SU1098527A3 - Система управлени ветр ной турбиной - Google Patents
Система управлени ветр ной турбиной Download PDFInfo
- Publication number
- SU1098527A3 SU1098527A3 SU792806010A SU2806010A SU1098527A3 SU 1098527 A3 SU1098527 A3 SU 1098527A3 SU 792806010 A SU792806010 A SU 792806010A SU 2806010 A SU2806010 A SU 2806010A SU 1098527 A3 SU1098527 A3 SU 1098527A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- link
- control unit
- output
- speed
- Prior art date
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 15
- RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N flonicamid Chemical compound FC(F)(F)C1=CC=NC=C1C(=O)NCC#N RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/026—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for starting-up
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0264—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/043—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2220/00—Application
- F05B2220/70—Application in combination with
- F05B2220/706—Application in combination with an electrical generator
- F05B2220/7064—Application in combination with an electrical generator of the alternating current (A.C.) type
- F05B2220/70642—Application in combination with an electrical generator of the alternating current (A.C.) type of the synchronous type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/101—Purpose of the control system to control rotational speed (n)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/1016—Purpose of the control system in variable speed operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/102—Purpose of the control system to control acceleration (u)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/103—Purpose of the control system to affect the output of the engine
- F05B2270/1032—Torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/309—Rate of change of parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/32—Wind speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/327—Rotor or generator speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/328—Blade pitch angle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/70—Type of control algorithm
- F05B2270/706—Type of control algorithm proportional-integral-differential
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
- H02P2101/15—Special adaptation of control arrangements for generators for wind-driven turbines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
Abstract
1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЕТРЯНОЙ ТУРБИНОЙ, снабженной ротором с поворотными лопаст ми и св занной через редуктор с электрогенератором, содержаща последовательно соединенные датчик скорости ветра, регул тор угла поворота лопастей и привод поворотных лопастей, отличающа с тем, чта, с целью повышени КПД электрогенератора и повьшени безопасности его работы, она дополнительно содержит датчик скорости ротора, датчик скорости электрогенератора, датчик крут щего момента вала электрогенератора , задатчик скорости ротора , задатчики минимального и максимального ускорений ротора, переключатель нагрузки электрогенератора и пусковой переключатель, а регул тор ..угла поворота лопастей составлен из блока управлени скоростью ротора, блока управлени ускорением ротора блока управлени мощностью, интегратора и первого, второго и третьего селекторов, подключенных входами соответственно к блоку управлени скоростью ротора и блоку управлени ускорением ротора, к первому селектору и блоку управлени ускорением ротора , к второму селектору и блоку управлени мощностью, причем интегратор подключен входом к третьему селектору , а выходом - к приводу поворотных лопастей, входы блока управлени скоростью ротора подключены к датчику и задатчику скорости ротора, датчику скорости ветра и пусковому переключателю, входы блoka управлени ускорением ротора подключены к датчику скорости ротора и задатчикам минимального и максимального ускорений ротора, входы блока управлени мощностью подключены к датчикам скорости ветра, скорости ротора, скоросСО ти электрогенератора и крут щего момента вала электрогенератора, интегратор подключен к датчикам скорости ветра и скорости ротора, а третий селектор подключен к переключателю нагрузки электрогенератора. 2.Система по п. 1, отличающа с тем, что блок управлени со -ускорением ротора содержит первый 00 и второй Компараторы, а также дифел ю ференцирующее звено, подключенное входом к датчику скорости ротора, а выходом - к первому и второму компараторам , св занным соответственно с задатчиками максимального и минимального ускорений ротора, причем выходы первого и второго компараторов подключены соответственно к первому и второму селекторам. 3.Система по пп. 1 и 2, отличающа с „ТИМ, что блок управлени скоростью.ротора содержит последовательно соединенные первое звено умножени , третий компаратор, первое
Description
звено, динамической коррекции и второе звено умножени , а также первый функциональный преобразователь, подключенный входом к датчику скорости ветраэ а выходом - ко второму звену умножени , причем первое звено умножени подключено входами к задатчику скорости ротора и пусковому переключателю , третий компаратор подключен к датчику скорости ротора, а выход второго звена умножени - к первому селектору,
4« Система по пп, 1-3-,о т л и чающа с тем, что блок управлени мощностью содержит последовательно соединенные второй функциональный преобразователь, четвертый компаратор, апериодическое звено, . сумматор и .третье звено умножени , последовательно соединенные п тый компаратор и второе звено динамической коррекции, а также третий функциональный преобразователь, подключенный входом к датчику скорости ветра,, а выходом - к третьему звену умножени , причем выход второгр звена динамической коррекции подключен к сумматору , входы п того компаратора подключены к датчикам скорости ротора и скорости электрогенератора, четвертьм . компаратор подключен к датчику крут щего момента вала электрогенератора , второй функциональный
преобразователь подключен к датчику скорости ветра, а выход третьего звена умножений подключен к третьему селектору ,
5.Система по пп. 1-4, отличающа с тем, что интегратор содержит последовательно соединенные ограничитель, шестой компаратор и звено интегрировани , а также ограни 1итель сигнала интегратора, подключенный входом к выходу звена интегрировани , а выходом - к шестому компаратору , причем выход звена интегрировани подключен к приводу поворотных лопастей, а вход ограничител синала интегратора подключен к третьем селектору.
6.Система по п. 5,отличающ а с тем, что интегратор содержит четвертый функциональный преобразователь к звеноделени , подключенное входами к Датчикам скорости ветра и скорости ротора, а выходом - к четвертому функциональному преобразователю , причем выход четвертого функционального преобразовател подключен к ограничителю сигнала йнтегратора .
