TWI470151B - 風力發電系統 - Google Patents

Description

風力發電系統

本發明是有關於一種風力發電系統，且特別是有關於一種具有分散式控制功能與備援能力的風力發電系統。

近年來，為了達到節能減碳與能源自主的目標，再生能源的運用已成為備受關注的焦點，而風力發電亦是其中之一。以風力資源的含量進行比較，海上風力資源較豐富，反之陸域風力資源較少，且使用限制條件較多，因此許多擁有海岸線的工業化國家已大力投入離岸風能的開發，除了在離岸建造大型風力發電機之外，也持續針對大型風力發電機進行改良研究。

大型風力發電機之運轉有兩種主要的控制手段，分別為調整發電機之轉速以及調整葉片角度。前者用以在額定風速以下對風能進行最佳功率追蹤，後者用以在額定風速以上對風能進行功率限制。另外，葉片角度的調節方式包括被動失速(passive stall)、主動失速(active stall)以及旋角調節(pitch regulation)等方式，其中旋角調節之控制方式可依據風速來調整葉片旋角(pitch angle)，且搭配變速發電機所組合而成的風力控制系統具有最高的可控性，因此已普遍應用在大型風力發電機中，而此類風力發電機又可稱為可變速可變旋角(Variable-Speed Pitch-Regulated,VSPR)風力發電機。

當大型風力發電機運作時，葉片(blade)與輪轂(hub)均會產生轉動。當風力發電機運轉時，中央控制器(central controller)執行速度控制與旋角控制的計算後，產生轉換器命令(converter command)與旋角命令(pitch command)，並分別輸出給電力轉換器(power converter)以及輪轂控制器(hub controller)，以達成變速與調節旋角的目的。由於中央控制器與轉換器可設置在機艙(nacelle)，兩者之間的信號傳遞並無太大困難。相對地，輪轂控制器設置在輪轂內，且輪轂與機艙以直接或間接的方式耦合。當風力發電機運作時，產生轉動的輪轂無法以固定的導線連接至機艙。據此，機艙與輪轂之間可設置滑環(slip-ring)裝置，用以在轉動的輪轂與固定的機艙之間進行旋角命令的信號傳輸。待輪轂控制器接收到旋角命令並傳遞至旋角控制系統，旋角控制系統可控制葉片旋轉至指定角度。

由此可知，輪轂控制器傳遞至旋角控制系統的旋角命令僅來自中央控制器，亦即輪轂控制器只能傳遞旋角命令，不能自行產生旋角命令。此外，在中央控制器與輪轂控制器的連結中扮演重要角色的滑環裝置，容易因磨耗或物理環境的污染等問題而產生損毀，此時輪轂控制器將因為無法接收來自中央控制器的旋角命令而失去運作能力。再者，此類大型風力發電機多設置於離岸地區，一旦發生故障，可能面臨維修所需之人力物力運輸不易或成本較高等問題，延遲搶修的機會。

本發明提供一種風力發電系統，用以提供風力發電機獨立運作與備援的功能。

為具體描述本發明之內容，在此提出一種風力發電系統，包括一機艙、一發電機、一中央控制模組、一葉輪、一傳動模組、一轉速感測模組、至少一旋角驅動模組以及一輪轂控制器。發電機設置於機艙內。中央控制模組亦設置於機艙內，用以接收發電機之一第一轉速信號，並且輸出相應的一第一旋角命令。葉輪具有一輪轂以及連接輪轂的至少一葉片。每一葉片各別連接至少一旋角驅動模組中的一或多個。傳動模組連接於發電機與葉輪之間。轉速感測模組設置於輪轂內，用以感測輪轂的轉速，並輸出相應的一第二轉速信號。輪轂控制器設置於輪轂內，並耦接至轉速感測模組以及旋角驅動模組。輪轂控制器適於接收第一旋角命令，並且判斷第一旋角命令是否正常，其中若第一旋角命令正常，則輪轂控制器傳遞第一旋角命令至旋角驅動模組，以供旋角驅動模組控制至少一葉片的旋角，而若第一旋角命令不正常，則輪轂控制器依據第二轉速信號計算出相應的一第二旋角命令，並將第二旋角命令輸出至旋角驅動模組，以供旋角驅動模組控制至少一葉片的旋角。

