SU1253939A1 - Arrangement for timing the motion mechanisms of crane - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл  синхронизации механизмов передвижени  крана.The invention relates to a handling equipment, namely, devices for synchronizing crane movement mechanisms.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На чертеже изображена принципиальна  электрическа  схема устройства дл  синхронизации механизмов передвижени  крана.The drawing shows a circuit diagram of a device for synchronizing the mechanisms of crane movement.

Устройство дл  синхронизации механизют с упорами 17, расположенными вдоль рельсов 18 крана.The synchronization device is mechanized with stops 17 located along the rails 18 of the crane.

Устройство дл  синхронизации механизмов передвижени  крана работает следующим образом.A device for synchronizing the mechanisms of crane movement works as follows.

При движении крана угловое положение роторов сельсин-датчика 1 и сельсин-приемника соответствует положению соответствующего механизма передвижени  крана. При перекосе крана на выходе сельсинмов передвижени  крана содержит сельсин- ю приемника 4 по вл етс  сигнал, амплитудаDuring the movement of the crane, the angular position of the rotors of the selsyn sensor 1 and the selsyn receiver corresponds to the position of the corresponding mechanism of movement of the crane. When the crane is skewed, at the output of the selsynd of movement of the crane, there is a signal of the receiver 4; a signal appears, the amplitude

датчики 1 и 2, одни обмотки которых соединены с блоком 3 питани . Одна обмотка сельсин-приемника 4 через фазочувствитель- ный выпр митель 5 подключена к управл ющему входу привода 6 механизмов передвикоторого соответствует величине перекоса крана, а фаза - направлению перекоса. Этот сигнал через фазочувствительный выпр митель 5 поступает на управл ющий вход привода 6 механизмов передвижени sensors 1 and 2, one winding of which is connected to power supply unit 3. One winding of the selsyn receiver 4 through a phase-sensitive rectifier 5 is connected to the control input of the drive 6 of the front-wheel mechanisms which corresponds to the crane skew, and the phase to the skew direction. This signal through the phase-sensitive rectifier 5 is fed to the control input of the drive 6 of the movement mechanisms

жени  крана. Обмотки одного дифферен- 15 дл  исключени  перекоса крана. В рассмат- циального сельсина 7 электрически соеди- риваемом режиме работы тормоз 13 замкнут, нены с другими обмотками сельсин-датчика 1 и сельсин-приемника 4, роторы которыхwife of the crane. Windings of one differential 15 to prevent tipping of the crane. In the considered selsin 7 electrically connected mode of operation, the brake 13 is closed, not connected with other windings of the selsyn sensor 1 and the selsyn receiver 4, the rotors of which

кинематически св заны с ходовыми колевремени срабатывани , например, датчика 9 до срабатывани  датчика 10 происходит поворот ротора сельсинов 16 и 7 на угол, пропорциональный перекосу крана, при этомkinematically associated with the traveling time of operation, for example, sensor 9, before the operation of sensor 10, the rosette of the selsyn 16 and 7 is rotated by an angle proportional to the skew of the crane, while

а тормоз 14 разомкнут. При неодновременном взаимодействии датчиков 9 и 10 с упорами 17 блок 15 подключает обмотки сельсами 8 механизмов передвижени  крана.„ сина 16 к обмотке сельсина 7 и обмоткеand brake 14 is open. In case of non-simultaneous interaction of sensors 9 and 10 with stops 17, block 15 connects the windings of the crane's crane mechanisms to the windings of 8 cranes.

Датчики 9 и 10 контрольных позиций под-сельсин-датчика 2, в результате с момента ключены к управл ющим входам блоков 11 и 12 управлени  механическими тормозами 13 и 14 и к управл ющим входам блоков коммутации (блоки коммутации показаныThe sensors 9 and 10 of the test positions of the sub-selsyn sensor 2, as a result, are connected to the control inputs of the control blocks 11 and 12 of the mechanical brakes 13 and 14 and to the control inputs of the switching blocks (switching blocks are shown

в виде одного блока 15). Друга  обмотка25 тормоз 13 разомкнут, а тормоз 14 замкнут, сельсин-датчика 2 соединена с обмоткойВ случае, если сработает первым датчик 10, другого дифференциального сельсина 16взаимно измен етс  подключение обмоток посредством одного блока коммутации,сельсина 16 и с помощью блока 15. а друга  обмотка сельсина 16 соединенаТаким образом, устройство позвол ет с обмоткой сельсина 7 через другой блокограничить перекос крана и просто коррек- коммутации. Механические тормоза 13 и 1430 тировать неточность положени  механизмов кинематически св заны с ротором сельси-передвижени  крана, вызванную накоплена 16 и ротором сельсин-датчика 2. Роторынием ощибки за счет неточности изготов- сельсинов 7 и 16 кинематически св занылени  или проскальзывани  ходовых колес, друг с другом. Датчики 9 и 10 взаимодейству-что повышает надежность устройства.in the form of a single block 15). The other winding25 brake 13 is open and the brake 14 is closed, selsyn sensor 2 is connected to the winding. In case the first differential sensor 10 triggers another 16, the connection of the windings changes mutually with one switching unit, selsyn 16 and with the help of block 15. and the other winding selsyn 16 is connected. Thus, the device allows with the winding of selsyn 7 through another block to limit the skew of the crane and simply the correction commutation. Mechanical brakes 13 and 1430 are inaccurate in the position of the mechanisms kinematically connected with the crane rotor caused by the accumulation of the crane 16 and the sensor rotor of the sensor 2. The error rotor due to the inaccuracy of the manufacturer of the controller 7 and 16 kinematically linking or slipping of the travel wheels, each a friend. Sensors 9 and 10 interoperability enhances device reliability.

