SU1461910A1 - Arrangement for adjusting the position of cutting member of mining machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промьшшенности и предназначено дл  использовани  в добычных, проходческих и других горных машинах с ис/f гидросистеме полнительными органами, положение которых регулируетс  и фиксируетс  относительно корпуса. Цель изобретени  - снижение динамических нагрузок и упрощение конструкции при увеличении долговечности горной машины. Устройство включает гидродомкрат (ГД) 1, шток 2 которого шар- нирно соединен с поворотным редуктором 3 исполнительного органа 4. Корпус ГД 1 соединен с корпусом горной машины 5, а ГД 1 имеет гидрозамок . Автономный амортизатор 7 соединен с поршневой 8 и штоковой 9 полост ми ГД 1. Параллельно сообщены обратный клапан 10 с дросселем 11. Обратный клапан 10 установлен в направлении потока рабочей жидкости от поршневой полости 8 ГД 1 к амортизатору 7, Гашение энергии обратной волны в дросселе 11 Позвол ет ГД 1 независимо от ориентации между точками закреплени  работать в оптимальном режиме. 3 з.п, ф-лы, 4 ил. 1 ш а 10The invention relates to the mining industry and is intended for use in mining, tunneling and other mining machines with an i / f hydraulic system and complementary organs, the position of which is regulated and fixed relative to the hull. The purpose of the invention is to reduce the dynamic loads and simplify the design while increasing the durability of the mining machine. The device includes a hydraulic jack (DG) 1, the rod 2 of which is articulated with the rotary gear 3 of the executive body 4. The housing of the DG 1 is connected to the housing of the mining machine 5, and DG 1 has a hydraulic lock. Independent shock absorber 7 is connected to the piston 8 and rod 9 cavities DG 1. In parallel, the check valve 10 is connected to the throttle 11. The check valve 10 is installed in the direction of flow of the working fluid from the piston cavity 8 DG 1 to the shock absorber 7, Back wave energy suppression in the throttle 11 Allows DG 1, regardless of the orientation between the anchorage points, to work optimally. 3 з.п, ф-л, 4 Il. 1 w and 10

Description

Фиа.ГFia.G

Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  использовани  в добычных, проходческих и других горных машинах с ис- полнительными opraHaMHj положение которых регулируетс  и фиксируетс  относительно корпуса.The invention relates to the mining industry and is intended for use in mining, tunneling and other mining machines with opraHaMHj, the position of which is regulated and fixed relative to the hull.

Целью изобретени   вл етс  снижение динамических нагрузок и упроще ние конструкции при увеличении долговечности горной машины.The aim of the invention is to reduce the dynamic loads and simplify the design while increasing the durability of the mining machine.

На фиг И изображена схема устройства дл  регулировани  положени  исполнительного органа горной машины; на фиг.2 - схема амортизатора с подпружиненным штоком и схема соединени его в устройстве; на фиг.З - схема амортизатора в виде цилиндра с дву- м  подпружиненными плунжерами и схет ма соединени  его в устройстве; на фиг,4 - схема амортизатора в виде двух пневмогидроаккумул торов и схема соединени  его в устройстве.Fig. And shows a diagram of the device for adjusting the position of the executive body of the mining machine; Fig. 2 is a diagram of a shock absorber with a spring-loaded rod and its connection circuit in the device; Fig. 3 is a diagram of a shock absorber in the form of a cylinder with two spring-loaded plungers and a circuit for connecting it in the device; Fig. 4 is a diagram of the shock absorber in the form of two pneumohydroaccumulators and its connection circuit in the device.

Устройство (фиг.1) включает гидродомкрат 1, шток 2 которого шарнир- но соединен с поворотным редуктором 3 исполнительного органа 4, а корпус гидродомкрата 1 - с корпусом горной машины 5 Гидродомкрат 1 имеет гидрозамок 6. Устройство содержит также автономный амортизатор 7, соединенный с поршневой 8 и штоковой 9 полост ми гидродомкрата 1, и параллельно сообщенные обратный кла- пан 10- с дросселем 11, причем обратный клапан 10 установлен в напралении потока рабочей жидкости от поршневой полости 8 гидродомкрата 1 к амортизатору 7. Основным рабо- чим органом гидродомкрата 1  вл етс поршень 12,The device (Fig. 1) includes a hydraulic jack 1, the stem 2 of which is hingedly connected to the rotary gear 3 of the executive body 4, and the hydraulic jack 1 housing - to the housing of the mining machine 5 The hydraulic jack 1 has a hydraulic lock 6. The device also contains an independent shock absorber 7 connected to the piston 8 and the rod 9 cavities of the hydraulic jack 1, and the parallel valve 10- parallel with the throttle 11, and the check valve 10 is installed in the direction of flow of the working fluid from the piston cavity 8 of the hydraulic jack 1 to the shock absorber 7. The main operating valve The anchor of the hydraulic jack 1 is the piston 12,

