SU1087453A1 - Apparatus for controlling the travel drives of supports of bridge-type crane - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ОПОР КРАНА МОСТОВОГО ТИПА, содержащее сельсиндатчики , обмотки статоров которых подключены к источнику питани , рот ров - к обмоткам роторов сельсин-пр емников, обмотки статоров которых через фазочувствительные усилители 00 J СП оо подключены к входам регул торов момента приводов передв}1жени  опор крана и датчики смещени  концов опоры крзна относительно продольной оси шэдкранового пути, один из которых кинематически св зан с ротором сельсин-датчика, отличаю ц е е с   тем, что, с целью повывен (ш надежности, другой датчик смещени  конца опоры относительно продельной оси подкранового пути кинё-. мат1{чески соединен с ротором Сельсинприемника , а устройство снабжено реверсивной зубчатой передачей, посредством которой роторы сельсин-приемников соединены друг с другом, при этом роторы сепьсин-датчиков соединены между собой.A DEVICE FOR CONTROLLING THE DRIVES OF MOVING THE BRIDGE SUPPORT OF THE BRIDGE TYPE, containing rural indicators, the stator windings of which are connected to the power source, the rotor is connected to the windings of the selsyn-prism rotors, the stator windings of which, through the phase-sensitive amplifiers 00 J SPO, connected to the jacks, the stator windings through the phase-sensitive amplifiers 00 J SP oo connected to the circuits, the stator windings of the stors, through the phase-sensitive amplifiers 00 J SPO, connected to the circuits, the stator windings of the stors, through the phase-sensitive amplifiers 00 J SP oo connected to the rotors, have the stator windings through the phase-sensitive amplifiers 00 J SP oo connected to the power supply circuits, the stator windings through the phase-sensitive amplifiers 00 J SP oo connected to the power supply circuits, the stator windings of the stors, through the phase sensitive amplifiers } The first supports of the crane and the displacement sensors of the ends of the bearing are relative to the longitudinal axis of the shadkran path, one of which is kinematically connected with the rotor of the selsyn sensor, with the aim of (reliability, another displacement sensor of the support end relative to the longitudinal axis of the crane runway is connected to the Selsin receiver receiver rotor, and the device is equipped with a reversing gear mechanism, by means of which the rotors of the selsyn receivers are connected to each other, while the rotors are separate sensors interconnected.

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления приводами передвижения опор крана мостового типа, и может быть использовано для ограничения перекоса опор крана.The invention relates to hoisting equipment, and in particular to devices for controlling drives for the movement of crane supports of a bridge type, and can be used to limit the misalignment of crane supports.

Известно, устройство для управления приводами передвижения опор крана мостового типа, содержащее сельсин-датчики, обмотки статоров которых подключены к источнику питания, роторов - к обмоткам роторов сель-, /син-приемников, обмотки статоров которых' через фазочувствительные усилителя подключены к входам регуляторов момента приводов передвижения опор крана, и датчики смещения концов опоры крана относительно продольной оси подкранового пути, один из которых кинематически связан с ротором сельсин-датчика [ij .It is known that a device for controlling actuators for moving supports of a bridge-type crane contains selsyn sensors, the windings of the stators of which are connected to a power source, rotors - to the windings of the rotors of sel- / syn-receivers, the windings of the stators of which are connected through phase-sensitive amplifiers to the inputs of the torque regulators drives for moving the crane supports, and displacement sensors of the ends of the crane support relative to the longitudinal axis of the crane path, one of which is kinematically connected with the rotor of the selsyn sensor [ij.

Недостатком известного устройства является сравнительно низкая надежность .A disadvantage of the known device is the relatively low reliability.

Цель изобретения - повышение надежности устройства,.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Указанная цель достигается тем, что устройство для управления приводами передвижения опор крана мостового типа, содержащее сельсин-датчики, обмотки статоров которых подключены к источнику питания, роторов - к обмоткам роторов сельсинприемников, обмотки статоров которых через фазочувствителькые усилители подключены к входам регуляторов момента приводов передвижения опор крана, и датчики смещения концов опоры крана относительно продольной оси подкранового пути, один из которых кинематически связан с ротором сельсин-датчика, другой датчик смещения конца опоры относительно продольной оси подкранового пути кинематически соединен с ротором сельсин-45 приемника, а устройство снабжено реверсивной зубчатой передачей, посредством которой роторы сельсин-приемников соединены друг с другом, при этом роторы сельсин-датчиков соединены между собой.This goal is achieved by the fact that the device for controlling the actuators of the movement of the supports of the bridge type crane contains selsyn sensors, the windings of the stators of which are connected to the power source, the rotors to the windings of the rotors of the receivers, the windings of the stators of which are connected through phase-sensitive amplifiers to the inputs of the moment controllers of the drives for moving the supports of the crane, and displacement sensors of the ends of the crane support relative to the longitudinal axis of the crane path, one of which is kinematically connected with the rotor of the selsyn sensor, the other yes snip offset end support relative to the longitudinal axis of the runway is kinematically connected to the rotor Selsyn receiver 45, and the device is provided with a reversing gearing by which the rotor brushes or receivers are connected to each other, wherein the rotors of the encoder interconnected.