在本發明之一實施例中，上述之中央控制模組包括一中央控制器以及一電力轉換器，且電力轉換器耦接於發電機與中央控制器之間。

在本發明之一實施例中，上述之傳動模組包括一齒輪箱。

在本發明之一實施例中，上述之風力發電系統更包括一滑環裝置，連接於中央控制模組與輪轂控制器，用以傳遞第一旋角命令至輪轂控制器。

在本發明之一實施例中，上述之旋角驅動模組包括一電動機、一齒輪箱以及一驅動器，其中齒輪箱耦合於電動機與至少一葉片之間，驅動器適於接收第一旋角命令或第二旋角命令，用以驅動電動機並經由齒輪箱來控制至少一葉片的旋角。

在本發明之一實施例中，上述之轉速感測模組包括一轉速感測器。

在本發明之一實施例中，上述之轉速感測器包括一轉速發電機(tacho-generator)。

在本發明之一實施例中，上述之轉速感測模組包括一轉角感測器以及一韌體，其中韌體搭配轉角感測器以輸出第二轉速信號。

在本發明之一實施例中，上述之轉角感測器包括一解角器(resolver)或一編碼器(encoder)。

基於上述，本發明提出一種風力發電系統，藉由輪轂控制器判斷所接收的第一旋角命令是否正常，並利用轉速感測模組感測輪轂轉速，輸出相應的第二轉速信號。當輪轂控制器判斷第一旋角命令正常時，輪轂控制器可將第一旋角命令傳遞至旋角驅動模組。當輪轂控制器判斷第一旋角命令不正常時，輪轂控制器可依據第二轉速信號計算出第二旋角命令並傳遞至旋角驅動模組。據此，無論中央控制模組所輸出的第一旋角命令是否能透過滑環裝置傳遞至輪轂控制器，輪轂控制器都可傳遞一旋角命令至旋角驅動模組，使旋角驅動模組得以控制至少一葉片的旋角，亦即輪轂控制器可獨立運作並產生旋角命令，使風力發電系統具有分散式控制功能與備援能力。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1是依照本發明一實施例之一種風力發電系統的示意圖。本實施例之風力發電系統100包括機艙110、發電機120、中央控制模組130、葉輪140、傳動模組150、轉速感測模組160、至少一旋角驅動模組170、輪轂控制器180以及滑環裝置190。發電機120、中央控制模組130以及傳動模組150設置於機艙110內。葉輪140具有一輪轂142以及連接輪轂142的多個葉片144。本實施例的葉片數量為三個，包括葉片144a、144b、144c。傳動模組150包括一齒輪箱152，以直接或間接方式耦合於發電機120與葉輪140之間。在本實施例中，齒輪箱152可為一變速齒輪箱，具有一轉速比，使得發電機120之轉速與葉輪140之轉速存在特定的比值。當風力發電系統100運作時，葉輪140呈現轉動狀態，以藉由傳動模組150帶動發電機120發電。

此外，圖2繪示本實施例之滑環裝置190的示意圖。為了在葉輪140處於轉動的狀態下，使得設置在轉動的輪轂142內的輪轂控制器180與設置在機艙110內的中央控制模組130得以進行資料與電源信號的傳遞，本實施例藉由滑環裝置190來耦接葉輪140的輪轂142與機艙110。滑環裝置190的轉動端192連接輪轂142，且轉動端192上設有連接器192a，用以電連接輪轂控制器180。此外，滑環裝置190的固定端194固定於機艙110，且固定端194上設有連接器194a，用以電連接中央控制模組130。轉動端192連接的轉軸196設置於固定端194內，可相對於固定端194轉動，且固定端194具有電刷(brushes)194b，用以與轉軸196上的導電環196a接觸，並傳遞資料與電源信號。轉動端192的連接器192a電連接至導電環196a，而固定端194的連接器194a電連接至電刷(brushes)194b。如此，便可在葉輪140轉動的狀態下藉由滑環裝置190來傳遞輪轂控制器180與中央控制模組130之間的資料與電源信號。

當風力發電機運轉時，中央控制模組130執行速度控制與旋角控制的計算，並且經由輪轂控制器180來驅動旋角驅動模組170，以調節葉片144a~144c的旋角。

圖3是圖1之葉輪的分解示意圖。如圖3所示，本實施例對應於葉片的數量可以設置多個旋角驅動模組，例如包括分別連接至葉片144a~144c的旋角驅動模組170a~170c，以接受來自輪轂控制器180的旋角命令並分別驅動相應的葉片144a~144c。雖然本實施例是以各自對應的三組葉片144a~144c與旋角驅動模組170a~170c為例進行說明，但實際上本發明並不限制葉片144與旋角驅動模組170的數量與配置。在本發明的其他實施例中，風力發電系統可採用一或多個旋角驅動模組來驅動一個葉片。

