SU1085751A1 - Устройство дл креплени оправки в носителе инструмента - Google Patents

Устройство дл креплени оправки в носителе инструмента Download PDF

Info

Publication number
SU1085751A1
SU1085751A1 SU823502261A SU3502261A SU1085751A1 SU 1085751 A1 SU1085751 A1 SU 1085751A1 SU 823502261 A SU823502261 A SU 823502261A SU 3502261 A SU3502261 A SU 3502261A SU 1085751 A1 SU1085751 A1 SU 1085751A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
mandrel
fastening
wedges
tool carrier
pair
Prior art date
Application number
SU823502261A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Дмитриевич Брусов
Аксентий Васильевич Кучерявый
Original Assignee
Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков filed Critical Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority to SU823502261A priority Critical patent/SU1085751A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1085751A1 publication Critical patent/SU1085751A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155404Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
    • B23Q2003/155407Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper linearly movable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ОПРАВКИ В НОСИТЕЛЕ ИНСТРУМЕНТА , содержащее центрирующую втулку , установленную в гнезде носител , и механизм креплени  оправки, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности, механизм креплени  оправки выполнен в виде двух пар клиньев, установленных с возможностью взаимодействи  друг с другом, причем одна пара клиньев выполнена в виде скобы, расположенной перпендикул рно оси оправки , а друга  пара снабжена роликами и установлена с возможностью контактировани  с оправкой. (Л 00 ел ел

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к станкостроению, преи1мущественно к станкам с автоматической сменой инструмента. Известно устройство дл  креплени  оправки в носителе инструмента, содержащее центрирующую втулку, установленную в гнез де носител , механизм креплени  оправки 1. В известном устройстве механизм креплени  оправки выполнен в виде механизма захвата и механизма фиксации, приводимого в движение от подпружиненного упора кулачка с роликом. Указанный механизм имеет сложную конструкцию из-за наличи  двух самосто тельных механизмов: захвата и фиксации, имеет недостаточную надежность из-за наличи  нескольких движений элементов в устройстве и больщие габариты, св занные с тем, что все элементы механизма скомпонованы над оправкой вдоль ее оси последовательно . Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение надежности креплени  оправки в носителе инструмента (магазине ). Указанна  цель достигаетс  тем, что в устроистве дл  креплени  оправки в носителе инструмента, содержащем центрирующую втулку, установленную в гнезде носител , и механизм креплени  оправки, последний выполнен в виде двух пар клиньев, установленных с возможностью взаимодейст.ВИЯ друг с другом, причем одна пара клиньев выполнена в виде скобы, расположенной перпендикул рно оси оправки, а друга  пара снабжена роликами и установлена с возможностью контактировани  с оправкой. На фиг. 1 схематически изображено пред лагаемое устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство дл  креплени  оправки в носителе 1 инструмента содержит гнездо 2, которое закрепл етс  в носителе инструмента с помощью винтов 3. В нижней части гнезда 2 запрессована центрирующа  втулка 4 с коническим отверстием, в которой направл етс  и центрируетс  оправка 5. Оправка 5 имеет захватную часть 6, выполненную в виде винта, ввернутого на резьбе в оправку и зафиксированного контргайкой 7. В верхней части гнезда 2 в отверстие вмонтирована неподвижно втулка 8, в пазах которой перемещаютс  клинь  9 с роликами 10, установленными на ос х 11. С роликами 10 контактируют клинь  12, выполненные в виде скобы. На верхнем торце гнезда расположен механизм контрол  зан тости гнезда, состо щий из фланца 13, прикрепленного к гнезду винтами 14, и толкател  15 с пружиной 16, закрепленной гайкой 17. Толкатель 15 резьбовым концом контактирует с верхним торцом хвостовика оправки 5, а другим концом - с конечным выключателем (не показано), сигнализирующим о зан тости гнезда. Клинь  12, выполненные как единое целое, в виде скобы посажены на ползун 18 и удерживаютс  от проворота штифтом 19. Пружина 20, привод ща  в движение обе пары клипьев, одним концом упираетс  во втулку 21, имеющую бурт, второй конец пружины 20 упираетс  в клинь  12. Во втулке 21 расположено отверстие дл  направлени  т ги устройства (не показано) дл  расфиксации и отжима оправки, которое захватывает ползун 18 за Т-образный паз 22. Дл  ограничени  перемещени  клиньев g предусмотрены упоры 23, запрессованные в корпус втулки 8. Т га, проход ща  через отверстие во втулке 21 и вход ща  в зацепление с Т-образным пазом 22 (не показано), перемещаетс  возвратно-поступательно, привод  в движение клинь  и обеспечива  зажим и отжим оправки. Оправка 5 имеет в средней части по сок 24, с помощью которого она фиксируетс  в механической руке 25. На ползуне 18 предусмотрен регулируемый упор, состо щий из винта 26, ввернутого на резьбе в корпус ползуна, зафиксированного контргайкой 27 и контактирующего с упором 28, закрепленным на автооператоре (не показано ) . Устройство работает следующим образом . В станке с автоматической сменой инструмента по заранее записанной программе автооператор, несущий на себе механическую руку, перемещаетс  к магазину (носителю инструмента). Закрепленным на нем упором 28 он нажимает на регулируемый упор 26 и перемещает ползун 18 в направл ющих корпуса гнезда 2 в заднее положение , сжима  пружину 20. Клинь  12, жестко св занные с ползуном 18, перемешаютс  вместе с ним, освобожда  ролики 10, расположенные на клинь х 9. Механическа  рука 25 зажимает оправку 5 за по сок 24 и осевым перемещением вынимает ее из гнезда. При этом захватна  часть 6 оправки 5 своим скосом на головке нажимает на скосы клиньев 9, и они перемещаютс  в направлении от центра оправки, освобожда  захватную часть 6. Когда автооператор с зажатой в механической руке 25 оправкой 5 отходит от .... ..... . „... . гнезда магазина, упор 28 освобождает регулируемый упор 26, и пружина 20 передвигает клинь  12 вперед. Нажав на ролики 10, они смещают клинь  9 к центру гнезда до упоров 22. При загрузке инструмента в гнездо магазина автооператор нажимает упором 28 на упор 26 и отодвигает ползун 18 с клинь ми 12 в заднее положение.

