2. Преобразователь по п. 1, о т л и ч а го щ и и с тем, что св зь выхода источника питани с входом первого2. The converter according to claim 1, in connection with the fact that the connection between the output of the power source and the input of the first
формировател импульсов выполнена трансформаторной .pulse former is made transformer.
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к системам автоматического контрол и регулировани . Известен преобразователь угол-код, содержа Ц Й фазовращатель, блок формировани синусондалыюго напр жени , генератор пмпульсов, делитель частоты, п-тактный формирователь фазовых импульсов и блок считывани , входы которого соединены с выходом формировател фазовых импульсов и с выходами делител частоты П1Недостатком данного преобразовател гол етс его от1 осительна сложность. Известен также преобразователь, содержа1ДИЙ сез1ьсин, однофазна обмотка которого через один формирователь импульсов соединена с шиной вычитани реверсивного счетчика, ишна сложени которого через дру гой формирователь импульсов и трансформатор соединена с источником питани 2. Недостатком этого преобразовател вл етс невысока разрешающа способность. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник питазш , подключегшый к фазовращателю первьп и второй формирователи импульсов, первый и второй умножители частоты, ревер С1ГОНЫЙ счетчик, третий формирователь импул сов, первый и второй фазовые компараторы cejiCKTOp направле1ш перемещени , источник питани через первый умножитель частоты подключен к фазовращателю, выходы которо го через первый и второй формирователи импульсов подключены к одним входам пер вого и второго фазовых компараторов соответственно , выход фазовращател ерез посл довательно включенные второй умножитель .частоты и второй формирователь импульсов подключен к другим входам первого и второго фазовых компараторов, выходы которых через селектор направлени перемещени . подключены к входам реверсивного сче «шка 3. Недостатком известного преобразовател , вл етс его сложность. Целью изобретени вл етс упрощение преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем истошшк питани , пощслючегщый к фазовращателю, первый и второй формирователи импульсов, первый и второй умножители частоты, реверсивный счетчик, источник питани соединен с входом первого формировател импульсов, выход которого через первьп умножитель частоты подключен к одному входу реверсивного счетчика, а выход фазовращател через последовательно соединенные второй формирователь импульсов и второй умножитель частоты подключен к другому входу реверсивного счетчика. Св зь выхода источника питани с входом первого формировател импульсов выполнена трансформаторной. На чертеже приведена структурна схема преобразовател , в котором фазовращатель выполнен на сельсине. Преобразователь содержит источник 1 питани , выходы которого соединены с трехфазной- обмоткой сельсина 2 и с первичной обмоткой трансформатора 3, вториша обмотка которого соединена с первым формирователем 4 импульсов. Выход формировате- . л 4 подключен к первому умножителю 5 частоты, выход которого соединен с щиной сложени реверсивного счетчика 6. Шина вычитани реверсивного счетчика 6 соединена с выходом второго умножител 7 частоты , вход которого соединен с выходом второго формировател 8 импульсов. Вход формировател 8 импульсов соединен с однофазной обмоткой сельсина 2. Все узлы преобразовател выполн ютс на стандартных радиозлементах. Преобразователь работает следующим образом . Трехфазное напр жение питани сельсина источника 1 питани поступает на сельсин 2, а две фазы - на трансформатор 3, который вырабатывает напр жение с опорной частотой 1 , которое преобразовываетс формирователем 4 в короткие импульсыThe invention relates to automation and computing, in particular to systems of automatic control and regulation. The angle-code converter is known, containing a CJ phase-shifter, a sinusdonal voltage generating unit, a pmpulse generator, a frequency divider, a n-phase shaper of phase pulses, and a readout unit whose inputs are connected to the output of the phase pulse former and the outputs of the frequency divider P1Lost of this converter head. Its complexity is complex. A converter is also known, containing 1 SILIN, the single-phase winding of which is connected via a single pulse shaper to the subtraction bus of a reversible counter, whose addition through a second pulse shaper and transformer is connected to the power supply 2. The disadvantage of this converter is low resolution. The closest technical solution to the invention is a shaft rotation angle converter into a code containing a pitazsh source, connected to a first rotator and a second pulse shaper, a first and second frequency multipliers, a reverser C1 counter, a third pulse shaper, first and second phase comparators cejiCKTOp 1sh displacement, the power source through the first frequency multiplier is connected to the phase shifter, the outputs of which through the first and second pulse shapers are connected to the same inputs of the first and second Phase comparators, respectively, the output of the phase shifters through a successively switched on second frequency multiplier and second pulse generator connected to other inputs of the first and second phase comparators, the outputs of which are through the movement direction selector. connected to the inputs of the reversing account, scale 3. A disadvantage of the known converter is its complexity. The aim of the invention is to simplify the converter. The goal is achieved by the fact that in the converter of shaft rotation into the code containing the power source, which is connected to the phase shifter, the first and second pulse shapers, the first and second frequency multipliers, the reversing counter, the power source is connected to the input of the first pulse shaper, the output of which is through the first the frequency multiplier is connected to one input of the reversible counter, and the output of the phase shifter is connected through the second pulse shaper and the second frequency multiplier in series to the other at entry down counter. The connection of the output of the power source with the input of the first pulse shaper is transformer. The drawing shows a block diagram of the converter, in which the phase shifter is made on selsyn. The converter contains a power source 1, the outputs of which are connected to the three-phase winding of the selsyn 2 and the primary winding of the transformer 3, the secondary winding of which is connected to the first driver of 4 pulses. The output is formulated. 4 is connected to the first frequency multiplier 5, the output of which is connected to the addition of the reversible counter 6. The subtracting bus of the reversible counter 6 is connected to the output of the second frequency multiplier 7, the input of which is connected to the output of the second driver 8 pulses. The input of the pulse driver 8 is connected to the single-phase winding of the selsyn 2. All transducer nodes are performed on standard radio elements. The Converter operates as follows. The three-phase supply voltage of the selsyn power source 1 is supplied to the selsyn 2, and two phases to the transformer 3, which produces a voltage with a reference frequency 1, which is converted by shaper 4 into short pulses
3114413231144132
с той же частотой. Импульсы поступают на Реверсивный счетчик 6 формирует код N, умножитель 5 частоты, который умножаетсоответствующий перемещению вала сельсина частоту входного сигнала в ti раз и выда-с угловой скоростью Л за врем t измереет полученный сигнал на шину сложени ре-ни версивного счетчика 6. При повороте валаN И f t сельсина с угловой скоростью Л 2Я/4- . напр жение однофазной обмотки сельсина 2 с Величина выходного кода преобразовател , частотой ( -(о 1) поступает на другой фор-приход щегос на единицу углового перемеШрователь 8, выходные импульсы которогощени вала сельсина, равна такой же велиумножаютс по частоте в п раз с помощью .чине известного устройства, однако умножител 7 и поступают на щину вычита-предлагаемый преобразователь проще, что опни реверсивного счетчика 6. редел ет его техническое преимуществоwith the same frequency. The pulses are fed to the Reversing Counter 6 forms the N code, frequency multiplier 5, which multiplies the input signal frequency ti times the corresponding input shaft rotation and issues with the angular velocity L in time t measures the received signal to the add-on counter bus 6. When turning valN and ft selsyn with an angular velocity of L 2I / 4-. voltage of single-phase winding of selsynin 2 s The output code of the converter, frequency (- (o 1) goes to another primary arrival per unit angular spacer 8, the output pulses of which the shaft of the selsyn shaft is equal to the same magnitude in frequency by n times. However, the multiplier 7 is transferred to the subtractor-proposed converter, which is simpler than on the reversing counter 6. Determines its technical advantage