圖4是圖1之風力發電系統的方塊圖。圖5是圖1之風力發電系統在中央控制模組處的示意圖。請同時參考圖1、圖4及圖5，在本實施例中，當風力發電系統100正常運作時，設置在機艙110內的中央控制模組130接收來自發電機120的一第一轉速信號ω1。風力發電系統100可藉由調整葉片144之旋角進行風能的功率限制。具體的旋角調節方法為在中央控制模組130中內建一旋角控制(pitch control)機制136，以接收轉速信號並計算相應之旋角命令。中央控制模組130設置於機艙110內，包括一中央控制器132以及一電力轉換器134，且電力轉換器134耦接於發電機120與中央控制器132之間。請參考圖4及圖5，中央控制器132接收第一轉速信號ω1後，經由中央控制器132內的旋角控制機制136計算出相應的一第一旋角命令θ1，並藉由滑環裝置190傳遞至設置在旋轉的葉輪140中的輪轂控制器180。此外，中央控制器132亦會傳遞一轉換器命令至電力轉換器134。

圖6是圖1之風力發電系統的第一旋角命令傳遞方式的示意圖。承上所述，中央控制器132經由滑環裝置190傳遞第一旋角命令θ1至輪轂控制器180後，輪轂控制器180可判斷第一旋角命令θ1的傳遞是否正常。若第一旋角命令θ1正常，則輪轂控制器180傳遞第一旋角命令θ1至各旋角驅動模組170a~170c以分別控制相應之葉片144a~144c的旋角。

然而，當第一旋角命令θ1不正常時，即表示輸出旋角命令的中央控制模組130或者傳遞旋角命令的滑環裝置190產生問題。因此，本實施例將轉速感測模組160設置於輪轂142內，並以固定架166固定於輪轂142的機構上，如圖1所示，可感測輪轂142的轉速，並輸出相應的一第二轉速信號ω2至輪轂控制器180。轉速感測模組160感測輪轂142的轉速並輸出第二轉速信號ω2，而第二轉速信號ω2與第一轉速信號ω1具有一比例關係。如前所述，齒輪箱152的設置使得發電機120之轉速與葉輪140之轉速存在特定的比值。由於輪轂142設置在葉輪140側，可將輪轂142的轉速與葉輪140的轉速視為等效。據此，轉速感測模組160感測輪轂142的轉速所得之第二轉速信號ω2與發電機120所傳遞之第一轉速信號ω1之間也存在一比例關係。

當輪轂控制器180接收到來自轉速感測模組160的第二轉速信號ω2後，可經由計算後輸出一相應之旋角命令來取代第一旋角命令θ1，而使輪轂控制器180可獨立運作與並具有備援能力。詳細實施方法將在以下依序描述。

詳細而言，請參考圖4，當輪轂控制器180接收第二轉速信號ω2後，可經由內建於輪轂控制器180中的旋角控制機制182，計算出與第二轉速信號ω2相應的一第二旋角命令θ2。此旋角控制機制182可由現有之中央控制模組130內的旋角控制機制136直接嵌入。將第二轉速信號ω2以一比例關係輸入旋角控制機制182後，計算而得的第二旋角命令θ2可視為與第一旋角命令θ1相等。據此，當第一旋角命令θ1不正常時，第二旋角命令θ2可取代第一旋角命令θ1，由輪轂控制器180傳遞至各旋角驅動模組170，使各旋角驅動模組170控制相應之葉片144的旋角。據此，輪轂控制器180可獨立運作與並具有備援能力。

關於旋角控制機制136、182傳遞訊號的方式，請參考圖7。圖7是圖1之風力發電系統在旋角控制機制處的示意圖。旋角控制機制136、182可依一額定轉速(rated speed)信號與一測量轉速(measured speed)信號，其中額定轉速信號為一固定設定值，而測量轉速信號是測量實際轉速而得。旋角控制機制136、182將額定轉速信號與測量轉速信號之間的誤差傳遞至一比例-積分控制器(PI controller)，並藉由比例-積分控制器輸出參考旋角(reference pitch angle)至各旋角驅動模組170。

