SU1144132A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ВОГОТА ВАЛА В КОД, содержащий ист сл 4 4& 00 to НИК питани , подключенный к фазовращателю , первый и второй формирователи импульсов , первый и второй умножители частоты , реверсивный счетчик, отличающийс  тем, что, с целью 5шрощени  преобразовател , источник питани  соедакен с входом первого формировател  импульсов , выход которого через первый умножитель частоты подключен к одному входу реверсивного счетчика, а выход. фчзовращатеД  через последовательно соединенные второй формирователь импульсов и второй умножитель частоты подключен к другому входу реверсивного счетчика.

Description

2. Преобразователь по п. 1, о т л и ч а го щ и и с   тем, что св зь выхода источника питани  с входом первого

формировател  импульсов выполнена трансформаторной .

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к системам автоматического контрол  и регулировани . Известен преобразователь угол-код, содержа Ц Й фазовращатель, блок формировани  синусондалыюго напр жени , генератор пмпульсов, делитель частоты, п-тактный формирователь фазовых импульсов и блок считывани , входы которого соединены с выходом формировател  фазовых импульсов и с выходами делител  частоты П1Недостатком данного преобразовател   гол етс  его от1 осительна  сложность. Известен также преобразователь, содержа1ДИЙ сез1ьсин, однофазна  обмотка которого через один формирователь импульсов соединена с шиной вычитани  реверсивного счетчика, ишна сложени  которого через дру гой формирователь импульсов и трансформатор соединена с источником питани  2. Недостатком этого преобразовател   вл етс  невысока  разрешающа  способность. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник питазш , подключегшый к фазовращателю первьп и второй формирователи импульсов, первый и второй умножители частоты, ревер С1ГОНЫЙ счетчик, третий формирователь импул сов, первый и второй фазовые компараторы cejiCKTOp направле1ш  перемещени , источник питани  через первый умножитель частоты подключен к фазовращателю, выходы которо го через первый и второй формирователи импульсов подключены к одним входам пер вого и второго фазовых компараторов соответственно , выход фазовращател   ерез посл довательно включенные второй умножитель .частоты и второй формирователь импульсов подключен к другим входам первого и второго фазовых компараторов, выходы которых через селектор направлени  перемещени  . подключены к входам реверсивного сче «шка 3. Недостатком известного преобразовател ,  вл етс  его сложность. Целью изобретени   вл етс  упрощение преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем истошшк питани , пощслючегщый к фазовращателю, первый и второй формирователи импульсов, первый и второй умножители частоты, реверсивный счетчик, источник питани  соединен с входом первого формировател  импульсов, выход которого через первьп умножитель частоты подключен к одному входу реверсивного счетчика, а выход фазовращател  через последовательно соединенные второй формирователь импульсов и второй умножитель частоты подключен к другому входу реверсивного счетчика. Св зь выхода источника питани  с входом первого формировател  импульсов выполнена трансформаторной. На чертеже приведена структурна  схема преобразовател , в котором фазовращатель выполнен на сельсине. Преобразователь содержит источник 1 питани , выходы которого соединены с трехфазной- обмоткой сельсина 2 и с первичной обмоткой трансформатора 3, вториша  обмотка которого соединена с первым формирователем 4 импульсов. Выход формировате- . л  4 подключен к первому умножителю 5 частоты, выход которого соединен с щиной сложени  реверсивного счетчика 6. Шина вычитани  реверсивного счетчика 6 соединена с выходом второго умножител  7 частоты , вход которого соединен с выходом второго формировател  8 импульсов. Вход формировател  8 импульсов соединен с однофазной обмоткой сельсина 2. Все узлы преобразовател  выполн ютс  на стандартных радиозлементах. Преобразователь работает следующим образом . Трехфазное напр жение питани  сельсина источника 1 питани  поступает на сельсин 2, а две фазы - на трансформатор 3, который вырабатывает напр жение с опорной частотой 1 , которое преобразовываетс  формирователем 4 в короткие импульсы

31144132

с той же частотой. Импульсы поступают на Реверсивный счетчик 6 формирует код N, умножитель 5 частоты, который умножаетсоответствующий перемещению вала сельсина частоту входного сигнала в ti раз и выда-с угловой скоростью Л за врем  t измереет полученный сигнал на шину сложени  ре-ни  версивного счетчика 6. При повороте валаN И f t сельсина с угловой скоростью Л 2Я/4- . напр жение однофазной обмотки сельсина 2 с Величина выходного кода преобразовател , частотой ( -(о 1) поступает на другой фор-приход щегос  на единицу углового перемеШрователь 8, выходные импульсы которогощени  вала сельсина, равна такой же велиумножаютс  по частоте в п раз с помощью .чине известного устройства, однако умножител  7 и поступают на щину вычита-предлагаемый преобразователь проще, что опни  реверсивного счетчика 6. редел ет его техническое преимущество

Claims (2)

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий источ ник питания, подключенный к фазовращателю, первый и второй формирователи импульсов, первый и второй умножители частоты, реверсивный счетчик, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, источник питания соединен с входом первого формирователя импульсов, выход которого через первый умножитель частоты подключен к одному входу реверсивного счетчика, а выход фазовращателя через последовательно соединенные второй формирователь импульсов и второй умножитель частоты подключен к другому входу реверсивного счетчика.

.1 2 _F . <

^Ί ί ^υ5

Ц

И 44132

2. Преобразователь по π. 1, о т л и ч а го щ и й с я тем, что связь выхода источника питания с входом первого формирователя импульсов выполнена трансформаторной.

* 1