SU1711305A1 - Device to control a group of direct frequency converters - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к преобразовательной технике , и может быть использовано при частотном управлении. Цель изобретени  - упрощение устройства. Особенностью устройства  вл етс  наличие одного общего блока управлени  и п индивидуальных формирователей импульсов управлени , где п - число непосредственных преобразователей частоты, каждый из которых включает блок выбора режима. 7 ил.The invention relates to electrical engineering, in particular to converter equipment, and can be used in frequency control. The purpose of the invention is to simplify the device. A feature of the device is the presence of one common control unit and n individual control pulse shapers, where n is the number of direct frequency converters, each of which includes a mode selection unit. 7 il.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано при частотном управлении электроприводами переменного тока.;:The invention relates to electrical engineering and can be used with frequency control of AC electric drives.::

Известны устройства дл  управлени  преобразователем частоты и числа фаз, содержащие трехфазн ый тирксторный мост, задающий генератор и формирователь тактов преобразовани , соединенный с блоком регулировани  напр жени  и включающий распределитель импульсов, логический и усилительно-разв зывающий узлы.Devices for controlling a frequency converter and a number of phases are known, comprising a three-phase thyristor bridge, a master oscillator and a conversion clock generator connected to a voltage control unit and including a pulse distributor, a logic and amplifying node.

Недостатком известных устройств  вл етс  невысока  надежность, обус оваец - на  по влением электромагнитных помех, возникающих вследствие невозможности коммутации силовых ключей преобразовател  частоты при прохождении напр жени  через нуль из-за отсутстви  синхронизации работы генератора задающей частоты и внешнего источника преобразуемой частоты.A disadvantage of the known devices is low reliability; the cause of electromagnetic interference due to the impossibility of switching the power switches of the frequency converter when the voltage passes through zero due to the lack of synchronization of the generator of the driving frequency and the external source of the converted frequency.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  непосредственным преобразователем частоты, содержащее регул тор напр жени , формирователь синхроимпульсов, вход которого предназначен дл  подключени  к внешнему источнику преобразуемой частоты, а выход соединен со счетным входом первого регул тора частоты, управл ющий вход которого подключен к выходу первого за1- датчика частоты, и формирователи импульсов управлени  по числу преобразователей частоты, каждый из которых включает последовательно соединенные формирователь тактов выходной частоты, распределитель импульсов и усилительно-разв зывающий блок, выход которого предназначен дл  подключени  к соответствующему преобразователю частоты. Дл  управлени  группой преобразователей необходимо каждый преобразователь укомплектовать индивидуальным1 устройством управлени . НедоСОClosest to the invention is a device for controlling a direct frequency converter, which contains a voltage regulator, a clock generator, whose input is intended to be connected to an external source of frequency to be converted, and the output is connected to the counting input of the first frequency regulator, whose control input is connected to output of the first 1-frequency sensor, and control pulse shapers by the number of frequency converters, each of which includes series-connected form-factors Output frequency clock, pulse distributor, and amplifier-decoupling unit, the output of which is intended to be connected to a corresponding frequency converter. To control a group of converters, each converter must be equipped with an individual1 control device. Underdose

оabout

елate

статком известного устройства  вл етс  неоптимальность использовани  аппаратных средств при управлении группой преобразователей , усложн юща  систему управлени . ,A known device is a non-optimal hardware utilization when controlling a group of transducers, complicating the control system. ,