更具體的說，當旋角控制機制136內建於中央控制模組130時，旋角控制機制136處理一固定設定值的額定轉速信號與經由測量發電機120實際轉速所得的測量轉速信號，此測量轉速信號即為第一轉速信號ω1。旋角控制機制136將額定轉速信號與第一轉速信號ω1之間的誤差傳遞至比例-積分控制器，並藉由比例-積分控制器輸出第一旋角命令θ1至各旋角驅動模組170。

反之，當旋角控制機制182內建於輪轂控制器180時，旋角控制機制182處理一固定設定值的額定轉速信號與經由轉速感測模組160測量輪轂142實際轉速所得的測量轉速信號，此測量轉速信號即為第二轉速信號ω2。旋角控制機制182將額定轉速信號與第二轉速信號ω2之間的誤差傳遞至比例-積分控制器，並藉由比例-積分控制器輸出第二旋角命令θ2至各旋角驅動模組170。

由此可知，將旋角控制機制136、182分別內建於中央控制模組130與輪轂控制器180，可使中央控制模組130與輪轂控制器180都可依據額定轉速信號與測量轉速信號計算出相應的旋角命令，並傳遞至各旋角驅動模組170，因此風力發電系統100具有分散控制的能力。

圖8是圖1之風力發電系統的第二旋角命令傳遞方式的示意圖。承上所述，當輪轂控制器180判斷第一旋角命令θ1不正常，輪轂控制器180接收來自轉速感測模組160的第二轉速信號ω2，並藉由內建的旋角控制機制182計算出相應之第二旋角命令θ2。輪轂控制器180傳遞第二旋角命令θ2至各旋角驅動模組170，以分別控制相應之葉片144的旋角。在本實施例中，旋角驅動模組170a~170c接受來自輪轂控制器180的第二旋角命令θ2並分別控制相應之葉片144a~144c的旋角。

關於轉速感測模組160感測輪轂142轉速的方式，可參考圖9。圖9是圖1之風力發電系統在轉速感測模組處的示意圖。在本實施例中，轉速感測模組160可包括一轉速感測器162，用以量測輪轂142的轉速並輸出第二轉速信號ω2至輪轂控制器180以驅動旋角驅動模組170，其中轉速感測器162可為一轉速發電機。

然而，轉速感測模組160亦可藉由其它方式感測輪轂142的轉速，如圖10所示。圖10是本發明另一實施例之風力發電系統在轉速感測模組處的示意圖。在另一實施例中，轉速感測模組160可包括一轉角感測器164a以及一韌體164b，其中轉角感測器164a可為一解角器或一編碼器，可量測輪轂142的轉角變動量與計算相對轉速，並由韌體164b輸出第二轉速信號ω2至輪轂控制器180以驅動旋角驅動模組170。

當輪轂控制器180傳遞第一旋角命令θ1，或者接收第二轉速信號ω2後再輸出第二旋角命令θ2，輪轂控制器180可將旋角命令傳送至各旋角驅動模組170。圖11是圖1之風力發電系統在旋角驅動模組處的示意圖。請參考圖1及圖11，每一旋角驅動模組170分別包括一電動機172、一齒輪箱174以及一驅動器176。承上所述，輪轂控制器180傳遞旋角命令至各旋角驅動模組170。當第一旋角命令θ1正常時，輪轂控制器180傳遞第一旋角命令θ1。反之，當第一旋角命令θ1異常時，輪轂控制器180傳遞第二旋角命令θ2。總而言之，輪轂控制器180傳遞出第一旋角命令θ1或第二旋角命令θ2至各旋角驅動模組170，而各旋角驅動模組170中的驅動器176可接收來自輪轂控制器180的旋角命令，並驅動電動機172，而齒輪箱174耦合於電動機172與葉片144之間。在本實施例中，齒輪箱174可為一減速齒輪箱，用以將葉片144旋轉至預定角度。

詳細而言，旋角驅動模組170藉由信號傳遞而驅動旋角的流程可參考圖7。當第一旋角命令θ1或第二旋角命令θ2傳送至各旋角驅動模組170後，在旋角驅動模組170內，由一伺服機構(servomechanism)來執行第一旋角命令θ1或第二旋角命令θ2，使實際的葉片旋角能追隨旋角命令，且其誤差可藉由此伺服機構進行快速之修正。

