходящих газов, а между выходом регулятора скорости вращения печи й органом управления ‘двигателя привода включен форсирующий усилитель.
    SU,„. 1146532
SU833705942A 1983-12-08 1983-12-08 Система управлени процессом обжига сырьевой смеси во вращающейс печи SU1146532A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833705942A SU1146532A1 (ru) 1983-12-08 1983-12-08 Система управлени процессом обжига сырьевой смеси во вращающейс печи

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833705942A SU1146532A1 (ru) 1983-12-08 1983-12-08 Система управлени процессом обжига сырьевой смеси во вращающейс печи

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1146532A1 true SU1146532A1 (ru) 1985-03-23

Family

ID=21105520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833705942A SU1146532A1 (ru) 1983-12-08 1983-12-08 Система управлени процессом обжига сырьевой смеси во вращающейс печи

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1146532A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001071049A3 (en) * 2000-03-23 2002-05-30 Mdy Engineering Corp Tilting rotary furnace system for recovery of non-ferrous metals from scrap or dross and method of operation

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 879233, кл. F 27 D 19/00, 1979, 2. Авторское свидетельство СССР № 767495, кл. F 27 D 19/00, 1975 (прототил). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001071049A3 (en) * 2000-03-23 2002-05-30 Mdy Engineering Corp Tilting rotary furnace system for recovery of non-ferrous metals from scrap or dross and method of operation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1146532A1 (ru) Система управлени процессом обжига сырьевой смеси во вращающейс печи
JP2021526624A (ja) ロータリーキルンの制御の最適化
SU767495A1 (ru) Устройство дл управлени процессом обжига сырьевой смеси во вращающейс печи
EP0756584A1 (en) Method for controlling the temperature in a kiln
US3759659A (en) Method and apparatus for cement kiln control
US3610596A (en) Method and apparatus for rotary kiln control
SU1002789A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени процессом обжига сырьевой смеси
SU586141A1 (ru) Способ автоматического управлени процессом обжига сырьевой смеси во вращающейс печи
SU754189A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени процессом обжига сырьевой смеси во вращающей печи
SU1062494A1 (ru) Способ автоматического регулировани работы запечного теплообменника вращающейс печи
SU1544857A1 (ru) Способ стабилизации температуры каменных материалов на выходе сушильного барабана
SU559096A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени процессом обжига сырьевой смеси во вращающейс печи
SU567061A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени процессом обжига сырьевой смеси во вращающейс печи
SU827944A1 (ru) Автоматизированный комплекс дл управ-лЕНи РАбОТОй ВРАщАющЕйС пЕчи
SU1375929A1 (ru) Способ автоматического управлени процессом обжига в печи с кип щим слоем
JPS6346799B2 (ru)
SU1700345A1 (ru) Способ эксплуатации обжиговой конвейерной машины
SU926479A1 (ru) Способ автоматического управлени процессом прокалки углеродистых материалов во вращающихс трубчатых печах
SU953415A1 (ru) Способ управлени процессом обжига
SU594051A1 (ru) Способ автоматического регулировани процесса восстановлени барита
SU833690A1 (ru) Способ контрол качества обжигаВСпучиВАющЕгО МАТЕРиАлА,пРЕиМущЕСТВЕННОКЕРАМзиТА BO ВРАщАющЕйС пЕчи
SU665197A1 (ru) Автоматизированный комплекс дл обжига сырьевой смеси во вращающейс печи
SU558884A1 (ru) Способ автоматического управлени процессом обжига во вращающейс печи цементного производства
SU824625A1 (ru) Способ автоматического регулировани процесса обжига сырьевой смеси во вращающейс цементной печи с многоступенчатым теплообменником и декарбонизатором
SU1260656A1 (ru) Способ автоматического управлени процессом кальцинации в содовой печи