Изобретение относитс к энергетике , в частности к автоматическому уп равлению ветр ными турбинами. Известна система управлени , ветр ной турбиной, снабженной ротором с поворотными лопаст ми и св занной через редуктор с электрогенератором, содержаща последовательно соединенные датчик скорости Befpa, регул тор угла поворота лопастей и привод поворотных лопастей СЬ. Однако известна система не обеспечивает требуемого КПД ветроэлектро генератора и безопасности его работы Целью изобретени вл етс повышение КПД электрогенератора и повышение безопасности его работы. Поставленна цель достигаетс тем, что система управлени ветр ной турбиной, снабженной ротором с поворотными лопаст ми и св занной через редуктор с электрогенератором, содержаща последовательно соединенные датчик скорости ветра, регул тор угла поворота лопастей и привод поворотных лопастей, дополнительно содержит датчик скорости ротора, датчик скорости электрогенератора, датчик крут щего момента вала электрогенератора , задатчик скорости ротора, задатчик минимального и максимального ускорений ротора, переключатель нагрузки электрогенератора и пусковой переключатель , а регул тор угла поворота лопастей составлен из блока управлени скоростью ротора, блока управлени ускорением ротора, блока управлени мощностью, интегратора и первого, второго и третьего селекторов, подключенных входами соответственно к
блоку управлени скоростью ротора и блоку управлени ускорением ротора, к первому селектору и блоку управлени ускорением ротора,- ко второму селектору и блоку управлени мощноетью , причем интегратор подключен входом к третьему селектору, а выходом к приводу поворотных лопастей, входы блока управлени скоростью ротора подключены к датчику и задатчику CKoрости ротора, датчику скорости ветра и пусковому переключателю, входы блока управлени ускорением ротора подключены к датчику скорости ротора и задатчикам минимального и максимального ускорений ротора, входы блока управлени мощностью подключены к .датчикам скорости ветра, скорости ротора, скорости электрогенератора и крут щего момента вала электрогенератора , интегратор подключен к датчикам скорости ветра и скорости ротора, а третий селектор подключен к переключателю нагрузки электрогенератора. Блок управлени ускорением ротора содержит первый и второй компараторы а также дифференцирующее звено, подключенное входом к датчику скорости ротора, а выходом - к первому и второму компараторам, св занным соответ ственно с задатчиками максимального и минимального ускорений ротора,причем выходы первого и второго компараторов подключены соответственно к первому и второму селекторам. Блок управлени скоростью ротора содержит последовательно соединенные первое звено умножени , третий компаратор , первое звено динамической коррекции и второе звено умножени ,а также первый функциональный преобразователь , подключенный входом к датчику скорости ветра, а выходом - ко второму звену умножени , причем первое звено умножени подключено входа ми к задатчику скорости ротора и пус крвому переключателю, третий компара тор подключен к датчику скорости ротора , а выход второго звена умноже- ни - к первому селектору. Блок управлени мощностью содержи последовательно соединенные второй функциональный преобразователь, четвертый компаратор, апериодическое зв но, сумматор и третье звено умножени , ;последовательно соединенные п тый компаратор и второе звено динамической коррекции, а также третий функци
нальный преобразователь, подключенный входом к датчику скорости ветра, а выходом - к третьему звену умножени , причем выход второго звена динамической коррекции подключен к сумматору , входы п того компаратора подключены к датчикам скорости ротора и скорости электрогенератора, четвертый компаратор подключен к датчику крут щего момента вала электрогенератора, второй функциональный преобразователь подключен к датчику скорости ветра, а выход третьего звена умножени подключен к третьему селектору.
Интегратор содержит последовательна соединенные ограничитель, шестой компаратор и звено интегрировани , а также ограничитель сигнала интегратора , подключенный входом к выходу звена интегрировани , а выходом - к шестому , компаратору, причем выход звена интегрировани подключен к приводу поворотных лопастей, а вход ограничител сигнала интегратора подключен третьему селектору. Интегратор содержит четвертьм функциональный преобразователь и звено делени , подключенное входами к датчикам скорости ветра и скорости ротора, а выходом - к четвертому функциональному преобразователю, причем выход четвертого функционального преобразовател подключен к ограничителю сигнала интегратора. На фиг. 1 схематически показана ветр на турбина; на фиг. 2 - блоксхема системы управлени ветр ной турбиной; на фиг. 3 - блок-схема регул тора угла поворота лопастей; на фиг. 4 - блок-схема блока управлени ускорением ротора; на фиг. 5 - блоксхема блока управлени скоростью ротора- , на фиг. 6 - блок-схема блока управлени мощностью; на фиг. 7 - .: блок-схема интегратора; на фиг. 8 блок-схема третьего селектора. Ветр на турбина (фиг. 1) снабжена ротором 1 с поворотными лопаст ми 2. Система дл управлени ветр ной турбиной, снабженной ротором с поворотньми лопаст ми и св занной через редуктор 3 с электрогенератором 4, содержит последовательно соединенные датчик 5 скорости ветра, регул тор 6 угла поворота лопастей, привод 7 поворотных лопастей, датчик 8 скорости ротора, датчик 9 скорости электрогенератора , датчик 10 крут щего момента 51 вала .электрогенератора, задатчик 11 скорости ротора, задатчики 12, 13 минимального и максимального ускорений ротора, переключатель 14 нагрузки электрогенератора и пусковой переключатель 15. Кроме того, на фиг. 2 показаны линии св зи 16-27. . Регул тор угла поворота лопйстей (фиг. 3) содержит блок 28 управлени скоростью ротора, блок 29 управлени ускорением ротора, блок 30 управлени мощностью, интегратор 31, первый селектор 33 и третий селектор 34. Кроме того, на фиг. 3 показаны линии св зи 35-41,Блок управлени ускорением ротора (фиг. 4) содержит первый компаратор 42, второй компаратор 43 и дифференци рун цее звено 44. Кроме того, на фиг. 4 показаны усилители 45 и 46. Блок управлени скоростью ротора (фиг, 5) содержит последовательно соединенные первое звено умножени 47, третий компаратор 48, первое звено динамической коррекции 49, второе звено умножени 50 и первый функциональный преобразователь 51. Блок управлени мощностью (фиг.6) содержит последовательно соединенные второй функциональный преобразователь 52, четвертый компаратор 53, апе риодическое звено 54, сумматор 55 и третье звено умножени 56, последовательно соединенные п тый компаратор 57 и второе звено динамической коррек ции 58, а также третий функциональный преобразователь 59, Кроме того, на фиг. 6 показано звено делени 60. Интегратор (фиг. 7) содержит последовательно соединенные ограничитель 61J шестой компаратор 62, звено инте рировани 63, ограничитель 64 сигнала интегрировани , четвертый функциональный преобразователь 65 и звено де делени 66.Третий селектор (фиг. 8) содержит седьмой компаратор 67, второй сумматор 68, и четвертое и п тое звень 69, 70 умножени . Ветр на турбина (фиг. 1), снабженна ротором 1 с дву м диаметрально расположенными поворотными лопаст ми 2, передает вращательное движение электрогенератору и может поворачиватьс в направлении господствующего ветра. Система управлени ветр ной турбины (фиг. 2) функционирует следующим образом. 27 Вращательное движение лопастей передаетс через редуктор 3 электрогенератору 4, выходное напр жение которого подаетс по линии 16 на переключатель 14 нагрузки электрогенератора и с выхода последнего по линии 17 поступает в сеть к потребителю. Сигнал, соответствующий состо нию переключател 15 (1/0, что соответствует состо нию переключател включено и выключено), по линии 19 поступает на регул тор 6 угла поворота лопастей, который управл ет положением поворотных лопастей 2 по сигналам датчика 5 скорости ветра, датчика 8 скорости ротора, датчика 9 скорости электрогенератора и датчика 10 крут щего момента вала электрогенератора, путем воздействи на привод 7 поворотньк лопастей 2. того, на регул тор 6 поступают сигналы от задатчика 11 скорости ротора, задатчиков 12, 13 минимального и максимального ускорени ротора и от пускового переключател 15. При этом реализуютс четыре режима работы. Первый режим управлени - запуск реализуетс тогда, когда средн скорость ветра достигает значени , при котором ветр на турбина и генератор могут работать и с отдачей полезной мощности. В этом режиме лопасти сдвигаютс с их флюгерного положени (90°) в направлении малого шага так. чтобы лопасти могли обеспечить крут щий момент, увеличивающий скорость ротора и генератора до номинального значени без потерь скорости или без ускорений. Второй режим управлени - управление скоростью при отключенной нагрузке . По мере увеличени скорости генератора оно используетс дл поддержани заданной скорости путем изменени угла поворота лопастей и дл регулировки соотнощени фаз между электрогенератором и сетью. Третий режрм управлени - управление при подключенной нагрузке. Как только генератор достиг скорости , обеспечивающей заданную частоту , а фаза генератора