Цель изобретени  - упрощение устройства .The purpose of the invention is to simplify the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  группой непосредственных преобразователей частоты , содержащее регул тор напр жени , формирователь синхроимпульсов, вход которого предназначен дл  подключени  к внешнему источнику преобразуемой частоты , а выход соединен со счетным входом первого регул тора частоты, управл ющий вход которого подключен к выходу первого задатчика частоты, и формирователи импульсов управлени  по числу преобразователей частоты, каждый из которых включает последовательно соединенные формирователь тактов выходной частоты, распределитель импульсов и усилительно- разв зывающий блок, выход которого предназначен дл  подключени  к соответствующему преобразователю частоты, введены второй регул тор частоты, второй зэдатчик частоты и аадатчик напр жени , а в каждый формирователь импульсов управлени  введен блок выбора режима, причём управл ющий вход второго регул тора частоты соединён с выходом второго задатчика частоты, счетный вход второго регул тора частоты подключен к выходу формировател  синхроимпульсов, выходы первогои второго регул торов частоты подключены соответственно к счетному входу первой скорости и счетному входу второй скорости блока выбора режима каждого формировател  импульсов управлени , причем а каждом формирователе импульсов управлени  первый и второй входы управлени  блока выбора режима предназначены дл  подключени  соответственно к источнику сигнала первой скорости и источнику сигнала второй скорости, третий вход управлени  предназначен дл  подключени  к источнику сигнала моз, информационный выход блока выбора режима подключен к счетному входу формировател  тактов выходной частоты, управ л  ющий вход которого п редназначен дл  подключени  к источнику сигнала Реверс , выход запрета блока выбора режима подключен к входу запрета распределител  импульсов, вход регулировани  напр жени  усилительно-разв зывающего блока через регул тор напр жени  предназначен дл  подключени  к внешнему источнику преобразуемой частоты, при управд ющий вход регул тора напр жени  подключен к выходу задатчика напр жени .The goal is achieved in that a device for controlling a group of direct frequency converters containing a voltage regulator, a clock generator, whose input is intended to be connected to an external source of the frequency being converted, and the output connected to the counting input of the first frequency regulator, whose control input connected to the output of the first frequency adjuster, and control pulse shapers by the number of frequency converters, each of which includes series-connected an output frequency clock driver, a pulse distributor and an amplifier-breaker unit whose output is intended to be connected to a corresponding frequency converter, a second frequency controller, a second frequency sensor and a voltage sensor are entered, and a mode selector unit is entered into each driver pulse generator, and the control input of the second frequency regulator is connected to the output of the second frequency adjuster, the counting input of the second frequency regulator is connected to the output of the sync pulse generator, the output The first and second frequency controllers are connected respectively to the counting input of the first speed and the counting input of the second speed of the mode selector of each control pulse former, and each of the control pulse former and second control inputs of the mode selector are intended to be connected respectively to the first speed source and the source signal of the second speed, the third control input is intended to connect to the source of the signal moz, information output unit selection mode A is connected to the counting input of the output frequency clock generator, the control input of which is intended to be connected to the signal source Reverse, the inhibit output of the mode selector unit is connected to the inhibitor input of the pulse distributor, the voltage regulating input of the amplifier-unlock unit through the voltage regulator It is intended to be connected to an external source of the frequency to be converted, with the control input of the voltage regulator connected to the output of the voltage setpoint device.

На фиг. 1 представлена схема устройства дл  управлени  группой непосредственных преобразователей частоты; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства; на фиг, 3 - принципиальна  электрическа  схема блока выбора режима; на фиг. .4 - таблица последовательности работы сило0 вых ключей непосредственно преобразовател  частоты; на фиг. 5 - принципиальна  электрическа  схема регул тора напр жени , задатчика напр жени  и усилительно- разв зывающего узла; на фиг. 6 -FIG. 1 is a schematic of a device for controlling a group of direct frequency converters; in fig. 2 - time diagrams of the device; Fig. 3 shows the electrical circuit of the mode selection block; in fig. .4 is a table of the sequence of operation of power switches of the frequency converter directly; in fig. 5 is a circuit diagram of a voltage regulator, a voltage regulator and an amplifier-decoupling unit; in fig. 6 -

5 принципиальна  электрическа  схема формировател  тактов выходной частоты и распределител  импульсов; н.а- фиг;-7 --. принципиальна  электрическа  схема преобразовател .х5 principle electrical circuit of the output frequency clock and pulse distributor; n.a fig; -7 -. basic electrical converter circuit .x

0 Устройство дл  управлени  группой непосредственных преобразователей частоту содержит регул тор 1 напр жени , управл ющий вход которого соединен с выходом задатчика 2 напр жени , формирователь 30 A device for controlling a group of direct frequency converters contains a voltage regulator 1, the control input of which is connected to the output of the voltage regulator 2, driver 3

