SU1085751A1 - Arrangement for securing mandrel in tool carrier - Google Patents

Arrangement for securing mandrel in tool carrier Download PDF

Info

Publication number
SU1085751A1
SU1085751A1 SU823502261A SU3502261A SU1085751A1 SU 1085751 A1 SU1085751 A1 SU 1085751A1 SU 823502261 A SU823502261 A SU 823502261A SU 3502261 A SU3502261 A SU 3502261A SU 1085751 A1 SU1085751 A1 SU 1085751A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
mandrel
fastening
wedges
tool carrier
pair
Prior art date
Application number
SU823502261A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Дмитриевич Брусов
Аксентий Васильевич Кучерявый
Original Assignee
Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков filed Critical Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority to SU823502261A priority Critical patent/SU1085751A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1085751A1 publication Critical patent/SU1085751A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155404Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
    • B23Q2003/155407Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper linearly movable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ОПРАВКИ В НОСИТЕЛЕ ИНСТРУМЕНТА , содержащее центрирующую втулку , установленную в гнезде носител , и механизм креплени  оправки, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности, механизм креплени  оправки выполнен в виде двух пар клиньев, установленных с возможностью взаимодействи  друг с другом, причем одна пара клиньев выполнена в виде скобы, расположенной перпендикул рно оси оправки , а друга  пара снабжена роликами и установлена с возможностью контактировани  с оправкой. (Л 00 ел елA device for fastening the rims in the tool carrier, containing a centering sleeve installed in the carrier slot, and a mechanism for fastening the mandrel, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, the mechanism for fastening the mandrel is made in the form of two pairs of wedges installed with the ability to interact with each other on the other, with one pair of wedges made in the form of a bracket located perpendicular to the axis of the mandrel, and the other pair is provided with rollers and is installed with the possibility of contact with the mandrel. (L 00 ate