Амортизатор 7 может быть выполне в виде гидроцилиндра (фиг,2) с подпружиненным штоком 13, причем от- The absorber 7 can be made in the form of a hydraulic cylinder (FIG. 2) with a spring-loaded rod 13, and

ношение площадей поршн  14 в поршневой 15 и штоковой 16 полост х амортизатора 7 прин то равным отношению площадей поршн  12 в сообщенных j: ними поршневой 8 и.штоковой 9 поло- ст х гидродомкрата 1.the wearing of the areas of the piston 14 in the piston 15 and the rod 16 cavities of the shock absorber 7 is taken to be equal to the ratio of the areas of the piston 12 in the reported j: them piston 8 and the rod 9 of the cavity x of the hydraulic jack 1.

Подбор параметра пружины 17 и ее предварительное поджатие обеспечивают срабатывание амортизатора 7 при давлении в поршневой полости 8 гидродомкрата 1- выше заданного, а указанна  пропорциональность площадей поршней гидродомкрата 1 и амортизатора 7 - подачу в штоковThe selection of the parameter of the spring 17 and its preliminary preload ensure the actuation of the shock absorber 7 when the pressure in the piston cavity 8 of the hydraulic cylinder 1 is higher than the specified one, and the indicated proportionality of the areas of the piston of the hydraulic cylinder 1 and the shock absorber 7 is fed into the rods

00

5five

00

5 five

35 40 35 40

ддdd

полость 9 гидродомкрата 1 определенной дозы рабочей жидкости.cavity 9 hydrojack 1 a certain dose of working fluid.

Амортизатор 7 может- быть выполнен в виде цилиндра с двум  подпружиненными плунжерами 18 и 19 (фиг.З). Поршнева  полость 8 гидродомкрата 1 сообщена через обратный клапан 10 и дроссель 11 с полостью 20 амортизатора 7 между его плунжерами 18 и 19, а штокова  полость 9 - с полостью амортизатора 7, имеющей пружину 21. Противоположна  полость амортизатора 7 имеет пружину 22. Отношение жесткостей пружин 21 и 22 равно отношению площадей поршн  12 в поршневой 8 и штоковой 9 полост х гидродомкрата 1. Подбор параметров пружин 21 и 22 и их предварительное поджатие обеспечивают срабатывание амортизатора 7 при давлении в поршневой полости 8 гидродомкрата 1 выше заданного, а указанна  пропорциональность жесткостей пружин 21 и 22 амортизатора 7 и площадей поршн  12 в поршневой 8 и штоковой 9 полост х гидродомкрата 1 - ход плунжера 18, достаточный дл  подачи в щтоко- вую полость 9 гидродомкрата 1 необходимой дозы рабочей жидкости.The shock absorber 7 can be made in the form of a cylinder with two spring-loaded plungers 18 and 19 (FIG. 3). The piston cavity 8 of the hydraulic cylinder 1 is communicated through the check valve 10 and the throttle 11 with the cavity 20 of the shock absorber 7 between its plungers 18 and 19, and the rod cavity 9 - with the cavity of the shock absorber 7 having a spring 21. The opposite cavity of the shock absorber 7 has a spring 22. Ratio of spring stiffness 21 and 22 is equal to the ratio of the areas of the piston 12 in the piston 8 and the rod 9 cavity of the hydraulic cylinder 1. The selection of the parameters of the springs 21 and 22 and their preliminary preload ensures the operation of the shock absorber 7 when the pressure in the piston cavity 8 of the hydraulic cylinder 1 is higher than specified This ratio is proportional to the stiffness of the springs 21 and 22 of the shock absorber 7 and the areas of the piston 12 in the piston 8 and the rod 9 cavities of the hydraulic jack 1 - the stroke of the plunger 18 sufficient to feed the hydraulic jack 1 of the required dose of working fluid to the hydraulic cavity 9.