5 синхроимпульсов, вход которого предназначен дл  подключени  к внешнему источнику 4 преобразуемой частоты, а выход соединен со счетными входами первого м второго регул торов 5 и 6 частоты, Управл 0 ющиё входы регул торов 5 и б частоты св заны с выходами соответственно первого и5 sync pulses, the input of which is intended to be connected to an external source 4 of the frequency to be converted, and the output is connected to the counting inputs of the first meters of the second regulators 5 and 6 frequencies, the Control inputs of the regulators 5 and b are connected to the outputs of the first and

второго задатчиков 7 и 8 частоты.second setters 7 and 8 frequency.

Устоойство также содержит формирователи 9i-9n импульсов управлени , где rv 5 число непосредственных преобразователей; частоты. Каждый из формирователей 9 им4- пульсов управлени  соетойт из поелёдрва тёльно. соединенны блока 10 выбора режима, формировател  11 тактов выход0 ной частоты, распределител  12 импульсов и уеилительногразв зывающего блока 13. Выходы усилитедьисн аав зывающего блока 13 предназначены дл  подключени  к 4 соответствующему преобразователю 14 ча5 СТОТЫ. ; . , /; ; . .- : : ; . 7 Y. Блок Ш выбора режима содержит элемент НЕ 15, два элементам 18 и 17, зг емент ИЛИ 18 и элемент ИСКЛШЧА«5ШЁ ИШ 19. Входы элементов И t и ИёКЯНЭЧАН 0 Щ€Е ИЛИ 19  вл ютс  йёрвЫМ входом блока 10 выбора режима w Нреднаэначены дл  подключени  к источнику сигнала первой скорости, вход элейёеттай 17  вл етс  вторым входом блока -IS выбора режима иThe apparatus also contains driver control formers 9i-9n, where rv 5 is the number of direct transducers; frequencies. Each of the shapers of 9 4-pulse pulses is controlled by the soytoyit from the pochёdrva calves. connected to the mode selector 10, the driver of 11 cycles of the output frequency, the distributor of 12 pulses and the limiting unit 13. The outputs of the amplification unit of the auxiliary unit 13 are designed to be connected to 4 of the corresponding STOT converter 14. ; . , /; ; . .-::; . 7 Y. The mode selector block W contains the element NOT 15, two elements 18 and 17, the element OR 18 and the element ISLAND “5SHIH 19. The inputs of the elements AND t and YIKYANCHAN 0 ShchE E or 19 are the yyin input of the mode selector 10 w are non-interchangeable to connect to the source of the signal of the first speed, the input eleleyettay 17 is the second input of the mode selection block -IS and

5 предназначен дл  пвдк ючёни  к источнику сигнала второй скорости, а входзлёмен- та НЕ 15  вл ете  третьим входом блока 10 и служит дл  подключени  к источнику сигнала Тормоз. Первые входы элементов И 16 и 17 соединены соответственно с первыми и вторыми входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 19.5 is designed to pvdk yucheni to the source of the signal of the second speed, and the input terminal NOT 15 is the third input of the unit 10 and is used to connect to the source of the signal Brake. The first inputs of the elements And 16 and 17 are connected respectively with the first and second inputs of the element EXCLUSIVE OR 19.

Вторые входы элементов И 16и. единены и соединены с выходом элемента НЕ 15, а третьи входы элементов И 16 и 17  вл ютс  счетными входами соответственно первой и второй скорости блока 10 выбора режимов и соединены с выходами первого и второго регул торов 5 и 6 частоты. Выходы элементов И 16 и 17 св заны соот-: вететвенно с первым и вторым входами элемента ИЛИ 18, выход которого  вл етс  информационным и соединен со счетным входом формировател  11 тактов выходной частоты, а выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 19  вл етс  выходом запрета и подключен к входу запрета распредедитбл  12 импульсов.The second inputs of the elements And 16i. are connected to the output of the element 15, and the third inputs of the elements 16 and 17 are counting inputs of the first and second speeds of the mode selection unit 10, respectively, and are connected to the outputs of the first and second frequency controllers 5 and 6. The outputs of the elements 16 and 17 are associated respectively: vetotvenno with the first and second inputs of the element OR 18, the output of which is informational and is connected to the counting input of the generator 11 cycles of the output frequency, and the output of the element EXCLUSIVE OR 19 is the output of the prohibition and is connected to The input of the prohibition is distributed 12 pulses.

