SU1078148A1 - Hydraulic drive - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД, содержащий источник питлни , трехпозиционный гидрораспределитель , гидродвигатель со штоковой и поршневой полост ми, сообщенными рабочими гидролини ми через трехпозиционный гидрораспределитель с источником питани  и с линией слива, тормозной гидрораспределитель , регул тор скорости и обратный клапан, установленные в трех параллельных гидролини х, св зывающих трехпозиционный гидрораспределитель с поршневой полостью гидродвигател , клапан последовательности и второй обратный клапан, установленные в параллельных гидролини х , св зывающих трехпозиционный гидрораспределитель со штоковой полостью гидродвигател , причем щтокова  полость св зана с источником питани  дополнительной гидролинией, в которой установлен третий обратный клапан, а четвертый обратный клапан установлен в гидролинии, св зывающей выход тормозного гидрораспределител  с порщневой полостью гидродвигател , отличающийс  тем, .что, с целью упрощени  конструкции путем уменьшени  числа агрегатов, пружинна  полость управлени  клапана последовательности подключеi на к гидролинии, соедин ющей выход тормозного гидрораспределител  с четвертым (Л обратным клапаном. 00 4 ООHYDRAULIC DRIVE containing a source of power supply, a three-position hydraulic valve, a hydraulic motor with a rod and piston cavity, communicated by working hydraulic lines through a three-position hydraulic valve with a power source and with a drain line, a brake hydraulic valve, a speed regulator and a check valve installed in three hydraulic lines three-way valve with a piston cavity of the hydraulic engine, a sequence valve and a second check valve installed in parallel hydrolines linking the three-way control valve to the rod end of the hydraulic engine, the stem cavity being connected to the power source with an additional hydraulic line, in which the third check valve is installed, and the fourth check valve is installed in the hydraulic line, connecting the output of the brake hydraulic distributor with the hydraulic cylinder shaft, which differs .. that, in order to simplify the design by reducing the number of units, the spring control cavity of the valve of the sequence is connected to the hydrol The line connects the output of the brake hydraulic distributor with the fourth (L non-return valve. 00 4 GS

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к гидроприводам металлорежущих станков, и предназначено дл  осуществлени  рабочего цикла станка.The invention relates to a machine tool industry, in particular to the hydraulic drives of machine tools, and is intended to implement the working cycle of the machine.

Известен гидропривод, содержащий источник питани , трехпозиционный гидрораспределитель , гидродвигатель со штоковой и порщневой полост ми, сообщенным рабочими гидролини ми через трехпозиционный гидрораспределитель с источником питани  и с линией слива, тормозной гидрораспределитель , регул тор скорости и обратный клапан, установленные в трех параллельных гидролини х, св зывающих трехпозиционный гидрораспределитель с поршневой полостью гидродвигател , клапан последовательности и второй обратный клапан, установленные в параллельных гидролини х , св зывающих трехпозиционный гидрораспределитель со щтоковой полостью гидродвигател , причем щтокОва  полость св зана с источником питани  дополнительной гидролинией, в которой установлен третий обратный клапан, а четвертый обратный клапан установлен в гидролинии, св зывающей выход тормозного гидрораспределител  с порщневой полостью гидродвигател  1.A hydraulic actuator is known that contains a power source, a three-position hydraulic valve, a hydraulic motor with a rod and piston cavity, communicated by working hydrolines through a three-position hydraulic valve with a power source and with a drain line, a brake hydraulic valve, a speed regulator and a check valve installed in three parallel hydraulic lines, three-way hydraulic valve with a piston chamber of a hydraulic engine, a sequence valve and a second check valve installed in parallel Yelnia Lines x, binding the three-way control valve with schtokovoy cavity of the hydraulic motor, wherein schtokOva cavity coupled to the source of supply additional hydraulic line, in which a third check valve is installed, and a fourth check valve installed in the hydraulic lines, the bonding yield braking valves with porschnevoy cavity of the hydraulic motor 1.

Недостатком известного гидропривода  вл етс  сложность, обусловленна  наличием двух клапанов последовательности.A disadvantage of the known hydraulic drive is the difficulty due to the presence of two valve series.