Составитель А. Гедеонов Техред И. ВересКорректор Л. ПатайCompiled by A. Gedeonov Tehred I. Veres Corrector L. Patay

Тираж 799ПодписноеCirculation 799 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

ют с упорами 17, расположенными вдоль рельсов 18 крана.They are located with stops 17 located along the rails 18 of the crane.

Устройство дл  синхронизации механизмов передвижени  крана работает следующим образом.A device for synchronizing the mechanisms of crane movement works as follows.

При движении крана угловое положение роторов сельсин-датчика 1 и сельсин-приемника соответствует положению соответствующего механизма передвижени  крана. При перекосе крана на выходе сельсинкоторого соответствует величине перекоса крана, а фаза - направлению перекоса. Этот сигнал через фазочувствительный выпр митель 5 поступает на управл ющий вход привода 6 механизмов передвижени During the movement of the crane, the angular position of the rotors of the selsyn sensor 1 and the selsyn receiver corresponds to the position of the corresponding mechanism of movement of the crane. When the imbalance of the crane at the outlet of the synchrose, which corresponds to the magnitude of the bias of the crane, and the phase - to the direction of the bias. This signal through the phase-sensitive rectifier 5 is fed to the control input of the drive 6 of the movement mechanisms

дл  исключени  перекоса крана. В рассмат- риваемом режиме работы тормоз 13 замкнут,  to avoid skewing the crane. In the considered operation mode, the brake 13 is closed,

времени срабатывани , например, датчика 9 до срабатывани  датчика 10 происходит поворот ротора сельсинов 16 и 7 на угол, пропорциональный перекосу крана, при этомthe response time, for example, sensor 9 before the activation of sensor 10, rotates the selsins 16 and 7 by an angle proportional to the skew of the crane, while

сельсин-датчика 2, в результате с момента sensor 2, as a result of

тормоз 13 разомкнут, а тормоз 14 замкнут, В случае, если сработает первым датчик 10, взаимно измен етс  подключение обмоток сельсина 16 и с помощью блока 15. Таким образом, устройство позвол ет ограничить перекос крана и просто коррек- тировать неточность положени  механизмов передвижени  крана, вызванную накоплением ощибки за счет неточности изготов- лени  или проскальзывани  ходовых колес, что повышает надежность устройства.the brake 13 is open and the brake 14 is closed. In the event that the sensor 10 activates first, the connection of the selsynin windings 16 mutually changes with the help of block 15. Thus, the device allows you to restrict the crane skew and simply correct the inaccuracy of the crane movement mechanisms caused by the accumulation of faults due to inaccuracies in the manufacture or slippage of the traveling wheels, which increases the reliability of the device.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА, содержащее сельсиндатчики, одни обмотки которых подключены к блоку питания, сельсин-приемник, одна обмотка которого через фазочувствительный выпрямитель. соединена с управляющим входом привода механизмов передвижения крана, дифференциальные сельсины, обмотки первого из которых электрически соединены с другими обмотками сельсин-датчика и сельсин-приемника, роторы которых кине- матически связаны с ходовыми колесами механизмов передвижения, датчики контрольных позиций, механические тормоза, кинематически связанные соответственно с ротором второго сельсин-датчика и ротором второго дифференциального сельсина, и блоки управления механическими тормозами, управляющие входы которых подключены к датчикам контрольных позиций, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоками коммутации, управляющие входы которых подсоединены к датчикам контрольных позиций, причем другая обмотка второго сельсиндатчика соединена с обмоткой второго дифференциального сельсина посредством одного блока коммутации, а другая обмотка второго дифференциального сельсина — с обмоткой первого дифференциального сельсина посредством другого блока коммутации при этом роторы дифференциальных сельсинов кинематически связаны друг с другом.DEVICE FOR SYNCHRONIZING MECHANISMS OF MOBILE CRANE, containing selsynode, one winding of which is connected to the power supply, selsyn-receiver, one winding of which is through a phase-sensitive rectifier. connected to the control input of the drive mechanisms for moving the crane, differential synchro, the windings of the first of which are electrically connected to other windings of the synchro sensor and synchro-receiver, the rotors of which are kinematically connected with the running wheels of the movement mechanisms, control position sensors, mechanical brakes kinematically connected respectively, with the rotor of the second selsyn sensor and the rotor of the second differential selsyn, and mechanical brake control units, the control inputs of which are connected connected to the sensors of the control position, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with switching units, the control inputs of which are connected to the sensors of the control positions, the other winding of the second selsynode connected to the winding of the second differential selsyn through one switching unit, and the other winding of the second differential selsyn - with the winding of the first differential selsyn through another switching unit, the rotors of the differential selsyn are kinematically connected Rug with a friend. toto 1253939 А11253939 A1