Формирователь 11 тактов выходной частоты выполнен на элементах НЕ 20, элементах ИЛИ 21 и 22 и реверсивном двоичном счетчике 23 с коэффициентом пересчета К . 12. Управл ющий вход формировател  11 предназначен дл  подключени  к источнику сигнала Реверс, а его счетный вход соединен с выходом элемента ИЛИ 18 блока 10 выбора режима. Цифровые выхрды блока 11 св заны с управл ющими входами распределител  12 импульсов, включающего преобразователь 24 кодов, цифровые Qi-Об выходы которого через резисторы 25i-25e подключены к источнику опорного напр жени  а непосредственно - к входу усилительно-разв зывающего узла 13.The shaper 11 clocks of the output frequency is performed on the elements NOT 20, the elements OR 21 and 22, and the reversing binary counter 23 with the conversion factor K. 12. The control input of the imaging unit 11 is intended to be connected to the source of the Reverse signal, and its counting input is connected to the output of the OR 18 element of the mode selection unit 10. The digital outputs of block 11 are connected to the control inputs of the distributor 12 pulses, which includes a converter of 24 codes, digital Qi-O outputs of which are connected to the reference voltage source through resistors 25i-25e and directly to the input of the amplifier 13.

Усилительно-разв зывающий узел 13 состоит из усилителей 2б1-26б, соединённых через резисторы 27i-27e с соединёнными попарно анодами светодиодов 28,11-28.16 и 29.11-29.16 тиристорных опт- ронов. Входы регулировани  напр жени  усилительно-разв зывающего блока, которыми  вл ютс  катоды светодиодов 28.ii- 28.1б и 29.1t-29.l6 тиристорных оптронов, предназначеньГдл  подключени  к внешнему источнику 4 преобразуемой частоты через регул тор 1 напр жени .:Amplifying node 13 consists of amplifiers 2b-26b, connected via resistors 27i-27e with paired anodes of LEDs 28, 11-28, 16 and 11/29/29/16 of thyristor optrons. The voltage control inputs of the amplifier-decoupling unit, which are the cathodes of the LEDs 28.ii-28.1b and 29.1t-29.l6 thyristor optocouplers, are intended for connecting to an external source 4 of the frequency to be converted via the voltage regulator 1:

Непосредственный преобразователь 14 частоты представл ет собой двухполупёри- одный трехфазный инвертор, построенный на тиристорных оптронах, аноды фототиристоров 28.2i-28.23 и 29..2a соответственно соединены с катодами фототиристоров 28.24-28.26 и 29.24-29.2e и подсоединены к выходным клеммам А, В и С преобразовател  14, катоды фототиристоров 28.2i-28.2s соединены с анодами фототиристоров 29.2/1-29.2е и с одной из клемм источника 4 преобразуемой частоты , а аноды фототиристоров 28,24-28;2б соединены с катодами фототиристоровThe direct frequency converter 14 is a two-phase three-phase inverter built on thyristor optocouplers, the anodes of photothyristors 28.2i-28.23 and 29..2a, respectively, are connected to the cathodes of photothyristors 28.24-28.26 and 29.24-29.2e and are connected to output terminals A, B and C converter 14, the photothyristor 28.2i-28.2s cathodes are connected to the photothyristor anodes 29.2 / 1-29.2e and to one of the terminals of the source 4 of the frequency to be converted, and the photothyristor anodes 28.24-28; 2b are connected to the photothyristor cathodes

29.21-29.2з и другой клеммой источника 4 преобразуемой частоты.29.21-29.2z and another terminal source 4 convertible frequency.

