110 Изобретение относитс к машиностроительной гидравлике и может найти применение дл гашени энергии инерционных объектов, например, в отбойных устройствах, предохран ющих от повреждений суда и причальные сооружени . Известно тормозное устройство, содержащее подключенный к источнику питани силовой гидроцилиндр, след щий гидроцилиндр с кулачком управлени , установленным на штоке и взаимодействующим с регулируемым дросселем св занным с одной из полостей силового гидроцилиндра, гидрораспределитель С 1 J. К недостаткам тормозного устройства относитс ограниченность функциональных возможностей из-за наличи двух гидрораспределителей с элект2 ромагнитным управлением, что понижает надежность и уменьшает автоматизацию процесса торможени . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей тормозного 2 устройства, . Поставленна цель достигаетс тем, что в гидравлическом тормозном устройстве , содержащем подключенный к источнику питани силовой гидроцилиндр след ищи гидроцилиндр с кулачком управлени , установленным на штоке и взаимодействующим с регулируемым дрос селем, св занным с одной из полостей силового гидроцилиндра,, гидрораспределитель , последний выполнен гидроуправл емым , одна полость управлени которого сообщена с источником питани и со штоковой полостью след щего гидроцилиндра, а друга через дополнительно установленный обратный клапан - с источником питани и с поршневой полостью силового гидроцйлиндра . Кроме того, гидрораспределитель может быть выполнен управл емым по давлению в линии между регулируемым дросселем и обратным клапаном, На фиг, 1 представлена схема гидравлического тормозного устройства в исходном состо нии; на фиг, 2 график гашени энергии гидравлического тормозного устройства; на фиг. 3 схема гидравлического тормозного устройства с шравлением гидрораспредели тел по давлению; на фиг, А - след щий цилиндр тормозного устройства с возвратом штока с помощью пружины; на фиг, 5 - то же, с помощью груза. 52 Гидравлическое тормозное устройство содержит источник 1 питани , сообщенный с силовым цилиндром 2, след д ищй цилиндр 3 с кулачком 4 управлени 5 установленным на штоке 5 и взаимодействующим с регулируемым дросселем 6, св занным с поршневой полостью 7 цилиндра 2, распределитель 8, выполненный гидроуправл емым, полость 9 управлени которого сособщека с источником t питани и со штоковой полостью 10 след щего цилиндра 3, а полость управлени 11 через дополнительный обратный клапан 12 - с источником питани и с поршневой иостью 7 силового цилиндра 2. Распре-, делитель 13 выполнен управл емым по давлению в линии 14, в которой установлен датчик 15 давлени . Распределитель 8 сообщен с линией 16 слива магистралью 17, полость 11 управлени сообщена с линией 14 магистралью 18. Между полост ми 7 и 19 силового цилиндра 2 установлен напорный клапан 20. След щий цилиндр 3 может быть снабжен пружиной 21 или грузом 22. Источник 1 питани сообщен с тормозным устройством линией 23. Поршнева полость 24 цилиндра 3 сообщена с линией 16 слива через распределитель 8. . Гидравлическое тормозное устройство работает следующим образом. Рабоча жидкость под давлением. определ емым источником питани , по линии 23 одновременно поступает в полость 9 управлени распределител 8 и штоковую полость 10 след щего цилиндра 3, а также через обратный клапан 12 по линии 14 в поршневую полость 7 силового цилиндра 2 и в полость 11 управлени распределител 3 по магистрали 18 через регулируемый дроссель 6 к распределителю 8 (фиг. 1), Напорный клапан 20 настроен на максимальное давление, определ емое допускаемым максимальным усилием (фиг, 2, точка В), Таким образом, силовой цилиндр 2 полностью выдвинут и гидравлическа тормозна система находитс в состо нии готовности к работе. При воздействии инерционного объекта на гидравлическое тормозное устройство (силовой цилиндр 2 восприни ает сжимающие усили при соединении Полостей 19 и 7, как показано на схеме , и раст гивающие усили , если полости 19 и 7 помен ть местами) в поршневой полости 7 цилиндра 2 начина ет возрастать давление. При давлении большем, чем в источнике 1 питани , обратный клапан 12 закроетс , а рабоча жидкость из поршневой полости цилиндра 2 по линии 14 и магистрали 18 поступает в камеру 11 управлени распределител 8, которьш срабатывает и соедин ет поршневую полость 24 след щего цилиндра 3 с полостью 7 силового цилиндра 2, и вытесн ема рабоча жидкость из силового цилиндра 2 поступает в поршневую полость 24 след щего цилиндра 3, причем шт.ок 5 след щего цилиндра 3 вместе с кулачком 4 начинает выдвигатьс , воздейству на регулируемый дроссель 6, и будет перекрывать его., увеличива на нем перепад давлени по задан ному начальному закону торможени (фиг. 2, точка А-Б) на длине рабочего участка (L). Дальнейшее гашение энергии инерционного объекта идет за счет работы напорного клапана 20 (фиг, 2, точка В), через который рабоча жидкость сливаетс по линии 16, При кратковременном прекращении действи инерционного объекта, а сл довательно, снижении давлени в пор невой полости 7 силового цилиндра 2, а также в линии 14 и магистрали 18 до величины давлени в линии 25 распределитель 8 займет среднее пол жение (по схеме), так как давление в полост х 9 и 11 управлени одинак вое, соединив поршневую полость 24 след щего цилиндра 3 с линией 16 сл ва через магистраль 1, Шток 5 след щего цилиндра 3 вместе с кулачком 4 под действием рабочей жидкости, поступающей из линии 23, опуститс вниз, зан в исходное по -ожение. Одновременно цилиндр 2 перемещаетс влево (по схеме) за счет поступлени рабочей жидкости из линии 23, тем с мым исключа отрыв штока силового цилиндра 2 от инерционного объекта, исключа последующие удары при повторном воздействии инерционного объекта на систему. Если инерционный объект вновь начинает воздействовать на гидравлическую тормозную систему, то она вновь начнет работать по заданному начальному закону торможени на любом участке рабочего хода силового цилиндра 2, При прекращении воздействи инерционного объекта на гидравлическую тормозную систему она занимает исходное положение автоматически . График гашени энергии инерционных объектов (фиг. 2) может, быть любым и определ етс формой кулачка 4, воздействующего на регулируюш 1Й дроссель 6,который может любой конструкции . Гидравлическое тормозное устройство (фиг. 3) работает аналогично изображенному на фиг. 1, в котором установлен электроуправл емый двухпозиционный распределитель 13, срабатывающий от датчика 15 давлени , который настраиваетс на давление срабатывани , определ емое начальным усилием (фиг. 2, тока А), Гидравлическое тормозное устройство также работает в автоматическом режиме при установке на штоке 5 след щего цилиндра 3 пружины 21 (фиг,4) . дл возврата штока в их исходное положение или груза 22 (фиг. 5), при этом штокова полость 10 след щего цилиндра 3 сообщена с линией 16 слива . Таким образом, осуществл етс непрерывна автоматическа работа гидравлического тормозного устройства по заданному закону режима торможени , а также приведение привода в рабочее положение. LP L,M
Ч.
JI5/
6
22 «