每一葉片144a~144c可分別被相應之旋角驅動模組170a~170c驅動並調節其旋角。當葉片144被驅動並調整旋角後，旋角驅動模組170回傳旋角之量測值至一增益排程控制(gain scheduling control)機制，並回傳一比例增益(proportional gain)至旋角控制機制182內的比例-積分控制器，以補償既存的非線性空氣動力(aerodynamic)特性。據此，各旋角驅動模組170可分別控制相應之葉片144的旋角。

圖12是圖1之風力發電系統的轉速信號與旋角命令的傳遞流程圖。請參考圖12，總的來說，在步驟S1212中，發電機120傳送第一轉速信號ω1。接著如步驟S1214至S1216所示，當中央控制模組130接收第一轉速信號ω1後，可計算出第一旋角命令θ1，並經由滑環裝置190傳送至輪轂控制器180。然後，在步驟S1218中，輪轂控制器180接收第一旋角命令θ1，且進入一判斷步驟S1220，以判斷第一旋角命令θ1是否正常。在步驟S1220中，若第一旋角命令θ1正常，則如步驟S1222所示，輪轂控制器180傳送第一旋角命令θ1至各旋角驅動模組170。然後，如步驟1230所示，旋角驅動模組170接收第一旋角命令θ1並分別驅動相應之葉片144的旋角。

另一方面，倘若步驟S1220中判斷的第一旋角命令θ1異常，則進入步驟S1224，藉由轉速感測模組160感測輪轂142的轉速，並傳送相應的第二轉速信號ω2至輪轂控制器180。接著，如步驟S1226所示，輪轂控制器180依據接收到的第二轉速信號ω2，計算出相應的第二旋角命令θ2，並如步驟S1228所示傳遞第二旋角命令θ2至各旋角驅動模組170。最後再如步驟1230所示，旋角驅動模組170接收第二旋角命令θ2並分別驅動相應之葉片144的旋角。

由此可知，在一般狀態下，風力發電系統100藉由中央控制模組130接收來自發電機120的第一轉速信號ω1，並輸出相應的第一旋角命令θ1至輪轂控制器180，並經由輪轂控制器180傳遞至各旋角驅動模組170，以驅動相應之葉片144的旋角，使得風力發電系統100可正常運作。

反之，當第一旋角命令θ1無法傳遞至輪轂控制器180時，風力發電系統100可能無法正常運作。據此，轉速感測模組160感測輪轂142的轉速，並傳送相應的第二轉速信號ω2至輪轂控制器180，而輪轂控制器180依據接收到的第二轉速信號ω2，計算出相應的第二旋角命令θ2，並傳遞至各旋角驅動模組170，以驅動相應之葉片144的旋角，使得風力發電系統100可正常運作。

因此，輪轂控制器180具有獨立運作的能力，而風力發電系統100也具有備援的能力，亦即在一般情況下，風力發電系統100藉由第一旋角命令θ1驅動各旋角驅動模組170以控制相應之葉片144的旋角，而在第一旋角命令θ1異常的情況下，風力發電系統100亦可藉由第二旋角命令θ2驅動各旋角驅動模組170以控制相應之葉片144的旋角，使得風力發電系統100可正常運作。

綜上所述，本發明提出一種風力發電系統，藉由在輪轂上設置轉速感測模組，用以感測輪轂轉速，並在輪轂控制器內嵌入旋角控制機制，用以在轉速感測模組傳遞轉速信號至輪轂控制器時，計算出相應的旋角命令。由此可知，本發明提出之風力發電系統，其輪轂控制器具有獨立運作的能力，可在轉速感測模組的協助下自行產生旋角命令，不因中央控制模組輸出的旋角命令無法傳遞而使葉片旋角失去控制，進而造成風力發電系統停止運行。此外，無論是接收中央控制模組的旋角命令，或是輪轂控制器自行產生旋角命令，輪轂控制器都可傳遞一旋角命令至各旋角驅動模組，並控制葉片的旋角，因此，風力發電系統具有分散式控制功能與備援能力。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100．．．風力發電系統