отрегулирована так, что она согласуетс с сетью, генератор подключаетс к сети. Угол поворота лопастей после этого регулируетс дл поддержани заданного уровн мощности. При высоких скорост х ветpa ротор может развивать мощность, превышающую требуемую, поэтому управление мощностью осуществл етс путем измерени крут щего момента вала (может быть измерен ток или мощность ; эле1строгенератора) . Четвертый режим управлени - останов который реализуетс увеличением угла поворота лопасти до флюгерного положени (90°). Регул тор угла поворота лопастей (фиг. 3) работает следующим образом. При подаче команды запуска на линии 24 подаетс сигнал, соответствующий логической единице, который раз решает прохождение сигнала, поступающего по линии 25 от задатчика 11 ско рости ротора. На выходе блока 28 управлени скоростью ротора (лини 35) формируетс сигнал p.j , который пос тупает на первый селектор 32. Одновременно блок 29 управлени ускорени ем ротора формирует на выходе (лини 36) сигнал /Ъд , также поступающий на первый селектор. Первый селектор 32 вл етс схемой выбора максимального значени сигнала и так как сигнал Рд-алгебраически больше сигнала /i|g , то на выходе первого селектора (лини 39) сигнал рд( соответствует сиг налу р.. Кроме того, на выходе блока 29 формируетс сигнал р который по линии 37 поступает на вход вт рого селектора 33, который вл етс схемой выбора минимального значени сигнала, и формирует -на выходе (лини 40) сигнал , также соответствующий сигналу д . Так как нагруз ка отключена, третий селектор 34 обеспечивает прохождение сигнала /j к интегратору 31. По мере увеличени скорости рото ра вырастает значение сигнала Np , поступающего по линии 20, и в зависи мости от сигнала , поступающего по линии 23, увеличиваетс значение сигнала /jj в линии 35 до тех пор, пока оно не превысит величину сигнала д в линии 36, поступающего от блока 29 и формируемого в зависимоети от сигнала N (лини 20) и сигналов задатчиков минимального и максимального ускорений ротора, тогда первый селектор 32 пропускает сигнал Ь.. на вход второго селектора 33, а так как сигнал fb|M (как и сигнал Дд все еще меньше сигнала (ijj , поступаю щего на второй селектор 33 по линии 37, то сигнал на выходе второго и третьего селекторов соответствует р,.., и тем самым осуществл етс регулирование не по ускорению, а по скорости , что соответствует установившемус режиму работы при посто нной скорости ветра. При поступлении команды остановки ветр ной турбины сигнал -/bff y на выходе первого селектора 32 соответствует сигналу jft , однако второй селектор 33 обеспечивает прохождение сигнала ,i- от блока 29 управлени ускорением, что обеспечивает уменьшение скорости. При работе с подключенной нагрузкой третий селектор 34 пройускает сигнал /Ьд поступающий по линии 38 от блока 30 управлени мощностью, на вход которого поступают сигналы от датчиков скорости ветра, скорости ротора, скорости электрогенератора и крут щего момента по лини м 23, 20, 22, 21. Блок управлени ускорением ротора (фиг. 4) работает следующим образом. Сигнал от датчика скорости ротора, поступающий по линии 20 на дифференцирующее звено 44, подаетс на первый и второй компараторы 42, 43, где сравниваетс с сигналами, поступающими на эти компараторы по лини м 27, 26 от задатчиков минимального и максимального ускорений ротора. Разностные сигналы, сформированные первым и вторым Компараторами 42, 43, усиливаютс усилител ми 45, 46 и поступают по лини м 36, 37 соответственно к первому и второму селекторам. Блок управлени скоростью ротора (фиг. 5) работает следующим образом. Сигнал пуска В виде логической единицы поступает по линии 24 на первое звено умножени 47 иообеспечивает прохождение сигнала от зада:тчика. скорости ротора, поступакнцего по линии 25, к третьему компаратору 48, на другой вход которого по линии 20 подаетс сигнал от датчика скорости ротора . С выхода третьего компаратора 48 разностный сигнал через первое звено динамической коррекции поступает на второе звено умножени 50, на другой вход которого поступает сигнал с выхода первого функционального преобразовател 5,1 реализующего требуемую зависимость сигнала регулировани от сигнала датчика скорости ветра, поступающего на вход первого функционального преобразовател по линии 23. С выхода.второго звена умножени 50 сигнал и., регулировани скорости поступает по линии 35 на первый селектор. Блок управлени мощностью (фиг.6) работает следующим образом. Сигнал, поступающий по линии 21 от датчика крут щего момента вала электрогенератора на четвертый компа ратор 53, сравниваетс .с заданным сигналом, поступакмцим с выхода второ го функционального преобразовател 52, реализующего требуемую зависимост задающего сигнала от сигнала датчика скорости ветра, поступающего на вход второго функционального преобразовател 52 по линии 23. Разностный сигнал с выхода четвертого компаратора 53 через апериодическое звено 54 подаетс на сумматор 55. Одновременно на второй вход сумматора через второе звено динамической коррекции 58 подаетс сигнал, пропорциональный (с допустимой степенью приближени ) производной крут щего момента, формируемый п тым компаратором 57, на входы которого подаетс по линии 20 сигнал от датчика скорости ротора, а по линии 22 через звено делени 60 на посто нньй коэффициент - сигнал от датчика скорости электрогенератора На входсумматора 55 от второго звена динамической коррекции 58 поступает сигнал, завис щий от первой и . второй прб зводных крут щего момента S на другой вход - задержанный сигнал , завис щий от крут щего момента, что позвол ет получить на выходе сумматора 55 сигнал, завис щий от крут щего момента и первых двух его произвддных, что обеспечивает (после интегрировани ) реализацию пропорцио нального, интегрального и производного управлений по сигналу крут щего момента вала. Лл компенсации нелинейности аэродинамической характерис тики ротора сигнал с выхода сумматора 55 подаетс на третье звено умножени 56, где корректируетс с учетом сигнала, поступающего от датчика скорости ветра через третий функциональный преобразователь 59 на другой вход третьего звена умножени 56. Полученный сигнал управлени мощ костью с выхода третьего звена умножени 56 по линии 38 поступает на третий селектор. Интегратор (фиг, 7) работает следу1 (нцим образом. Сигнал управлени поступает от третьего селектора по линии 41 через ограничитель 61 на шестой компаратор 62, где сравниваетс с сигналом ограничител 64 сигнала интегрировани , имеющим нулевое значение, если сигнал на выходе звена интегрировани 63 находитс в допустимых пределах, и максимальное значение - в противном случае. Разностный сигнал с выхода шестого компаратора поступает на звено интегрировани 63, где ин|тегрируетс и подаетс на привод поворотных лопастей в качестве сигнала управлени . Верхний предел значени сигнала управлени соответствует флюгерному положению лопастей (90 ), а нижнее значение корректируетс в зависимости от отношени скорости ротора к скорости ветра, которое формируетс з.веном делени 66, на вход которого поступают по лини м 23, 20 сигналы ат датчиков скорости ветра и датчика скорости ротора. Требуема зависимость нижнего предела сигнала управлени от отношени скорости ротора к скорости ветра формируетс четвертым функциональным преобразователем 65. , Третий селектор (фиг. 8) работает следующим образом. На вход третьего селектора по лини м 40, 38 поступают сигналы от второго селектора и от блока управлени мощностью, которые подаютс на четвертое и п тое звень умножени 69, 70.На другие входы этих звеньев подаетс сигнал от переключател нагрузки электрогенератора, поступающий на вход третьего селектора по линии 19. При подключенной нагрузке значение этого сигнала соответствует единице и выходной сигнал п того звена умножени 70 соответствует сигналу, поступающему от. блока управлени мощностью . На вход четвертого звена умножени 69 сигнал от переключател нагрузки электрогенератора подаетс через седьмой Компаратор 67, где сравниваетс с единицей, и поэтому инвертируетс . Таким образом, при подключенной нагрузке выходной сигнал четвертого звена умножени 69 равен нулю, а сигнал на выходе второго сумматора 68 соответствует сигналу, поступающему от блока управлени мощностью. При отключенной нагрузке выходной сигнал п того звена умножени 70 равен нулю, а выходной сигнал четверто го звена умножени 69 и сигнал на вы ходе сумматора 68 соответствует сигналу , поступающему от второго селектора . Таким образом, третий селектор коммутируе т управление в зависимости от Того, включена или выключена нагрузка . Введение в систему управлени вет р ной турбиной датчика скорости рото ра, датчика скорости электрогенерато ра, датчика крут щего момента вала 1 2712 электрогенератора, задатчика скорости ротора, задатчиков минимального и максимального ускорений ротора, переключател нагрузки электрогенератора и пускового переключател , вьтолнение регул тора угла поворота лопастей в виде блока управлени скоростью ротора , блока управлени мощностью, интегратора и первого, второго и третьего селекторов позвол ет повысить КПД электрогенератораза счет оптимизации управлени и повысить безопасность его работы за счет ограничений сигналов управлени и оптимизации процессов пуска и останова.