На чертеже изображена функциональная схема устройства для управления приводами опор крана мостового типаThe drawing shows a functional diagram of a device for controlling the actuators of the supports of a crane bridge type

ПодписноеSubscription

Устройство для управления приводами передвижения опор крана мостового типа содержит сельсин-датчики 1 и 2, обмотки статоров которых соединены с источником 3 питания, а обмотки роторов соединены с обмотками роторов сельсин-приемников 4 и 5, обмотки статоров которых через фазочувствительные усилители 6 и 7 подключены к входам регуляторов 8 и 9 момента приводов 10 и 11 передвижения опор 12 и 13 крана. Датчики смещения концов опоры 13 крана относительно продольной оси подкранового пути 14 представляют собой угловые рычаги 15 и 16, шарнирно закрепленные по концам опоры 12 и несущие' на концах ролики 17, контактирующие с боковой поверхностью головки рельса пути 14, и зубчатые сектора 18, взаимодействующие с шестернями 19, кинематически связанными с роторами сельсинов 1 и 4. Ротор сельсина 2 кинематически соединен с ротором сельсина 1, а ротор сельсина 5 соединен с ротором сельсина 4 реверсивную зубчатую передачу Рычаги 15 и 16 подпружинены.A device for controlling the drives of movement of the supports of a bridge crane contains selsyn sensors 1 and 2, the windings of the stators of which are connected to the power source 3, and the windings of the rotors are connected to the windings of the rotors of the selsyn receivers 4 and 5, the windings of the stators of which are connected through phase-sensitive amplifiers 6 and 7 to the inputs of the regulators 8 and 9 of the moment of the actuators 10 and 11 of the movement of the supports 12 and 13 of the crane. The displacement sensors of the ends of the crane support 13 relative to the longitudinal axis of the crane runway 14 are angular levers 15 and 16 pivotally mounted at the ends of the support 12 and carrying rollers 17 at the ends, in contact with the side surface of the rail head 14 of the rail, and gear sectors 18 interacting with gears 19 kinematically connected with the rotors of selsyn 1 and 4. The rotor of selsyn 2 is kinematically connected to the rotor of selsyn 1, and the rotor of selsyn 5 is connected to the rotor of selsyn 4 reverse gear Levers 15 and 16 are spring-loaded.

черезthrough

20.20.

Устройство для управления приводами передвижения опор крана мостового типа работает следующим образом.A device for controlling drives for moving the supports of a bridge-type crane works as follows.

Сигнал на выходе сельсин-приемника 4 пропорционален углу перекоса опор 12 и 13 крана, а сигнал на · выходе сельсин-приемника 5 пропорционален поперечному смешению опор 12 и 13 крана. Эти сигналы через фазочувствительные усилители 6 и 7 воздействуют на регуляторы 8 и 9 момента приводов 10 и 11, что приводит к восстановлению правильного положения опор 12 и 13 крана относительно пути 14 (т.е. без углового и поперечного смещения).The signal at the output of the selsyn receiver 4 is proportional to the skew angle of the supports 12 and 13 of the crane, and the signal at the output of the selsyn receiver 5 is proportional to the transverse mixing of the supports 12 and 13 of the crane. These signals through phase-sensitive amplifiers 6 and 7 act on the controllers 8 and 9 of the moment of the actuators 10 and 11, which leads to the restoration of the correct position of the supports 12 and 13 of the crane relative to the path 14 (i.e. without angular and lateral displacement).

Предлагаемое устройство для управления приводами опор крана мостового типа имеет сравнительно высокую надежность и позволяет восстанавливать правильное угловое и поперечное положение опор относительно подкранового пути.The proposed device for controlling the actuators of the supports of the crane bridge type has a relatively high reliability and allows you to restore the correct angular and lateral position of the supports relative to the crane runway.

5S5s

Тираж 826Draw 826

ВНИИПИ Заказ 2568/19VNIIIPI Order 2568/19

Филиал ППП Патент, г, Ужгород,ул.Проектная, 4Branch of PPP Patent, Uzhhorod, Project 4,

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ОПОР КРАНА МОСТОВОГО ТИПА, содержащее сельсиндатчики, обмотки статоров которых подключены к источнику питания, роторов - к обмоткам роторов ссльсин-приемников, обмотки статоров которых через фазочувствительные усилители щения конца опоры относительно продельной оси подкранового пути кине-, матически соединен с ротором Сельсинприемника, а устройство снабжено реверсивной зубчатой передачей, посредством которой роторы сёльсин-приемников соединены друг с другом, при этом роторы сепьсин-датчиков соединены между собой.A MOBILE DRIVE CONTROL DEVICE FOR BRIDGE CRANE SUPPORTS SUPPORTS, which contains self-sensors, the stator windings of which are connected to a power source, rotors - to the rotor windings of the sins-receiver receivers, whose stators windings are connected through phase-sensitive amplifiers to support the end of the support relative to the longitudinal axis of the crane the rotor of the Selsin receiver, and the device is equipped with a reverse gear transmission, through which the rotors of the selsin receivers are connected to each other, while the rotors are sepsin-d Atoms are interconnected. Ю87453U87453