Регул тор 1 напр жени  включает два тиристора 30 и 31, управл ющие входы каж- 5 дого из которых через встречно включенные стабилитрон 32, диод 33, стабилитрон 34 и диод 35 подключены на выход задатчика 2 напр жени . Регул тор 1 напр жени  также содержит конденсаторы 36 и 37. Катоды ти0 ристоров 30 и 31,  вл ющиес  входами регул тора 1 напр жени , предназначены дл  подключени  к внешнему источнику 4 преобразуемой частоты, а аноды тиристоров 30 и 31 подключены к объединенным катодамThe voltage regulator 1 includes two thyristors 30 and 31, the control inputs of each 5 of which are connected via the oppositely connected Zener diode 32, diode 33, Zener diode 34 and diode 35 to the output of the voltage setting device 2. The voltage regulator 1 also contains capacitors 36 and 37. The cathodes of the thyristors 30 and 31, which are the inputs of the voltage regulator 1, are intended to be connected to an external source 4 of the frequency to be converted, and the anodes of the thyristors 30 and 31 are connected to the combined cathodes

5 светодиодов 28.11-28.16 и 29.11-29,16 тиристорных оптронов усилительно-разв зывающего узла 13. Задатчик 2 напр жени  представл ет собой спаренный потенциометр , содержащий два регулируемых рези0 стора 38 и 39.5 LEDs of 28.11-28.16 and 29.11-29,16 thyristor optocouplers of amplifying and decoupling unit 13. Voltage adjuster 2 is a paired potentiometer containing two adjustable terminators 38 and 39.

Устройство работает следующим образом ,The device works as follows

Формирователь 3 синхроимпульсов преобразует поступающее на его вход на5 пр жение от источника 4 внешней преобразуемой частоты в пр моугольные импульсы напр жени  Us (фиг. 2), которые поступают на счетные выходы регул торов 5 и б частоты , представл ющих собой счетчики с пере0 менными коэффициентами пересчета Ki и Ка, которые устанавливаютс  соответственно задатчиками 7 и 8, и определ ют скорости вращени  электродвигателей, задава  количество импульсов несущей fi как в чет5 ных, так ив нечетных тактах кривой выходного напр жени .The shaper 3 sync pulses converts the incoming voltage from the source 4 of the external frequency to be converted into its input into square voltage pulses Us (Fig. 2), which are fed to the counting outputs of the regulators 5 and b of the frequency, which are counters with variable coefficients recalculate Ki and Ka, which are set respectively by setters 7 and 8, and determine the rotational speeds of the electric motors, specifying the number of carrier pulses fi in both even and odd cycles of the output voltage curve.

На фиг. 2 показана работа устройства сFIG. 2 shows the operation of the device with

коэффициентами пересчета, например, Ki conversion factors, for example, Ki

1 2; К2 3. При этом согласно установлен0 ным коэффициентам Ki и К.2 на выход регул торов 5 и б частоты проходит соответственно каждый второй Us и каждый третий Ue синхроимпульсы (фиг. 2), Поступающие на счетные входы блоков 12; K2 3. At the same time, according to the established coefficients Ki and K.2, each second Us and each third Ue clock pulses pass to the output of the frequency regulators 5 and b, respectively (Fig. 2)

5 выбора режима.5 mode selection.

При подаче из внешней системы управлени  команды Скорость 1. на первый вход управлени  (первые входы элементов И 17 и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 19) блоковWhen a Speed 1 command is sent from an external control system, the first control input (first inputs of elements AND 17 and EXCLUSIVE OR 19) blocks

0 10.1-1 On выбора режима поступает логическа  единица (фиг, 2). При этом каждый блок 10 пропускает импульсы Us. поступающие от регул тора 5 частоты. При подаче из внешней системы управлени  команды0 10.1-1 On the mode selection the logical unit enters (Fig 2). In addition, each block 10 transmits pulses Us. coming from the controller 5 frequency. When serving from an external control system