110．．．機艙

120．．．發電機

130．．．中央控制模組

132．．．中央控制器

134．．．電力轉換器

136、182．．．旋角控制機制

140．．．葉輪

142．．．輪轂

144、144a、144b、144c．．．葉片

150．．．傳動模組

152．．．齒輪箱

160．．．轉速感測模組

162．．．轉速感測器

164a．．．轉角感測器

164b．．．韌體

166．．．固定架

170、170a、170b、170c．．．旋角驅動模組

172．．．電動機

174．．．齒輪箱

176．．．驅動器

180．．．輪轂控制器

190．．．滑環裝置

192．．．轉動端

192a、194a．．．連接器

194．．．固定端

194b．．．電刷

196．．．轉軸

196a．．．導電環

ω1．．．第一轉速信號

ω2．．．第二轉速信號

θ1．．．第一旋角命令

θ2．．．第二旋角命令

圖1是依照本發明一實施例之一種風力發電系統的示意圖。

圖2是圖1之風力發電系統在滑環裝置處的示意圖。

圖3是圖1之葉輪的分解示意圖。

圖4是圖1之風力發電系統的方塊圖。

圖5是圖1之風力發電系統在中央控制模組處的示意圖。

圖6是圖1之風力發電系統的第一旋角命令傳遞方式的示意圖。

圖7是圖1之風力發電系統在旋角控制機制處的示意圖。

圖8是圖1之風力發電系統的第二旋角命令傳遞方式的示意圖。

圖9是圖1之風力發電系統在轉速感測模組處的示意圖。

圖10是本發明另一實施例之風力發電系統在轉速感測模組處的示意圖。

圖11是圖1之風力發電系統在旋角驅動模組處的示意圖。

圖12是圖1之風力發電系統的轉速信號與旋角命令的傳遞流程圖。

100．．．風力發電系統

110．．．機艙

120．．．發電機

130．．．中央控制模組

140．．．葉輪

142．．．輪轂

144．．．葉片

150．．．傳動模組

152．．．齒輪箱

160．．．轉速感測模組

166．．．固定架

170．．．旋角驅動模組

180．．．輪轂控制器

190．．．滑環裝置

ω1．．．第一轉速信號

ω2．．．第二轉速信號

θ1．．．第一旋角命令

θ2．．．第二旋角命令

Claims (9)

1. 一種風力發電系統，包括：一機艙；一發電機，設置於該機艙內；一中央控制模組，設置於該機艙內，用以接收該發電機之一第一轉速信號，並且輸出相應的一第一旋角命令；一葉輪，具有一輪轂以及連接該輪轂的至少一葉片；一傳動模組，連接於該發電機與該葉輪之間；一轉速感測模組，設置於該輪轂內，用以感測該輪轂的轉速，並輸出相應的一第二轉速信號；至少一旋角驅動模組，其中每一葉片各別連接該至少一旋角驅動模組中的一或多個；以及一輪轂控制器，設置於該輪轂內，並耦接至該轉速感測模組以及該旋角驅動模組，該輪轂控制器適於接收該第一旋角命令，及依據該第二轉速信號計算出相應的一第二旋角命令，並將該第一旋角命令與該第二旋角命令之一輸出至該旋角驅動模組，以供該旋角驅動模組控制該至少一葉片的旋角。
2. 如申請專利範圍第1項所述之風力發電系統，其中該中央控制模組包括：一中央控制器；以及一電力轉換器，耦接於該發電機與該中央控制器之間。
3. 如申請專利範圍第1項所述之風力發電系統，其中該傳動模組包括一齒輪箱。
4. 如申請專利範圍第1項所述之風力發電系統，更包括一滑環裝置，連接於該中央控制模組與該輪轂控制器，用以傳遞該第一旋角命令至該輪轂控制器。
5. 如申請專利範圍第1項所述之風力發電系統，其中該旋角驅動模組包括：一電動機；一齒輪箱，耦合於該電動機與該至少一葉片之間；以及一驅動器，適於接收該第一旋角命令或該第二旋角命令，用以驅動該電動機並經由該齒輪箱來控制該至少一葉片的旋角。
6. 如申請專利範圍第1項所述之風力發電系統，其中該轉速感測模組包括一轉速感測器。
7. 如申請專利範圍第6項所述之風力發電系統，其中該轉速感測器包括一轉速發電機。
8. 如申請專利範圍第1項所述之風力發電系統，其中該轉速感測模組包括：一轉角感測器；以及一韌體，搭配該轉角感測器以輸出該第二轉速信號。
9. 如申請專利範圍第8項所述之風力發電系統，其中該轉角感測器包括一解角器或一編碼器。