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к станкостроению, преи1мущественно к станкам с автоматической сменой инструмента. Известно устройство дл  креплени  оправки в носителе инструмента, содержащее центрирующую втулку, установленную в гнез де носител , механизм креплени  оправки 1. В известном устройстве механизм креплени  оправки выполнен в виде механизма захвата и механизма фиксации, приводимого в движение от подпружиненного упора кулачка с роликом. Указанный механизм имеет сложную конструкцию из-за наличи  двух самосто тельных механизмов: захвата и фиксации, имеет недостаточную надежность из-за наличи  нескольких движений элементов в устройстве и больщие габариты, св занные с тем, что все элементы механизма скомпонованы над оправкой вдоль ее оси последовательно . Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение надежности креплени  оправки в носителе инструмента (магазине ). Указанна  цель достигаетс  тем, что в устроистве дл  креплени  оправки в носителе инструмента, содержащем центрирующую втулку, установленную в гнезде носител , и механизм креплени  оправки, последний выполнен в виде двух пар клиньев, установленных с возможностью взаимодейст.ВИЯ друг с другом, причем одна пара клиньев выполнена в виде скобы, расположенной перпендикул рно оси оправки, а друга  пара снабжена роликами и установлена с возможностью контактировани  с оправкой. На фиг. 1 схематически изображено пред лагаемое устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство дл  креплени  оправки в носителе 1 инструмента содержит гнездо 2, которое закрепл етс  в носителе инструмента с помощью винтов 3. В нижней части гнезда 2 запрессована центрирующа  втулка 4 с коническим отверстием, в которой направл етс  и центрируетс  оправка 5. Оправка 5 имеет захватную часть 6, выполненную в виде винта, ввернутого на резьбе в оправку и зафиксированного контргайкой 7. В верхней части гнезда 2 в отверстие вмонтирована неподвижно втулка 8, в пазах которой перемещаютс  клинь  9 с роликами 10, установленными на ос х 11. С роликами 10 контактируют клинь  12, выполненные в виде скобы. На верхнем торце гнезда расположен механизм контрол  зан тости гнезда, состо щий из фланца 13, прикрепленного к гнезду винтами 14, и толкател  15 с пружиной 16, закрепленной гайкой 17. Толкатель 15 резьбовым концом контактирует с верхним торцом хвостовика оправки 5, а другим концом - с конечным выключателем (не показано), сигнализирующим о зан тости гнезда. Клинь  12, выполненные как единое целое, в виде скобы посажены на ползун 18 и удерживаютс  от проворота штифтом 19. Пружина 20, привод ща  в движение обе пары клипьев, одним концом упираетс  во втулку 21, имеющую бурт, второй конец пружины 20 упираетс  в клинь  12. Во втулке 21 расположено отверстие дл  направлени  т ги устройства (не показано) дл  расфиксации и отжима оправки, которое захватывает ползун 18 за Т-образный паз 22. Дл  ограничени  перемещени  клиньев g предусмотрены упоры 23, запрессованные в корпус втулки 8. Т га, проход ща  через отверстие во втулке 21 и вход ща  в зацепление с Т-образным пазом 22 (не показано), перемещаетс  возвратно-поступательно, привод  в движение клинь  и обеспечива  зажим и отжим оправки. Оправка 5 имеет в средней части по сок 24, с помощью которого она фиксируетс  в механической руке 25. На ползуне 18 предусмотрен регулируемый упор, состо щий из винта 26, ввернутого на резьбе в корпус ползуна, зафиксированного контргайкой 27 и контактирующего с упором 28, закрепленным на автооператоре (не показано ) . Устройство работает следующим образом . В станке с автоматической сменой инструмента по заранее записанной программе автооператор, несущий на себе механическую руку, перемещаетс  к магазину (носителю инструмента). Закрепленным на нем упором 28 он нажимает на регулируемый упор 26 и перемещает ползун 18 в направл ющих корпуса гнезда 2 в заднее положение , сжима  пружину 20. Клинь  12, жестко св занные с ползуном 18, перемешаютс  вместе с ним, освобожда  ролики 10, расположенные на клинь х 9. Механическа  рука 25 зажимает оправку 5 за по сок 24 и осевым перемещением вынимает ее из гнезда. При этом захватна  часть 6 оправки 5 своим скосом на головке нажимает на скосы клиньев 9, и они перемещаютс  в направлении от центра оправки, освобожда  захватную часть 6. Когда автооператор с зажатой в механической руке 25 оправкой 5 отходит от .... ..... . „... . гнезда магазина, упор 28 освобождает регулируемый упор 26, и пружина 20 передвигает клинь  12 вперед. Нажав на ролики 10, они смещают клинь  9 к центру гнезда до упоров 22. При загрузке инструмента в гнездо магазина автооператор нажимает упором 28 на упор 26 и отодвигает ползун 18 с клинь ми 12 в заднее положение.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the machine tool industry, mainly to machine tools with automatic tool change. A device for fastening a mandrel in a tool carrier is known, comprising a centering sleeve installed in a carrier slot, a mechanism for fastening a mandrel 1. In the known device, a mandrel attachment mechanism is made in the form of a gripping mechanism and a locking mechanism driven from a spring-loaded cam stop with a roller. This mechanism has a complex structure due to the presence of two independent mechanisms: capture and fixation; it has insufficient reliability due to the presence of several movements of elements in the device and large dimensions due to the fact that all elements of the mechanism are arranged above the mandrel along its axis successively . The aim of the invention is to simplify the construction and increase the reliability of fastening the mandrel in the tool carrier (magazine). This goal is achieved by the fact that in the device for fastening the mandrel in the tool carrier, containing the centering sleeve installed in the carrier slot, and the mechanism for fastening the mandrel, the latter is made in the form of two pairs of wedges installed with the possibility of interaction. the wedges are made in the form of a bracket located perpendicular to the axis of the mandrel, and the other pair is provided with rollers and is mounted so as to be in contact with the mandrel. FIG. 1 shows schematically the proposed device, general view, section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. A device for fastening the mandrel in the tool carrier 1 comprises a slot 2, which is fixed in the tool carrier with screws 3. In the lower part of the slot 2 a centering bushing 4 is pressed with a tapered bore in which the mandrel 5 is directed and centered. gripping part 6, made in the form of a screw, screwed on the thread into the mandrel and secured with a lock nut 7. In the upper part of the socket 2 a sleeve 8 is fixed in the hole, in whose slots a wedge 9 moves with rollers 10 mounted on the axis x 1 1. With the rollers 10 are in contact wedge 12, made in the form of a bracket. At the upper end of the socket there is a slot control mechanism consisting of a flange 13 attached to the socket with screws 14 and a pusher 15 with a spring 16 fixed by a nut 17. The pusher 15 has a threaded end in contact with the upper end of the shank of the mandrel 5, and the other end with a limit switch (not shown), signaling that the socket is occupied. The wedge 12, made as a single unit, is mounted as a shackle on the slider 18 and is kept from turning by a pin 19. The spring 20, causing both pairs of clips to move, rests at one end into the sleeve 21 having a shoulder, the second end of the spring 20 rests on the wedge 12. In the sleeve 21 there is a hole for guiding the device (not shown) for unlocking and pressing the mandrel, which grips the slider 18 by the T-shaped groove 22. To restrict the movement of the wedges g, stops 23 are pressed into the body of the sleeve 8. Ta passing through the hole e in the sleeve 21 and the inbound engages the T-slot 22 (not shown) is moved reciprocatingly drives the wedges and providing a clamping and spinning mandrel. The mandrel 5 has a juice 24 in the middle part, with which it is fixed in the mechanical arm 25. On the slider 18 there is an adjustable stop consisting of a screw 26 screwed on a thread into the body of the slide fixed by the lock nut 27 and in contact with the stop 28 fixed on the auto operator (not shown). The device works as follows. In a machine with an automatic tool change, according to a previously recorded program, an auto operator carrying a mechanical arm moves to the magazine (tool carrier). Fixed to it by the stop 28, it pushes against the adjustable stop 26 and moves the slider 18 in the guides of the housing of the socket 2 to the rear position, compressing the spring 20. The wedge 12, rigidly connected with the slider 18, mixes with it, releasing the rollers 10 located on wedge x 9. Mechanical arm 25 clamps mandrel 5 over juice 24 and axially pulls it out of the socket. At the same time, the gripping part 6 of the mandrel 5, with its bevel on the head, presses the bevels of the wedges 9, and they move in the direction from the center of the mandrel, releasing the gripping part 6. When the auto-operator with the mandrel 5 clamped in the mechanical arm 25 moves away from .... ... .. „.... the magazine slots, the stop 28 releases the adjustable stop 26, and the spring 20 moves the wedge 12 forward. Clicking on the rollers 10, they shift the wedge 9 to the center of the socket until it stops 22. When the tool is loaded into the magazine slot, the auto-operator presses the abutment 28 to the abutment 26 and moves the slider 18 with the wedges 12 to the rear position.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ОПРАВКИ В НОСИТЕЛЕ ИНСТРУDEVICE FOR FASTENING THE CORRECTION IN THE MEDIA INSTRUMENT МЕНТА, содержащее центрирующую втулку, установленную в гнезде носителя, и механизм крепления оправки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, механизм крепления оправки выполнен в виде двух пар клиньев, установленных с возможностью взаимодействия друг с другом, причем одна пара клиньев выполнена в виде скобы, расположенной перпендикулярно оси оправки, а другая пара снабжена роликами и установлена с возможностью контактирования с оправкой.MENTA, comprising a centering sleeve installed in the carrier socket and a mandrel mounting mechanism, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, the mandrel mounting mechanism is made in the form of two pairs of wedges installed with the possibility of interaction with each other, and one pair the wedges are made in the form of a bracket located perpendicular to the axis of the mandrel, and the other pair is equipped with rollers and installed with the possibility of contacting with the mandrel. /4 /5 фиг. ί/ 4/5 of FIG. ί
SU823502261A 1982-10-20 1982-10-20 Arrangement for securing mandrel in tool carrier SU1085751A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823502261A SU1085751A1 (en) 1982-10-20 1982-10-20 Arrangement for securing mandrel in tool carrier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823502261A SU1085751A1 (en) 1982-10-20 1982-10-20 Arrangement for securing mandrel in tool carrier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1085751A1 true SU1085751A1 (en) 1984-04-15