5 Скорость 2 на второй вход управлени  (первый вход элемента И 17 и второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 19) блоков Ют-ТОп поступает логическа  единица, при этом блок 10 пропускает импульсы Ue, поступающие от регул тора 6 частоты. Импульсы Us или Ue, поступающие на счетный .вход формировател  11 тактов выходной частоты в зависимости от наличи  (логическа  единица) или отсутстви  (логический ноль) команды Реверс из внешней системы управлени  поступает на первый (+1) или второй(-1) счетные входы реверсивного счетчика 23. В зависимости от этого счетчик 23 работает в режиме сложени  или вычитани , управл емый электродвигатель, подключённый к выходным клеммам А, В и С преобразовател  14, будет вращатьс  в ту или иную сторону.5 Speed 2 to the second control input (the first input of the element AND 17 and the second input of the element EXCLUSIVE OR 19) of the blocks Yt-Top receives a logical unit, while the block 10 transmits pulses Ue from the frequency regulator 6. Pulses Us or Ue arriving at the counting input of the driver 11 cycles of the output frequency depending on the presence (logical unit) or absence (logical zero) of the Reverse command from the external control system goes to the first (+1) or second (-1) counting inputs reversing counter 23. Depending on this, the counter 23 operates in the add or subtract mode, the controlled motor connected to the output terminals A, B and C of the converter 14 will rotate to one side or the other.

Сигналы в двоичном коде с выхода формировател  11 тактов выходной частоты поступают на управл ющие входы преобразовател  24 кодов распределител  12 импульсов, далее преобразованные сигналы через усилительно-разв зывающий блок 13 подаютс  на управл ющие входы оптотиристоров преобразорвател  14, осуществл   управление ими согласно таблице (фиг, 4).Signals in the binary code from the output of the generator of 11 clocks of the output frequency arrive at the control inputs of the converter 24 of the distributor code 12 pulses, then the converted signals through the amplifier-disconnecting unit 13 are fed to the control inputs of the optothyristors of the converter 14, controlling them according to the table (Fig. four).

В случае одновременной подачи команд Скорость 1 и Скорость 2 блок, выбора режима 10 выдает на выходе запрета команду , поступающую на тактирующий вход распределител  12 импульсов, что приводит к отключению преобразовател  14. При подаче команды Тормоз1.1 на третий вход управлени  блока 10 (вход элемента НЕ 15) поступает логическа  единица, запирающа  первый его выход. Передвижением движков резисторов 38 и 39 спаренного потенциометра задатчйка 2 напр жени , измен   углы отпирани  тиристоров 30 и 31 регул тора 1 напр жени , измен ют сигналы , поступающие на входы блока 13, что приводит к изменению угла отпирани  ти- ристорных оптронов 28.2 и 29.2 преобразовател  14 частоты.In the case of simultaneous command delivery, Speed 1 and Speed 2 block, mode select 10, at the output of the inhibit, sends a command to the clock input of the distributor 12 pulses, which causes the converter to turn off 14. When the Brake command 1.1 is sent to the third control input of the block 10 (input element 15) a logical unit arrives, locking its first output. Moving the potentiometers of the resistor 38 and 39 of the paired potentiometer of the voltage generator 2, changing the unlocking angles of the thyristors 30 and 31 of the voltage regulator 1, changes the signals to the inputs of the block 13, which leads to a change in the angle of unlocking of the thyristor optocouplers 28.2 and 29.2 of the converter 14 frequencies.

Устройство позвол ет упростить систему управлени  группой непосредственных преобразователей частоты.The device allows to simplify the control system of a group of direct frequency converters.

Фо рмула изобрете н и   Устройство дл  управлени  группой непосредственных преобразователей частоты , содержащее регул тор напр жени , формирователь синхроимпульсов, вход которого предназначен дл  подключени  кThe formula of the invention is a device for controlling a group of direct frequency converters containing a voltage regulator, a clock generator, whose input is intended to be connected to

внешнему источнику преобразуемой частоты , а выход соединен со счетным входом первого регул тора частоты, управл ющий вход которого подключен к выходу первогоexternal source of the frequency to be converted, and the output is connected to the counting input of the first frequency controller, whose control input is connected to the output of the first

задатчйка частоты, и формирователи импульсов управлени  по числу преобразователей частоты, каждый из которых включает последовательно соединенные формирователь тактов выходной частоты, раепределитель импульсов и усилительно- разв зывающий блок, выход которого предназначен дл  подключени  к соответствующему преобразователю частоты, от л- ичающеес  тем, что, с целью упрощени ,frequency sampler, and control pulse formers according to the number of frequency converters, each of which includes series-connected output frequency clock shaper, pulse distributor and amplifying-isolating unit, the output of which is intended to be connected to a corresponding frequency converter, from the fact that in order to simplify