/V/ AC itM
Т 26
4,44 /
MR
(TjSi-l)
20
NKffCLlH
т
27
Д
n
/ JV
brX
4tf
fifffKmf
f /SdL jvftMM /
Фиг.if .6f
;FH
«/
-4 #/f/tV
MK
Т
20
/Г iJHfnei flto
Claims (6)
- . 1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЕТРЯНОЙ ТУРБИНОЙ, снабженной ротором с поворотными лопастями и связанной через редуктор с электрогенератором, содержащая последовательно соединенные датчик скорости ветра, регулятор угла поворота лопастей и привод поворотных лопастей, отличающаяс я тем, что, с целью повышения КПД электрогенератора и повышения безопасности его работы, она дополнительно содержит датчик скорости ротора, датчик скорости электрогенератора, датчик крутящего момента вала электрогенератора, задатчик скорости ротора, задатчики минимального и максимального ускорений ротора, переключатель нагрузки электрогенератора и пусковой переключатель, а регулятор ..угла поворота лопастей составлен из блока управления' скоростью ротора, блока управления ускорением ротора, блока управления мощностью, интегратора и первого, второго и третьего селекторов, подключенных входами соответственно к блоку управления скоростью ротора и блоку управления ус корением ротора, к первому селектору и блоку управления ускорением ротора, к второму селектору и блоку управления мощностью, причем интегратор подключен входом к третьему селектору, а выходом - к приводу поворотных лопастей, входы блока управления скоростью ротора подключены к датчику и задатчику скорости ротора, датчику скорости ветра и пусковому переключателю, входы блока управления ускорением ротора подключены к датчику скорости ротора и задатчикам минимального и максимального ускорений ротора, входы блока управления мощностью подключены к датчикам ско- g рости ветра, скорости ротора, скорости электрогенератора и крутящего момента вала электрогенератора, интегратор подключен к датчикам скорости ветра и скорости ротора, а третий селектор подключен к переключателю нагрузки электрогенератора.
- 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления 'ускорением ротора содержит первый и второй Компараторы, а также дифференцирующее звено, подключенное входом к датчику скорости ротора, а выходом - к первому и второму компараторам, связанным соответственно с задатчиками максимального и минимального ускорений ротора, причем выходы 4 первого и второго компараторов подключены соответственно к первому и второму селекторам.
- 3. Система по пп. 1 и 2, отличающаяся отзм, что блок управления скоростью.ротора содержит последовательно соединенные первое звено умножения, третий компаратор, первое звено· динамической коррекции и второе звено умножения, а также первый функциональный преобразователь, подключенный входом к датчику скорости ветра, а выходом - ко второму звену умножения, причем первое звено умножения подключено входами к задатчику скорости ротора и пусковому переключателю, третий компаратор подключен к датчику скорости ротора, а выход второго звена умножения - к первому селектору.
- 4. Система по пп. 1-3·, о т л и чающаяся тем, что блок управления мощностью содержит последовательно соединенные второй функциональный преобразователь, четвертый компаратор, апериодическое звено, . сумматор и .третье звено умножения, последовательно соединенные пятый компаратор и второе звено динамической коррекции, а также третий функциональный преобразователь, подключенный входом к датчику скорости ветра,, а выходом - к третьему звену умножения, причем выход второгр звена динамической коррекции подключен к сумматору, входы пятого компаратора подключены к датчикам скорости ротора и скорости электрогенератора, четвертый, компаратор подключен к дат'чи-*· ку. крутящего момента вала электрогенератора, второй функциональный 'преобразователь подключен к датчику скорости ветра, а выход третьего звена умножений подключен к третьему селектору,
- 5. Система по пп. 1-4, отличающаяся тем, что интегратор содержит последовательно соединенные ограничитель, шестой компаратор и звено интегрирования, а также ограничитель сигнала интегратора, подключенный входом к выходу звена интегрирования, а выходом - к шестому компаратору, причем выход звена интегрирования подключен к приводу поворотных лопастей, а вход ограничителя сигнала интегратора подключен к третьему селектору.
