SU1085751A1 - Устройство дл креплени оправки в носителе инструмента - Google Patents
Устройство дл креплени оправки в носителе инструмента Download PDFInfo
- Publication number
- SU1085751A1 SU1085751A1 SU823502261A SU3502261A SU1085751A1 SU 1085751 A1 SU1085751 A1 SU 1085751A1 SU 823502261 A SU823502261 A SU 823502261A SU 3502261 A SU3502261 A SU 3502261A SU 1085751 A1 SU1085751 A1 SU 1085751A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- mandrel
- fastening
- wedges
- tool carrier
- pair
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
- B23Q2003/155407—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper linearly movable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ОПРАВКИ В НОСИТЕЛЕ ИНСТРУМЕНТА , содержащее центрирующую втулку , установленную в гнезде носител , и механизм креплени оправки, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности, механизм креплени оправки выполнен в виде двух пар клиньев, установленных с возможностью взаимодействи друг с другом, причем одна пара клиньев выполнена в виде скобы, расположенной перпендикул рно оси оправки , а друга пара снабжена роликами и установлена с возможностью контактировани с оправкой. (Л 00 ел ел
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к станкостроению, преи1мущественно к станкам с автоматической сменой инструмента. Известно устройство дл креплени оправки в носителе инструмента, содержащее центрирующую втулку, установленную в гнез де носител , механизм креплени оправки 1. В известном устройстве механизм креплени оправки выполнен в виде механизма захвата и механизма фиксации, приводимого в движение от подпружиненного упора кулачка с роликом. Указанный механизм имеет сложную конструкцию из-за наличи двух самосто тельных механизмов: захвата и фиксации, имеет недостаточную надежность из-за наличи нескольких движений элементов в устройстве и больщие габариты, св занные с тем, что все элементы механизма скомпонованы над оправкой вдоль ее оси последовательно . Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение надежности креплени оправки в носителе инструмента (магазине ). Указанна цель достигаетс тем, что в устроистве дл креплени оправки в носителе инструмента, содержащем центрирующую втулку, установленную в гнезде носител , и механизм креплени оправки, последний выполнен в виде двух пар клиньев, установленных с возможностью взаимодейст.ВИЯ друг с другом, причем одна пара клиньев выполнена в виде скобы, расположенной перпендикул рно оси оправки, а друга пара снабжена роликами и установлена с возможностью контактировани с оправкой. На фиг. 1 схематически изображено пред лагаемое устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство дл креплени оправки в носителе 1 инструмента содержит гнездо 2, которое закрепл етс в носителе инструмента с помощью винтов 3. В нижней части гнезда 2 запрессована центрирующа втулка 4 с коническим отверстием, в которой направл етс и центрируетс оправка 5. Оправка 5 имеет захватную часть 6, выполненную в виде винта, ввернутого на резьбе в оправку и зафиксированного контргайкой 7. В верхней части гнезда 2 в отверстие вмонтирована неподвижно втулка 8, в пазах которой перемещаютс клинь 9 с роликами 10, установленными на ос х 11. С роликами 10 контактируют клинь 12, выполненные в виде скобы. На верхнем торце гнезда расположен механизм контрол зан тости гнезда, состо щий из фланца 13, прикрепленного к гнезду винтами 14, и толкател 15 с пружиной 16, закрепленной гайкой 17. Толкатель 15 резьбовым концом контактирует с верхним торцом хвостовика оправки 5, а другим концом - с конечным выключателем (не показано), сигнализирующим о зан тости гнезда. Клинь 12, выполненные как единое целое, в виде скобы посажены на ползун 18 и удерживаютс от проворота штифтом 19. Пружина 20, привод ща в движение обе пары клипьев, одним концом упираетс во втулку 21, имеющую бурт, второй конец пружины 20 упираетс в клинь 12. Во втулке 21 расположено отверстие дл направлени т ги устройства (не показано) дл расфиксации и отжима оправки, которое захватывает ползун 18 за Т-образный паз 22. Дл ограничени перемещени клиньев g предусмотрены упоры 23, запрессованные в корпус втулки 8. Т га, проход ща через отверстие во втулке 21 и вход ща в зацепление с Т-образным пазом 22 (не показано), перемещаетс возвратно-поступательно, привод в движение клинь и обеспечива зажим и отжим оправки. Оправка 5 имеет в средней части по сок 24, с помощью которого она фиксируетс в механической руке 25. На ползуне 18 предусмотрен регулируемый упор, состо щий из винта 26, ввернутого на резьбе в корпус ползуна, зафиксированного контргайкой 27 и контактирующего с упором 28, закрепленным на автооператоре (не показано ) . Устройство работает следующим образом . В станке с автоматической сменой инструмента