Family

ID=21032679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823502261A SU1085751A1 (en) 1982-10-20 1982-10-20 Arrangement for securing mandrel in tool carrier

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1085751A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4845834A (en) * 1988-02-22 1989-07-11 Kearney & Trecker Corporation Tool clamping mechanism
US4860429A (en) * 1987-06-24 1989-08-29 Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Automatic tool changing device
CN110919435A (en) * 2018-09-20 2020-03-27 吉辅企业有限公司 Cutter clamping structure of cutter changing mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 582941, кл. В 23 Q 3/155, 1977 (прототип). *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4860429A (en) * 1987-06-24 1989-08-29 Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Automatic tool changing device
US4845834A (en) * 1988-02-22 1989-07-11 Kearney & Trecker Corporation Tool clamping mechanism
CN110919435A (en) * 2018-09-20 2020-03-27 吉辅企业有限公司 Cutter clamping structure of cutter changing mechanism
CN110919435B (en) * 2018-09-20 2021-05-11 吉辅企业有限公司 Cutter clamping structure of cutter changing mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100289138B1 (en) Automatic tool changer for machine tools
US4761877A (en) Tool changer for machine tool
JPS61241087A (en) Gripper with exchangeable gripping jaw
JPH05261640A (en) Tool gripper
US4958818A (en) Clamping block
SU1085751A1 (en) Arrangement for securing mandrel in tool carrier
KR900006374B1 (en) High pressure clamping device
US5192172A (en) Gear hobbing machine with arborless support for hob
US4980963A (en) Tool changing apparatus
US6053490A (en) Clamping device especially a machine vice
GB2118075A (en) Apparatus for the automatic clamping and unclamping of a workpiece support to a machine table
US4949946A (en) Quick-acting clamping device
US3938816A (en) Chuck of the indexing type
SU1098770A1 (en) Apparatus for moving and clamping the body of grinding stock
SU383569A1 (en) SATELLITE DEVICE
CN218799134U (en) Axle bed anchor clamps and vertical lathe
JP2599616B2 (en) Piston pin clip fitting device
JPS63503059A (en) Holding chuck for glass processing machine
SU1230750A1 (en) Apparatus for automatic retracting of tool
SU1565639A1 (en) Clamping device
US4019245A (en) Device for clamping tools in the seat of a tool magazine
SU1284709A1 (en) Arrangement for securing rear stock
SU1133034A1 (en) Boring attachment
JPH0810495Y2 (en) Work clamp device with clamp position switching mechanism
SU569424A1 (en) Automatic machine for fitting together hub-shaft-type parts by pressing