- 6. Система поп. 5,отличающ а я с я тем, что интегратор содержит четвертый функциональный преобразователь и звено деления, подключенное входами к Датчикам скорости ветра и скорости ротора, а выходом - к четвертому функциональному преобразователю, причем выход четвертого функционального преобразователя подключен к ограничителю сигнала интегра- ‘тора.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/934,658 US4193005A (en) | 1978-08-17 | 1978-08-17 | Multi-mode control system for wind turbines |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1098527A3 true SU1098527A3 (ru) | 1984-06-15 |
Family
ID=25465874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792806010A SU1098527A3 (ru) | 1978-08-17 | 1979-08-16 | Система управлени ветр ной турбиной |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4193005A (ru) |
EP (1) | EP0008584B1 (ru) |
JP (1) | JPS5529085A (ru) |
KR (1) | KR840002220B1 (ru) |
AU (1) | AU526931B2 (ru) |
BR (1) | BR7904968A (ru) |
CA (1) | CA1120538A (ru) |
DE (1) | DE2961688D1 (ru) |
DK (1) | DK344079A (ru) |
FI (1) | FI76627C (ru) |
IL (1) | IL57944A (ru) |
IN (1) | IN151737B (ru) |
NO (1) | NO158557C (ru) |
SU (1) | SU1098527A3 (ru) |
ZA (1) | ZA793946B (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2451828C2 (ru) * | 2010-08-05 | 2012-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТЭКС" | Система безопасности ветрогенераторов и устройств с лопастями винтов |
WO2015168008A1 (en) * | 2014-04-28 | 2015-11-05 | Dawn Emily Ottman | System and method for restarting a wind turbine using clean energy |
RU2635000C2 (ru) * | 2013-04-08 | 2017-11-08 | Воббен Пропертиз Гмбх | Ветроэнергетическая установка и способ эксплуатации ветроэнергетической установки |
RU186110U1 (ru) * | 2018-04-13 | 2019-01-09 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) | Ветрогенератор |
RU2693017C1 (ru) * | 2016-02-03 | 2019-07-01 | Сименс Акциенгезелльшафт | Возможность поддержания непрерывности электропитания для ветряной турбины |
RU2704060C1 (ru) * | 2019-01-09 | 2019-10-23 | Данил Михайлович Ревенко | Способ управления поворотом лопастей ветроустановки вертикального типа |
RU2802054C1 (ru) * | 2023-02-13 | 2023-08-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" | Система автономного электроснабжения |
Families Citing this family (134)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4329117A (en) * | 1980-04-22 | 1982-05-11 | United Technologies Corporation | Wind turbine with drive train disturbance isolation |
US4339666A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-13 | United Technologies Corporation | Blade pitch angle control for a wind turbine generator |
US4490093A (en) * | 1981-07-13 | 1984-12-25 | U.S. Windpower, Inc. | Windpower system |
US4420692A (en) * | 1982-04-02 | 1983-12-13 | United Technologies Corporation | Motion responsive wind turbine tower damping |
US4435647A (en) * | 1982-04-02 | 1984-03-06 | United Technologies Corporation | Predicted motion wind turbine tower damping |
CA1234543A (en) * | 1982-11-08 | 1988-03-29 | Kermit I. Harner | Blade pitch angle control for large wind turbines |
US4426192A (en) * | 1983-02-07 | 1984-01-17 | U.S. Windpower, Inc. | Method and apparatus for controlling windmill blade pitch |
JPS59172935A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 自然エネルギ利用の発電システム |
DE3471978D1 (en) * | 1983-03-23 | 1988-07-14 | English Electric Co Ltd | Power generating equipment |
JPS59176473A (ja) * | 1983-03-24 | 1984-10-05 | Matsushita Seiko Co Ltd | 風力原動機の制御方法 |
US4588354A (en) * | 1983-08-05 | 1986-05-13 | United Technologies Corporation | Engine speed control in propeller pitch control systems |
US4584486A (en) * | 1984-04-09 | 1986-04-22 | The Boeing Company | Blade pitch control of a wind turbine |
US4703189A (en) * | 1985-11-18 | 1987-10-27 | United Technologies Corporation | Torque control for a variable speed wind turbine |
US4695736A (en) * | 1985-11-18 | 1987-09-22 | United Technologies Corporation | Variable speed wind turbine |
US4700081A (en) * | 1986-04-28 | 1987-10-13 | United Technologies Corporation | Speed avoidance logic for a variable speed wind turbine |
SE458293B (sv) * | 1987-09-15 | 1989-03-13 | Svenning Konsult Ab S | Regleranordning foer konstanthaallning av varvtalet vid turbiner |
GB9017598D0 (en) * | 1990-08-10 | 1990-09-26 | Dowty Aerospace Gloucester | A propeller control system |
GB9017599D0 (en) * | 1990-08-10 | 1990-09-26 | Dowty Aerospace Gloucester | A propeller control system |
JPH05508346A (ja) * | 1991-04-11 | 1993-11-25 | イー・アイ・デュポン・ドゥ・ヌムール・アンド・カンパニー | 遠心機の制御システム |
US5155375A (en) * | 1991-09-19 | 1992-10-13 | U.S. Windpower, Inc. | Speed control system for a variable speed wind turbine |
US6420795B1 (en) | 1998-08-08 | 2002-07-16 | Zond Energy Systems, Inc. | Variable speed wind turbine generator |
US6600240B2 (en) * | 1997-08-08 | 2003-07-29 | General Electric Company | Variable speed wind turbine generator |
AU2004220762B2 (en) * | 1997-08-08 | 2007-11-22 | General Electric Company | Variable speed wind turbine generator |
IES78624B2 (en) * | 1997-10-07 | 1998-02-25 | Gineadoiri Gaoithe Teicneolaio | A wind energy system |
EP0995904A3 (de) * | 1998-10-20 | 2002-02-06 | Tacke Windenergie GmbH | Windkraftanlage |
PT1133638E (pt) | 1998-11-26 | 2003-11-28 | Aloys Wobben | Mecanismo de accionamento azimutal para instalacoes de energia eolica |
ATE275240T1 (de) * | 1999-11-03 | 2004-09-15 | Vestas Wind Sys As | Methode zur regelung einer windkraftanlage sowie entsprechende windkraftanlage |
EP1126163A1 (en) * | 2000-02-16 | 2001-08-22 | Turbowinds N.V./S.A. | Blade pitch angle control device for wind turbine |
US6840734B2 (en) * | 2000-03-08 | 2005-01-11 | Forskningscenter Riso | Method of operating a turbine |
US6441507B1 (en) * | 2000-03-22 | 2002-08-27 | The Wind Turbine Company | Rotor pitch control method and apparatus for parking wind turbine |
DE10016912C1 (de) * | 2000-04-05 | 2001-12-13 | Aerodyn Eng Gmbh | Turmeigenfrequenzabhängige Betriebsführung von Offshore-Windenergieanlagen |
DK1290343T3 (da) * | 2000-05-12 | 2006-07-10 | Aloys Wobben | Azimutdrev til vindenergianlæg |
DE10044096A1 (de) * | 2000-09-07 | 2002-04-04 | Aloys Wobben | Inselnetz und Verfahren zum Betrieb eines Inselnetzes |
DE10106208C2 (de) * | 2001-02-10 | 2002-12-19 | Aloys Wobben | Windenergieanlage |
DE10119428A1 (de) * | 2001-04-20 | 2002-10-24 | Enron Wind Gmbh | Grundrahmen zur Anordnung der Welle des Rotors einer Windkraftanlage an deren Turm |