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ОПРАВКИ В НОСИТЕЛЕ ИНСТРУ
    МЕНТА, содержащее центрирующую втулку, установленную в гнезде носителя, и механизм крепления оправки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, механизм крепления оправки выполнен в виде двух пар клиньев, установленных с возможностью взаимодействия друг с другом, причем одна пара клиньев выполнена в виде скобы, расположенной перпендикулярно оси оправки, а другая пара снабжена роликами и установлена с возможностью контактирования с оправкой.
    /4 /5 фиг. ί
SU823502261A 1982-10-20 1982-10-20 Устройство дл креплени оправки в носителе инструмента SU1085751A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823502261A SU1085751A1 (ru) 1982-10-20 1982-10-20 Устройство дл креплени оправки в носителе инструмента

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823502261A SU1085751A1 (ru) 1982-10-20 1982-10-20 Устройство дл креплени оправки в носителе инструмента

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1085751A1 true SU1085751A1 (ru) 1984-04-15

Family

ID=21032679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823502261A SU1085751A1 (ru) 1982-10-20 1982-10-20 Устройство дл креплени оправки в носителе инструмента

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1085751A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4845834A (en) * 1988-02-22 1989-07-11 Kearney & Trecker Corporation Tool clamping mechanism
US4860429A (en) * 1987-06-24 1989-08-29 Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Automatic tool changing device
CN110919435A (zh) * 2018-09-20 2020-03-27 吉辅企业有限公司 换刀机构的刀具夹持结构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 582941, кл. В 23 Q 3/155, 1977 (прототип). *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4860429A (en) * 1987-06-24 1989-08-29 Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Automatic tool changing device
US4845834A (en) * 1988-02-22 1989-07-11 Kearney & Trecker Corporation Tool clamping mechanism
CN110919435A (zh) * 2018-09-20 2020-03-27 吉辅企业有限公司 换刀机构的刀具夹持结构
CN110919435B (zh) * 2018-09-20 2021-05-11 吉辅企业有限公司 换刀机构的刀具夹持结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100289138B1 (ko) 공작기계의 자동공구교환장치
US4761877A (en) Tool changer for machine tool
JPS61241087A (ja) 交換可能な把持あごを有する把持装置
JPH05261640A (ja) 工具グリッパー
US4958818A (en) Clamping block
SU1085751A1 (ru) Устройство дл креплени оправки в носителе инструмента
KR900006374B1 (ko) 고압 클램핑장치
US4980963A (en) Tool changing apparatus
US6053490A (en) Clamping device especially a machine vice
GB2118075A (en) Apparatus for the automatic clamping and unclamping of a workpiece support to a machine table
US4949946A (en) Quick-acting clamping device
US3802688A (en) Work piece holding device
US3938816A (en) Chuck of the indexing type
US4190938A (en) Machine with processing heads
SU1098770A1 (ru) Устройство дл перемещени и зажима корпуса шлифовальной бабки
US4356635A (en) Centering device
US6019358A (en) Workholding wedge block with chip shield
SU383569A1 (ru) Приспособление-спутник
CN218799134U (zh) 轴座夹具及立式车床
JP2599616B2 (ja) ピストンピンクリップの嵌込装置
JPS63503059A (ja) ガラス加工機の保持チャック
SU1230750A1 (ru) Устройство дл автоматического отвода инструмента
SU1565639A1 (ru) Зажимное устройство
US4019245A (en) Device for clamping tools in the seat of a tool magazine
SU1284709A1 (ru) Устройство дл закреплени задней бабки