в устройство введены второй регул тор частоты , второй задатчик частоты и задатчик напр жени , а в каждый формирователь импульсов управлени  введен блок выбора режима, причем управл ющий вход второго регул тора частоты соединен с выходом второго задатчйка частоты, счетный вход второго регул тор а частоты подключен к выходу формировател  синхроимпульсов, выходы первого и второго регул торов частоты подключены соответственно к счетному входу первой скорости и счетному входу второй скорости блока выбора режима каждого формировател  импульсов управлени , причем вA second frequency regulator, a second frequency adjuster and a voltage adjuster are entered into the device, and a mode selector is inserted into each control pulse shaper, the control input of the second frequency regulator is connected to the output of the second frequency adjuster, the counting input of the second frequency regulator is connected to the output of the sync pulse generator, the outputs of the first and second frequency controllers are connected respectively to the counting input of the first speed and the counting input of the second speed of the mode selection block of each generator Control pulses, and in

каждом формирователе импульсов управлени  первый и второй входы управлени  блока выбора режима предназначены дл  подключени  соответственно к источнику сигнала первой скорости и источнику сигнала второй скорости, третий вход управлени  предназначен дл  подключени  к источнику сигнала Тормоз, информационный выход блока выбора режима подключен к счетному входу формировател each control pulse generator first and second control inputs of the mode selector are designed to connect respectively to the first speed signal source and second speed signal source, the third control input is to connect to the signal source brake, information output of the mode selector is connected to the counting input of the driver

тактов выходной частоты, управл ющий вход которого предназначен дл  подключени  к источнику сигнала Реверс, выход запрета блока выбора режима подключен к входу запрета распределител  импульсов,clocks of the output frequency, the control input of which is intended to be connected to the source of the Reverse signal, the inhibit output of the mode selector is connected to the inhibitor input of the pulse distributor,

вход регулировани  напр жени  усилительно-разв зывающего блока через регул тор напр жени  предназначен дл  подключени  к внешнему источнику преобразуемой частоты, при этом управл ющий вход регул тора напр жени  подключен к выходу задатчйка напр жени .The voltage control input of the amplifier-decoupling unit through the voltage regulator is intended to be connected to an external source of the frequency to be converted, while the control input of the voltage regulator is connected to the output of the voltage set-point.

«4 И5"4 I5

ДОBEFORE

fsMfsM

CxopiCxopi

схсргshsrg

Тор.Thor.