по заранее записанной программе автооператор, несущий на себе механическую руку, перемещаетс к магазину (носителю инструмента). Закрепленным на нем упором 28 он нажимает на регулируемый упор 26 и перемещает ползун 18 в направл ющих корпуса гнезда 2 в заднее положение , сжима пружину 20. Клинь 12, жестко св занные с ползуном 18, перемешаютс вместе с ним, освобожда ролики 10, расположенные на клинь х 9. Механическа рука 25 зажимает оправку 5 за по сок 24 и осевым перемещением вынимает ее из гнезда. При этом захватна часть 6 оправки 5 своим скосом на головке нажимает на скосы клиньев 9, и они перемещаютс в направлении от центра оправки, освобожда захватную часть 6. Когда автооператор с зажатой в механической руке 25 оправкой 5 отходит от .... ..... . „... . гнезда магазина, упор 28 освобождает регулируемый упор 26, и пружина 20 передвигает клинь 12 вперед. Нажав на ролики 10, они смещают клинь 9 к центру гнезда до упоров 22. При загрузке инструмента в гнездо магазина автооператор нажимает упором 28 на упор 26 и отодвигает ползун 18 с клинь ми 12 в заднее положение.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ОПРАВКИ В НОСИТЕЛЕ ИНСТРУМЕНТА, содержащее центрирующую втулку, установленную в гнезде носителя, и механизм крепления оправки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, механизм крепления оправки выполнен в виде двух пар клиньев, установленных с возможностью взаимодействия друг с другом, причем одна пара клиньев выполнена в виде скобы, расположенной перпендикулярно оси оправки, а другая пара снабжена роликами и установлена с возможностью контактирования с оправкой./4 /5 фиг. ί
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823502261A SU1085751A1 (ru) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | Устройство дл креплени оправки в носителе инструмента |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823502261A SU1085751A1 (ru) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | Устройство дл креплени оправки в носителе инструмента |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1085751A1 true SU1085751A1 (ru) | 1984-04-15 |
Family
ID=21032679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823502261A SU1085751A1 (ru) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | Устройство дл креплени оправки в носителе инструмента |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1085751A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4845834A (en) * | 1988-02-22 | 1989-07-11 | Kearney & Trecker Corporation | Tool clamping mechanism |
US4860429A (en) * | 1987-06-24 | 1989-08-29 | Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | Automatic tool changing device |
CN110919435A (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-27 | 吉辅企业有限公司 | 换刀机构的刀具夹持结构 |
-
1982
- 1982-10-20 SU SU823502261A patent/SU1085751A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 582941, кл. В 23 Q 3/155, 1977 (прототип). * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4860429A (en) * | 1987-06-24 | 1989-08-29 | Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | Automatic tool changing device |
US4845834A (en) * | 1988-02-22 | 1989-07-11 | Kearney & Trecker Corporation | Tool clamping mechanism |
CN110919435A (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-27 | 吉辅企业有限公司 | 换刀机构的刀具夹持结构 |
CN110919435B (zh) * | 2018-09-20 | 2021-05-11 | 吉辅企业有限公司 | 换刀机构的刀具夹持结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100289138B1 (ko) | 공작기계의 자동공구교환장치 | |
US4761877A (en) | Tool changer for machine tool | |
JPS61241087A (ja) | 交換可能な把持あごを有する把持装置 | |
JPH05261640A (ja) | 工具グリッパー | |
US4958818A (en) | Clamping block | |
SU1085751A1 (ru) | Устройство дл креплени оправки в носителе инструмента | |
KR900006374B1 (ko) | 고압 클램핑장치 | |
US4980963A (en) | Tool changing apparatus | |
US6053490A (en) | Clamping device especially a machine vice | |
GB2118075A (en) | Apparatus for the automatic clamping and unclamping of a workpiece support to a machine table | |
US4949946A (en) | Quick-acting clamping device | |
US3802688A (en) | Work piece holding device | |
US3938816A (en) | Chuck of the indexing type | |
US4190938A (en) | Machine with processing heads | |
SU1098770A1 (ru) | Устройство дл перемещени и зажима корпуса шлифовальной бабки | |
US4356635A (en) | Centering device | |
US6019358A (en) | Workholding wedge block with chip shield | |
SU383569A1 (ru) | Приспособление-спутник | |
CN218799134U (zh) | 轴座夹具及立式车床 | |
JP2599616B2 (ja) | ピストンピンクリップの嵌込装置 | |
JPS63503059A (ja) | ガラス加工機の保持チャック | |
SU1230750A1 (ru) | Устройство дл автоматического отвода инструмента | |
SU1565639A1 (ru) | Зажимное устройство | |
US4019245A (en) | Device for clamping tools in the seat of a tool magazine | |
SU1284709A1 (ru) | Устройство дл закреплени задней бабки |