Цель изобретени  - упрощение конструкции путем уменьщени  числа агрегатов.The purpose of the invention is to simplify the design by reducing the number of units.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в гидроприводе, содержащем источник питани , трехпозиционный гидрораспределитель, гидродвигатель со щтоковой и порщневой полост ми, сообщенными рабочими гидролини ми через трехпозиционный гидрораспределитель с источником питани  и с линией слива, тормозной гидрораспределитель, регул тор скорости и обратный клапан, установленные в трех параллельных гидролини х , св зывающих трехпозиционный гидрораспределитель с порщневой полостью гидродвигател , клапан последовательности и второй обратный клапан, установленные в параллельных гидролини х, св зывающих трехпозиционный гидрораспределитель со щтоковой полостью гидродвигател , причем щтокова  полость св зана с источником питани  дополнительной гидролинией, в которой установлен третий обратный клапан, а четвертый обратный клапан установлен в гидролинии, св зывающей выход тормозного гидрораспределител  с порщневой полостью гидродвигател , пружинна  полость управлени  клапана последовательности подключена к гидролинии, соедин ющей выход тормозного гидрораспределител  с четвертым обратным клапаном.This goal is achieved by the fact that in a hydraulic actuator containing a power source, a three-position hydraulic valve, a hydraulic motor with a pinhole and piston cavities, communicated by working hydraulic lines through a three-position hydraulic valve with a power source and with a drain line, a brake hydraulic valve, a speed regulator and a reverse valve, a valve in three parallel hydrolines linking a three-position hydraulic valve with a hydraulic cylinder piston cavity, a sequence valve and a second reverse valve to Apan installed in parallel hydrolines linking a three-position hydraulic valve to the hydraulic motor cavity, and the hydraulic shaft is connected to the power supply with an additional hydraulic line in which the third non-return valve is installed, and the fourth non-return valve is installed in the hydraulic line connecting the output of the brake hydraulic distributor with the hydraulic valve the cavity of the hydraulic engine, the spring of the control cavity of the valve sequence is connected to the hydraulic line connecting the output of the brake valve a fourth check valve.

На чертеже представлена схема гидропривода .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит источник питани  (не показан), трехпозиционный гидрораспределитель 1, гидродвигатель 2 со щтоковой 3 и порщневой 4 полост ми,сообщенными рабочими гидролини ми 5-7 через трехпозиционный гидрораспределитель 1 с источником, питани  и с линией 8 слива, тормозной гидрораспределитель 9, регул тор 10 скорости и обратный клапан 11, установленные в трех параллельных гидролини х 12-14, св зывающих трехпозиционный гидрораспределитель 1 с порщневой полостью 4 гидродвигател  2, клапан 15 последовательности и второй обратный клапан 16, установленные в параллельных гидролини х 5 и 6, св зывающих трехпозиционный гидрораспределитель 1 со щтоковой полостью 3 гидродвигател  2, причем щтокова  полость 3 св зана с источником питани  дополнительной гидролинией 17, в которой установлен третий обратный клапан 18, а четвертый 0 обратный клапан 19 установлен в гидролинии 12, св зывающей выход 20 тормозного гидрораспределител  9 с порщневой полостью 4 двигател  2.The hydraulic actuator contains a power source (not shown), a three-position hydraulic valve 1, a hydraulic motor 2 with a pinhole 3 and a piston 4 cavity, communicated by working hydraulic lines 5-7 through a three-position hydraulic valve 1 with a source, power and a drain line 8, brake hydraulic valve 9, a speed torus 10 and a check valve 11 installed in three parallel hydrolines 12–14 connecting the three-way valve 1 with the piston cavity 4 of the hydraulic engine 2, the valve 15 of the sequence and the second check valve 16, mounted in parallel hydrolines 5 and 6, connecting the three-position valve 1 with the pinhole 3 of the hydraulic motor 2, the pinhole 3 connected to the power source with an additional line 17, in which the third check valve 18 is installed, and the fourth check valve 19 is installed in hydraulic lines 12 connecting the outlet 20 of the brake hydraulic distributor 9 with the piston cavity 4 of the engine 2.

Пружинна  полость 21 управлени  клапана 15 последовательности подключена к гидролинии 22, соедин ющей выход 20 тормозного гидрораспределител  9 с четвертым обратным клапаном 19.The spring cavity 21 of the control valve 15 of the sequence is connected to the hydraulic line 22 connecting the outlet 20 of the brake hydraulic distributor 9 with the fourth check valve 19.

Гидрораспределитель 1, имеющий управление от электромагнитов 23 и 24, сое0 дин ет гидродвигатель 2 с напорной гидролинией 25 и с линией 8 слива.The control valve 1, having control from electromagnets 23 and 24, connects the hydraulic engine 2 with pressure hydraulic line 25 and line 8 of the drain.

Полость 21 управлени  клапана 15 последовательности содержит пружину 26 и подсо.единена гидролинией 27 к выходу 20 тормозного гидрораспределител  9, имею5 щего путевое управление от щтока 28 гидродвигател  2 через ролик 29.The control valve cavity 21 of the sequence 15 contains a spring 26 and is connected by hydroline 27 to the outlet 20 of the brake hydraulic distributor 9, which has a direct control from the shaft 28 of the hydraulic motor 2 through the roller 29.

Лини  30 тормозного гидрораспределител  9 соединена со сливом 31.Line 30 brake valve 9 is connected to the drain 31.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

О При подаче напр жени  на электромагнит 23 гидрораспределител  1 масло от источника питани  через гидрораспределитель 1, тормозной гидрораспределитель 9, обратный клапан 19 подаетс  в порщневую 5 полость 4 гидродвигател  2. Масло из щтоковой полости 3 вытесн етс  через обратный клапан 18 и гидрораспределитель 1 в порщневую полость 4 гидродвигател  2.О When voltage is applied to the electromagnet 23 of the hydraulic distributor 1, the oil from the power source through the hydraulic distributor 1, the brake hydraulic distributor 9, the check valve 19 is supplied to the piston 5 cavity 4 of the hydraulic motor 2. The oil from the hydraulic valve 3 is displaced through the non-return valve 18 and the hydraulic valve 1 into the hydraulic valve cavity 4 hydraulic engine 2.