WO2004076855A1 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-10 | Avn Hydraulik A/S | Pitch regulation system |
GB0306075D0 (en) * | 2003-03-18 | 2003-04-23 | Renewable Devices Ltd | Wind turbine |
EP1467094B2 (en) * | 2003-04-08 | 2017-03-01 | GE Energy Power Conversion GmbH | A wind turbine for producing electrical power and a method of operating the same |
ES2619198T3 (es) | 2003-04-09 | 2017-06-23 | General Electric Company | Parque eólico y procedimiento de operación del mismo |
DE10323785B4 (de) * | 2003-05-23 | 2009-09-10 | Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. | Verfahren zum Erkennen eines Eisansatzes an Rotorblättern |
NL1023666C2 (nl) * | 2003-06-14 | 2004-12-20 | Energieonderzoek Ct Petten Ecn | Werkwijze of inrichting om energie aan een stromend fluïdum te onttrekken. |
CN100347442C (zh) * | 2003-08-07 | 2007-11-07 | 维斯塔斯风力***有限公司 | 在公用电网中发生故障时控制连接到所述公用电网的风力涡轮机的方法、控制***、风力涡轮机及其族 |
JP4494813B2 (ja) * | 2004-02-03 | 2010-06-30 | 富士重工業株式会社 | 水平軸風車及びその制御方法 |
KR20070026362A (ko) * | 2004-02-27 | 2007-03-08 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 풍력 발전 장치 및 그 액티브 제진 방법 그리고 풍차 타워 |
ITMI20040778A1 (it) * | 2004-04-21 | 2004-07-21 | Trimmer S A | Generatore eolico a doppia utenza |
FI118027B (fi) * | 2004-08-11 | 2007-05-31 | Abb Oy | Menetelmä tuulivoimalan yhteydessä |
DE102004054608B4 (de) * | 2004-09-21 | 2006-06-29 | Repower Systems Ag | Verfahren zur Regelung einer Windenergieanlage und Windenergieanlage mit einem Rotor |
DE102004046701A1 (de) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Aloys Wobben | Regeneratives Energiesystem |
US7677492B1 (en) * | 2004-11-16 | 2010-03-16 | Cartercopters, L.L.C. | Automatic mechanical control of rotor blade collective pitch |
US7582977B1 (en) * | 2005-02-25 | 2009-09-01 | Clipper Windpower Technology, Inc. | Extendable rotor blades for power generating wind and ocean current turbines within a module mounted atop a main blade |
US7126236B2 (en) * | 2005-03-15 | 2006-10-24 | General Electric Company | Methods and apparatus for pitch control power conversion |
US8649911B2 (en) * | 2005-06-03 | 2014-02-11 | General Electric Company | System and method for operating a wind farm under high wind speed conditions |
DE102005029000B4 (de) * | 2005-06-21 | 2007-04-12 | Repower Systems Ag | Verfahren und System zur Regelung der Drehzahl eines Rotors einer Windenergieanlage |
US7476985B2 (en) * | 2005-07-22 | 2009-01-13 | Gamesa Innovation & Technology, S.L. | Method of operating a wind turbine |
US7239036B2 (en) * | 2005-07-29 | 2007-07-03 | General Electric Company | System and method for power control in wind turbines |
US7342323B2 (en) * | 2005-09-30 | 2008-03-11 | General Electric Company | System and method for upwind speed based control of a wind turbine |
DE102006001613B4 (de) * | 2006-01-11 | 2008-01-31 | Repower Systems Ag | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und Windenergieanlage |
DE102006007919B4 (de) * | 2006-02-21 | 2008-01-24 | Nordex Energy Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
US7517198B2 (en) * | 2006-03-20 | 2009-04-14 | Modular Wind Energy, Inc. | Lightweight composite truss wind turbine blade |
US7355294B2 (en) * | 2006-05-22 | 2008-04-08 | General Electric Company | Method and system for wind turbine blade movement |
DE102006040970B4 (de) * | 2006-08-19 | 2009-01-22 | Nordex Energy Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Windenergieanlage |
EP2079927A1 (en) * | 2006-10-02 | 2009-07-22 | Clipper Windpower Technology, Inc. | Wind turbine with blade pitch control to compensate for wind shear and wind misalignment |
EP1911968A1 (en) * | 2006-10-10 | 2008-04-16 | Ecotecnia Energias Renovables S.L. | Control system for a wind turbine and method of controlling said wind turbine |
US20080112807A1 (en) * | 2006-10-23 | 2008-05-15 | Ulrich Uphues | Methods and apparatus for operating a wind turbine |
EP2076672A1 (en) * | 2006-10-24 | 2009-07-08 | Vestas Wind Systems A/S | A method for damping tower oscillations, an active stall controlled wind turbine and use hereof |
ES2301400B1 (es) * | 2006-11-17 | 2009-05-01 | GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY S.L. | Metodo de reduccion de cargas en un aerogenerador. |
US7811057B2 (en) * | 2007-01-03 | 2010-10-12 | General Electric Company | Methods and apparatus to facilitate lubrication of components |
ES2303480B1 (es) * | 2007-01-26 | 2009-06-09 | GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. | Multiplicadora sensorizada. |
DE102007006966A1 (de) * | 2007-02-13 | 2008-08-14 | Robert Bosch Gmbh | Antriebseinrichtung zum Antreiben von mehreren Achsen |
EP1993184B2 (en) * | 2007-05-14 | 2024-04-24 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Method of start up at least a part of a wind power plant, wind power plant and use of the wind power plant |
CN101680424B (zh) * | 2007-05-31 | 2012-02-01 | 维斯塔斯风力***有限公司 | 用于操作风轮机的方法、风轮机以及该方法的用途 |
WO2009010059A2 (en) * | 2007-07-14 | 2009-01-22 | Vestas Wind Systems A/S | Control of rotor during a stop process of a wind turbine |
US8362632B2 (en) * | 2007-11-30 | 2013-01-29 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine, a method for controlling a wind turbine and use thereof |
WO2009068035A2 (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Vestas Wind Systems A/S | A wind turbine, a method for controlling a wind turbine and use thereof |
US7948100B2 (en) * | 2007-12-19 | 2011-05-24 | General Electric Company | Braking and positioning system for a wind turbine rotor |
US7635923B2 (en) * | 2008-01-25 | 2009-12-22 | Deangeles Steven J | Momentum-conserving wind-driven electrical generator |
DE102008010466A1 (de) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Nordex Energy Gmbh | Windenergieanlage mit Blatteinstellwinkelregler |
US8215906B2 (en) * | 2008-02-29 | 2012-07-10 | General Electric Company | Variable tip speed ratio tracking control for wind turbines |
DE102008012956B4 (de) * | 2008-03-06 | 2011-06-30 | REpower Systems AG, 22297 | Blattwinkelverstellratengrenzwertanpassung |
US8038395B2 (en) * | 2008-03-28 | 2011-10-18 | General Electric Company | Pulsed torque control of wind turbine pitch systems |
EP2133563A1 (en) | 2008-06-09 | 2009-12-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for the determination of a nacelle-inclination |
US8096761B2 (en) * | 2008-10-16 | 2012-01-17 | General Electric Company | Blade pitch management method and system |