9м. г9m g

Фиг.ЗFig.Z

9иг. 19g one

u№ Жu№ Ж

i/At:: , .- i / At ::, .-

ҐifIf

.aa .aa

imfimf

iltimiltim

Г Л/HL /

Ш&.Sh &.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для управления группой непосредственных преобразователей частоты, содержащее регулятор напряжения, формирователь синхроимпульсов, вход которого предназначен для подключения к внешнему источнику преобразуемой частоты, а выход соединен со счетным входом первого регулятора частоты, управляющий вход которого подключен к выходу первого задатчика частоты, и формирователи импульсов управления по числу преобразователей частоты, каждый из которых включает последовательно соединенные формирователь тактов выходной частоты, распределитель импульсов и усилительноразвязывающий блок, выход которого предназначен для подключения к соответствующему преобразователю частоты, отличающееся тем, что, с целью упрощения, в устройство введены второй регулятор частоты, второй задатчик частоты и задатчик напряжения, а в каждый формирователь импульсов управления введен блок выбора режима, причем управляющий вход второго регулятора частоты соединен с выходом второго задатчика частоты, счет-, ный вход второго регулятора частоты подключен к выходу формирователя синхроимпульсов, выходы первого и второго регуляторов частоты подключены соответственно к счетному входу первой скорости и счетному входу второй скорости блока выбора режима каждого формирователя импульсов управления, причем в каждом формирователе импульсов управления первый и второй входы управления блока выбора режима предназначены для подключения соответственно к источнику сигнала первой скорости и источнику сигнала второй скорости, третий вход управления предназначен для подключения к источнику сигнала Тормоз”, информационный выход блока выбора режима подключен к счетному входу формирователя тактов выходной частоты, управляющий вход которого предназначен для подключения к источнику сигнала Реверс, выход запрета блока выбора режима подключен к входу запрета распределителя импульсов, вход регулирования напряжения усилительно-развязывающего блока через регулятор напряжения предназначен для подключения к внешнему источнику преобразуемой частоты, при этом управляющий вход регулятора напряжения подключен к выходу задатчика напряжения.A device for controlling a group of direct frequency converters containing a voltage regulator, a clock generator, the input of which is designed to connect to an external source of the converted frequency, and the output is connected to the counting input of the first frequency controller, the control input of which is connected to the output of the first frequency adjuster, and control pulse shapers by the number of frequency converters, each of which includes a series-connected generator of clock cycles of the output frequency, a pulse distributor and an amplifier-decoupling unit, the output of which is intended to be connected to a corresponding frequency converter, characterized in that, for the sake of simplicity, a second frequency regulator, a second frequency adjuster and a voltage adjuster are introduced into the device, and a mode selector is introduced into each control pulse former, moreover, the control input of the second frequency regulator is connected to the output of the second frequency adjuster, the counting, input of the second frequency regulator is connected to the output of the driver of the clock s, the outputs of the first and second frequency controllers are connected respectively to the counting input of the first speed and the counting input of the second speed of the mode selection block of each control pulse shaper, and in each control pulse shaper, the first and second control inputs of the mode selection block are intended to be connected respectively to the signal source of the first speed and the signal source of the second speed, the third control input is designed to connect to the signal source “Brake”, the information output of the unit the mode selector is connected to the counting input of the output frequency clock driver, the control input of which is designed to be connected to a reverse source converted frequency, while the control input of the voltage regulator is connected to the output of the voltage regulator. I«4I "4 Й5Q5 Top*Top * КTO Такты ииодного напряжения Iodine voltage bars / / 2 2 5 5 4 4 5 5 <5 <5 7 7 S S 9 9 10 10 (\р (\R Л L р R ла la а a Λ Λ Λ (\ Λ (\ Λ Λ А Л A l [\ [\ V ПЕНЕ V FOAM V ПЕ V PE \J ПЕ \ J PE пл pl V V V ппппп V v v ppppp У пг At pg V пг V pg \г ППГ \ g BCP ρτ οπέ п г ρτ οπέ n r V Γί V Γί \γ\) Π Γ \ γ \) Π Γ л. l Л L EL EL п P π η г π η g Г G п P п P £ £ EL EL £ £ л l п P г g г g г g π π ' Γ 'Γ I I 1 1 1 1 Г~~1 R ~~ 1 ·:  ·: 3 3 W W w w Ш W W W : ’ ' . . : ’'. . им them ото m from m \Л/ \ L / Мл Ml 4 t 4 t л; l; i i (Μ- (Μ- г g !2 ! 2 /7 / 7 10 10 Ф S F s 7 7 ( ( «н ·. "N ·. 8- 1 8- 1 Такти&ыЛого напряжения прцтиг Tactics & Voltage 1 1 2 2 3 3 * * 5 5 € € 7 7 8 8 9 9 10 10 11 eleven 12 12 г&2( g & 2 ( X X * * X X X X X X » " + + 29.2( 29.2 ( X X X X X X X X X X 28Яг 28Yag X X X X X X X X X X 29.2₂ 29.2 ₂ X X X X X X X X X X 28.21 28.21 X X X X X X X X X X + + 23.21 23.21 X X X X X X X X X X - - Z9.2k Z9.2k X X X X X X X X X X + + 29.24 29.24 X X X X X X X X X X — - 202_s 202 _s X X X X X X X X л l + + iW iW X X X X X X X X X X — - 28.2 с 28.2 s X X X X X X X X X X + + 29.2 c 29.2 c ’X ’X X X X X X X X X Фиг. 7FIG. 7