Путь маслу через клапан 15 последовательности перекрыт, так как он закрыт дав0 лением масла, подаваемого по гидролинии 27 пружиной 26, настроенной на 0,5-0,8 МПа.The path to the oil through the valve 15 of the sequence is blocked, since it is closed by the pressure of the oil supplied by the hydraulic line 27 by the spring 26, which is adjusted to 0.5-0.8 MPa.

Осуществл етс  движение щтока 28 «Вперед влево по схеме при дифференциальном соединении гидродвигател  2.The slider moves 28 "Forward to the left according to the scheme with the differential connection of the hydraulic motor 2.

5 При нажатии на ролик 29 тормозного гидрораспределител  9 масло поступает в порщневую полость 4 гидродвигател  2 через регул тор 10 давлени . 2 1078 Обратный клапан 19 закрываетс , а гидролини  27 через тормозной гидрораспределитель 9 соедин етс  со сливом 31. Масло из штоковой полости 3 вытесн етс  через клапан 15 последовательности с давлением, на которое настроена пружина 26 клапана 15, далее через гидрораспределитель 1 в линию 8 слива. Осуществл етс  движение штока 28 «Вперед на рабочей подаче. Клапан 15 последовательности выполн ет функцию подпорного клапана, обеспечива  148д равномерное движение штока 28 и с занного с ним . При подаче напр жени  на электромагнит 24 гидрораспределител  I происходит движение штока 28 «Назад. Масло от иеточника питани  , через гидрораспределитель 1, обратный кланан 16 подаетс  в штоковую полость 3 гидродвигател  2. Масло из поршневой полости 4 через обратный клапан 11 и гидрораспределитель I вытесн етс  в линию 8 слива.5 When the brake valve 29 is depressed, the oil enters the piston cavity 4 of the hydraulic motor 2 through the pressure regulator 10. 2 1078 The check valve 19 is closed and the hydroline 27 is connected to the drain valve 31 via the brake hydraulic valve 9. The oil from the rod end 3 is displaced through the valve 15 of the sequence with pressure to which the spring 26 of the valve 15 is adjusted, then through the hydraulic valve 1 to the line 8 of the drain . Movement of the rod 28 is carried forward in the working feed. The valve 15 of the sequence performs the function of a retaining valve, providing 148d a uniform movement of the rod 28 and associated with it. When voltage is applied to the electromagnet 24 of the hydraulic distributor I, the rod moves 28 "Back. Oil from the power source, through the hydraulic distributor 1, the return clanan 16 is fed into the rod cavity 3 of the hydraulic motor 2. The oil from the piston cavity 4 through the check valve 11 and the hydraulic distributor I is forced out into the discharge line 8.

Claims (1)

ГИДРОПРИВОД, содержащий источник питания, трехпозиционный гидрораспределитель, гидродвигатель со штоковой и поршневой полостями, сообщенными рабочими гидролиниями через трехпозиционный гидрораспределитель с источником питания и с линией слива, тормозной гидрораспределитель, регулятор скорости и обратный клапан, установленные в трех параллельных гидролиниях, связывающих трех- позиционный гидрораспределитель с поршневой полостью гидродвигателя, клапан последовательности и второй обратный клапан, установленные в параллельных гидролиниях, связывающих трехпозиционный гидрораспределитель со штоковой полостью гидродвигателя, причем штоковая полость связана с источником питания дополнительной гидролинией, в которой установлен третий обратный клапан, а четвертый обратный клапан установлен в гидролинии, связывающей выход тормозного гидрораспределителя с поршневой полостью гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции путем уменьшения числа агрегатов, пружинная полость управления клапана последовательности подключена к гидролинии, соединяющей выход тормозного гидрораспределителя с четвертым обратным клапаном.A HYDRAULIC drive containing a power source, a three-position valve, a hydraulic motor with a rod and piston cavities communicated by working hydraulic lines through a three-position valve with a power source and with a drain line, a brake valve, a speed regulator and a check valve installed in three parallel hydraulic lines connecting the three-way valve with hydraulic piston chamber, sequence valve and second check valve installed in parallel hydraulic the lines connecting the three-position valve with the rod cavity of the hydraulic motor, and the rod cavity is connected to the power source with an additional hydraulic line in which the third check valve is installed, and the fourth check valve is installed in the hydraulic line connecting the output of the brake valve with the piston cavity of the hydraulic motor, characterized in that, with In order to simplify the design by reducing the number of units, the spring control cavity of the sequence valve is connected to the hydraulic line, connecting the output of the brake control valve with a fourth check valve. SU „„ 1078148SU „„ 1078148