ATE546644T1 (de) * | 2008-12-08 | 2012-03-15 | Siemens Ag | Steuerung der drehzahl eines windrads, das daran gehindert wird, strom an ein stromnetz zu exportieren |
JP5566609B2 (ja) * | 2009-01-05 | 2014-08-06 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置及び風力発電装置の制御方法 |
EP2365214B1 (en) * | 2009-01-22 | 2013-05-29 | Vestas Wind Systems A/S | Control of rotor during a stop process of a wind turbine |
US7870784B2 (en) * | 2009-06-23 | 2011-01-18 | General Electric Company | Method and apparatus for measuring wind velocity |
US8328514B2 (en) * | 2009-09-11 | 2012-12-11 | General Electric Company | System and methods for determining a monitor set point limit for a wind turbine |
CN102782317A (zh) * | 2010-01-15 | 2012-11-14 | 三菱重工业株式会社 | 风力涡轮发电机及其启动方法 |
AU2010201706A1 (en) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine generator and blade pitch angle control method thereof |
DK2365215T3 (da) * | 2010-03-10 | 2013-01-28 | Siemens Ag | Styring af rotationshastigheden af en vindmølle baseret på rotoracceleration |
DE102010024251A1 (de) * | 2010-06-18 | 2011-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Schätzwerts für zumindest eine Messgröße einer Windkraftanlage |
DK177434B1 (en) * | 2010-06-18 | 2013-05-21 | Vestas Wind Sys As | Method for controlling a wind turbine |
US8115330B2 (en) * | 2010-06-29 | 2012-02-14 | General Electric Company | Wind turbine and method for operating a wind turbine |
EP2479426B1 (en) * | 2011-01-24 | 2017-06-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for determining a pitch angle offset signal and for controlling a rotor frequency of a wind turbine for speed avoidance control |
ES2401857B1 (es) * | 2011-01-31 | 2014-03-10 | Gamesa Innovation & Technology S.L. | Métodos y sistemas de control de aerogeneradores mejorados. |
ES2922484T3 (es) * | 2011-05-03 | 2022-09-15 | Siemens Gamesa Renewable Energy As | Método y disposición para ajustar un ángulo de cabeceo de una pala de rotor de una turbina eólica |
DK2532888T4 (da) | 2011-06-08 | 2021-09-13 | Siemens Gamesa Renewable Energy As | Anordning til generering af et styresignal til styring af et effektoutput fra et effektgenereringssystem |
US20120328436A1 (en) * | 2011-06-24 | 2012-12-27 | Soidel William E | Electromechanical actuator driven governor for ram air turbine |
US8227930B2 (en) | 2011-08-25 | 2012-07-24 | General Electric Company | System and method for adjusting a bending moment of a shaft in a wind turbine |
CN102392790A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-03-28 | 江苏聚源风电科技有限公司 | 一种风力发电*** |
US8491262B2 (en) | 2011-10-27 | 2013-07-23 | General Electric Company | Method for shut down of a wind turbine having rotor blades with fail-safe air brakes |
DK2607694T3 (en) * | 2011-12-22 | 2015-08-24 | Siemens Ag | Process for operating a wind turbine |
TWI470151B (zh) * | 2011-12-28 | 2015-01-21 | Ind Tech Res Inst | 風力發電系統 |
EP2636893B1 (en) * | 2012-03-07 | 2016-08-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Method to control the operation of a wind turbine |
FR2988442B1 (fr) * | 2012-03-20 | 2014-02-28 | IFP Energies Nouvelles | Procede pour controler une eolienne en optimisant sa production tout en minimisant l'impact mecanique sur la transmission |
CN103362736B (zh) * | 2012-04-05 | 2015-09-02 | 北京能高自动化技术股份有限公司 | 变速变桨风力发电机组基于内模控制的最大功率追踪控制方法 |
JP5991008B2 (ja) * | 2012-05-01 | 2016-09-14 | 株式会社明電舎 | 風車の過速抑制制御装置 |
CN103527411A (zh) * | 2012-07-06 | 2014-01-22 | 任树华 | 开放式风力发电机 |
FR2996266B1 (fr) * | 2012-10-01 | 2014-09-12 | IFP Energies Nouvelles | Procede pour controler une eolienne au moyen d'une estimation de la vitesse du vent incident |
CN102996335B (zh) * | 2012-10-24 | 2015-03-11 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种大型风电机组变桨距控制与转矩控制的解耦控制方法 |
US9371739B2 (en) | 2013-01-04 | 2016-06-21 | Raytheon Company | Power producing device with control mechanism |
US9518560B2 (en) * | 2013-05-28 | 2016-12-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Method to individually optimize respective pitch angles of a plurality of blades in a wind turbine |
US9267491B2 (en) | 2013-07-02 | 2016-02-23 | General Electric Company | Wind turbine rotor blade having a spoiler |
US9683553B2 (en) | 2013-09-06 | 2017-06-20 | General Electric Company | System and method for monitoring wind turbine loading |
ES2666069T3 (es) * | 2013-09-18 | 2018-04-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Método y disposición para controlar un movimiento de rotor de un rotor de turbina eólica |
CN105332855B (zh) | 2014-06-11 | 2019-06-28 | 通用电气公司 | 用于风力涡轮机的控制方法和控制*** |
US9745958B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-08-29 | General Electric Company | Method and system for managing loads on a wind turbine |
US9784241B2 (en) * | 2014-08-25 | 2017-10-10 | General Electric Company | System and method for controlling a wind turbine |
US9567977B2 (en) * | 2014-10-17 | 2017-02-14 | Institute of Nuclear Energy Research, Atomic Energy Council, Executive Yuan R.O.C. | Device for controlling torque output of wind turbine blades |
CN105804915B (zh) * | 2014-12-29 | 2018-03-09 | 中国石油大学(华东) | 一种将多种海洋能转换成可利用电能的稳定发电方法 |
CN104632524B (zh) * | 2015-02-03 | 2017-07-21 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的控制装置及方法 |
CN104819099A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-05 | 国电联合动力技术有限公司 | 一种风电机组功率波动控制方法及装置 |
US10436673B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-10-08 | Vestas Wind Systems A/S | Method and a device for determining torsional deformation in a drivetrain |
DE102015010491A1 (de) | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Senvion Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Windenergieanlage, Windenergieanlage und Computerprogrammprodukt |
JP6358993B2 (ja) | 2015-09-11 | 2018-07-18 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置および風力発電装置の併入方法 |
JP6351558B2 (ja) * | 2015-09-11 | 2018-07-04 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置および風力発電装置の起動方法 |
JP6351557B2 (ja) | 2015-09-11 | 2018-07-04 | 三菱重工業株式会社 | 荷重計測装置の較正方法、風車翼の荷重計測システム及び風車 |
WO2018033190A1 (en) * | 2016-08-17 | 2018-02-22 | Vestas Wind Systems A/S | Dynamic controlled wind turbine shutdown |
CN112055782B (zh) * | 2018-05-03 | 2023-10-31 | 通用电气公司 | 用于控制风力涡轮转子叶片的桨距角的***和方法 |
US10890158B2 (en) | 2018-09-25 | 2021-01-12 | General Electric Company | System and method for initializing startup of a wind turbine |
US10927812B2 (en) * | 2019-02-19 | 2021-02-23 | General Electric Company | Method of dynamically adjusting a rate of change of a rotor speed set point during wind turbine shutdown |
EP4033090A1 (de) * | 2021-01-22 | 2022-07-27 | Wobben Properties GmbH | Verfahren zum steuern einer windenergieanlage |
CN113883008B (zh) * | 2021-11-23 | 2023-06-16 | 南瑞集团有限公司 | 一种可抑制多扰动因素的风机模糊自适应变桨距控制方法 |
CN114326578B (zh) * | 2022-03-10 | 2022-07-12 | 东方电气风电股份有限公司 | 变桨加载柜及控制*** |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2666149A (en) * | 1947-05-01 | 1954-01-12 | Fumagalli Charles | Electric generator with variable propeller and governing means therefor |
US2795285A (en) * | 1953-07-29 | 1957-06-11 | Westinghouse Electric Corp | Electrical control apparatus for variable pitch propellers |
US2832895A (en) * | 1956-01-31 | 1958-04-29 | Allgaier Werke Gmbh | Control apparatus for wind motors |
DE1538649C3 (de) * | 1966-03-16 | 1975-10-09 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Generatoranlage für Wechselstrom konstanter Frequenz bei wechselnder Antriebsdrehzahl |
US3639076A (en) * | 1970-05-28 | 1972-02-01 | Gen Electric | Constant power control system for gas turbine |
US3932058A (en) * | 1974-06-07 | 1976-01-13 | United Technologies Corporation | Control system for variable pitch fan propulsor |
US4006925A (en) * | 1974-08-15 | 1977-02-08 | Peter Scherer | Wind power energy generating system |
FR2371586A1 (fr) * | 1976-11-22 | 1978-06-16 | Guimbal Jean | Eolienne generatrice d'energie electrique |
US4160170A (en) * | 1978-06-15 | 1979-07-03 | United Technologies Corporation | Wind turbine generator pitch control system |
-
1978
- 1978-08-17 US US05/934,658 patent/US4193005A/en not_active Expired - Lifetime
-
1979
- 1979-06-27 CA CA000330730A patent/CA1120538A/en not_active Expired
- 1979-07-31 IL IL57944A patent/IL57944A/xx unknown
- 1979-08-01 ZA ZA00793946A patent/ZA793946B/xx unknown
- 1979-08-02 BR BR7904968A patent/BR7904968A/pt not_active IP Right Cessation
- 1979-08-02 DE DE7979930013T patent/DE2961688D1/de not_active Expired
- 1979-08-02 EP EP79930013A patent/EP0008584B1/en not_active Expired
- 1979-08-03 IN IN809/CAL/79A patent/IN151737B/en unknown
- 1979-08-06 FI FI792440A patent/FI76627C/fi not_active IP Right Cessation
- 1979-08-07 AU AU49630/79A patent/AU526931B2/en not_active Ceased
- 1979-08-08 KR KR7902702A patent/KR840002220B1/ko active
- 1979-08-10 JP JP10271379A patent/JPS5529085A/ja active Granted
- 1979-08-14 NO NO792639A patent/NO158557C/no unknown
- 1979-08-16 DK DK344079A patent/DK344079A/da not_active Application Discontinuation
- 1979-08-16 SU SU792806010A patent/SU1098527A3/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР 924489, кл. F 03 D 7/04, 1950. . * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2451828C2 (ru) * | 2010-08-05 | 2012-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТЭКС" | Система безопасности ветрогенераторов и устройств с лопастями винтов |
RU2635000C2 (ru) * | 2013-04-08 | 2017-11-08 | Воббен Пропертиз Гмбх | Ветроэнергетическая установка и способ эксплуатации ветроэнергетической установки |
WO2015168008A1 (en) * | 2014-04-28 | 2015-11-05 | Dawn Emily Ottman | System and method for restarting a wind turbine using clean energy |
RU2693017C1 (ru) * | 2016-02-03 | 2019-07-01 | Сименс Акциенгезелльшафт | Возможность поддержания непрерывности электропитания для ветряной турбины |
US10630079B2 (en) | 2016-02-03 | 2020-04-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Fault ride-through capability for wind turbine |
RU186110U1 (ru) * | 2018-04-13 | 2019-01-09 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) | Ветрогенератор |
RU2704060C1 (ru) * | 2019-01-09 | 2019-10-23 | Данил Михайлович Ревенко | Способ управления поворотом лопастей ветроустановки вертикального типа |
RU2802054C1 (ru) * | 2023-02-13 | 2023-08-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" | Система автономного электроснабжения |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO792639L (no) | 1980-02-19 |
US4193005A (en) | 1980-03-11 |
FI792440A (fi) | 1980-02-15 |
BR7904968A (pt) | 1980-05-06 |
ZA793946B (en) | 1980-07-30 |
NO158557C (no) | 1988-09-28 |
FI76627B (fi) | 1988-07-29 |
JPS6345509B2 (ru) | 1988-09-09 |
IL57944A0 (en) | 1979-11-30 |
EP0008584A1 (en) | 1980-03-05 |
DK344079A (da) | 1980-02-18 |
IN151737B (ru) | 1983-07-16 |
JPS5529085A (en) | 1980-03-01 |
DE2961688D1 (en) | 1982-02-18 |
AU4963079A (en) | 1980-02-21 |
NO158557B (no) | 1988-06-20 |
AU526931B2 (en) | 1983-02-10 |
IL57944A (en) | 1983-12-30 |
FI76627C (fi) | 1988-11-10 |
EP0008584B1 (en) | 1981-12-30 |
KR830001519A (ko) | 1983-05-17 |
CA1120538A (en) | 1982-03-23 |
KR840002220B1 (ko) | 1984-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1098527A3 (ru) | Система управлени ветр ной турбиной | |
Boukhezzar et al. | Nonlinear control of variable speed wind turbines for power regulation | |
CN110048440B (zh) | 一种风力发电机组参与电网一次调频的控制方法及模型 | |
CN105134485B (zh) | 一种双馈风力机组惯性调频主动转速保护控制***与方法 | |
US4695736A (en) | Variable speed wind turbine | |
CN102444541B (zh) | 一种补偿风力发电机组转矩调节滞后的控制装置和方法 | |
EP0223729B1 (en) | Torque control for a variable speed wind turbine | |
EP1914420B1 (en) | Wind energy installation and method of controlling the output power from a wind energy installation | |
CN103615356B (zh) | 一种风电机组满发工况恒功率控制方法、装置及风电机组 | |
GB2089901A (en) | Blade pitch control system for a wind turbine driven generator | |
CN107895955B (zh) | 一种风电补偿水轮机水锤效应的协同控制方法 | |
SE444599B (sv) | Regleringsanordning for vindturbindriven generator i ett elproducerande vindkraftverk | |
CN110912158A (zh) | 风电参与调频的多端柔性直流输电***频率稳定控制方法 | |
CN110190609B (zh) | 一种变速风电机组参与电力***调频的方法 | |
CN112531769A (zh) | 一种火力发电厂一次调频控制方法 | |
CN109039180A (zh) | 双馈感应发电机并网过程的分数阶控制方法 | |
El Karaoui et al. | Robust power control methods for wind turbines using DFIG-generator | |
CN113167240A (zh) | 用于风能设备的调节器结构和调节方法 | |
CN113039359A (zh) | 用于控制风力涡轮机的方法以及对应的风力涡轮机 | |
Barambones et al. | Adaptive robust control to maximizing the power generation of a variable speed wind turbine | |
Yang et al. | The pitch angle control of squirrel-cage induction generator wind power generation system using sliding mode control | |
CN102305180B (zh) | 一种差动齿箱调速型同步风力发电机组的控制方法和*** | |
CN111692039B (zh) | 一种气体压缩传输的双风轮风电机组运行控制*** | |
CN103281022A (zh) | 双馈风力发电机双重效率模糊优化的控制方法 | |
Khan et al. | Intelligent pitch angle control for wind-doubly fed induction generator system |