Амортизатор 7 может быть выполнен в виде пневмогидроаккумул торов (фиг.4), один из которых сообщен через обратный клапан 10 и дроссель 11 с поршневой полостью 8 гидродомкрата 1, а другой - с его штоковой полостью 9. Благодар  предварительной зар дке пневмогидроакк мул то- ра, сообщенного с поршневой поло- .стью 8 гидродомкрата 1, на номиналь- ное давление в этой полости-обеспечиваетс  прием в него рабочей жид- кости при возрастании усили , передаваемого через шток 2 гидродомкрата 1. Дл  обеспечени  подпитки рабочей жидкостью увеличивающегос  в этот момент объема в штоковой полости 9 гидродомкрата 1 пневмогидро- аккумул тор, сообщенный с этой полостью , предварительно зар жен на давление, меньшее, чем номинальное в данной полости.The shock absorber 7 can be made in the form of pneumohydroaccumulators (figure 4), one of which communicates through a check valve 10 and a choke 11 with the piston cavity 8 of the hydraulic cylinder 1, and the other with its rod end 9. Due to the pre-charging of the pneumohydroaccumulator connected to the piston 8 of the hydraulic cylinder 1, the nominal pressure in this cavity is provided by the working fluid in it with increasing force transmitted through the rod 2 of the hydraulic cylinder 1. To ensure that the working fluid increases this moment the volume in hydraulic jack rod cavity 9 1 pnevmogidro- accumulator, communicating with this cavity, wives precharged at a pressure less than the nominal in the cavity.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Взаимодействие исполнительного органа 4 горной машины 5 с разрушаемым массивом происходит при замкнутых с помощью гидрозамка полост х гидродомкрата 1. В период, когда сопротивление массива возрастает и усилие, передаваемое через шток 2 в поршневую полость 8, увеличивает давление в ней сверх заданного, срабатывает настроенный на данное давление амортизатор 7 и часть рабочей жидкости через открывшимис  обратный клапан 10 сбрасываетс  в него. При этом поршень 12 перемещаетс , а из амортизатора 7 в штоковую полость 9 гидродомкрата 1 выталкиваетс  доза рабочей жидкости, нербходима дл  компенсации увеличивающегос  в ней объема.The interaction of the executive body 4 of the mining machine 5 with the destroyed mass occurs when the hydraulic cylinder 1 is closed with a hydraulic lock. In the period when the resistance of the mass increases and the force transmitted through the rod 2 into the piston cavity 8 increases in pressure above it, it is set to This pressure shock absorber 7 and part of the working fluid through the opened check valve 10 is discharged into it. In this case, the piston 12 moves, and from the shock absorber 7 into the rod cavity 9 of the hydraulic jack 1, a dose of working fluid is pushed out, which is not necessary to compensate for the volume increasing in it.

Исполнительный орган 4 горной машины 5, перемеща сь вслед за поршнем 12, получает в этот момент возможность за счет меньшего внедрени  резцов в массив разрушать твердые включени  при меньшем сопротивленииThe executive body 4 of the mining machine 5, moving after the piston 12, at this moment gains the opportunity, due to the smaller incidence of incisors in the massif, to destroy solid inclusions with less resistance

При.уменьшении давлени  в поршневой полости 8 гидродомкрата 1 ниже заданного амортизатор 7 возвращает в нее через дроссель 11 избыток рабочей жидкости. При прохождении через дроссель 11 энерги  обратной волны рабочей жидкости гаситс . Поршень 12, плавно перемеща сь, выталкивает из штоковой полости 9 обратно в амортизатор 7 избыточную часть рабочей жидкости и, поворачива  редуктор 3, восстанавливает степень внедрени  резцов исполнительного органа 4 в менее твердую часть разрушаемого массива.When reducing the pressure in the piston cavity 8 of the hydraulic cylinder 1 below the predetermined shock absorber 7, it returns the excess of working fluid through the throttle 11. When passing through the throttle 11, the energy of the reverse wave of the working fluid is quenched. The piston 12, smoothly moving, pushes the excess part of the working fluid back into the shock absorber 7 from the rod cavity 9 and, turning the gearbox 3, restores the incidence of the incisors of the actuator 4 into the less solid part of the array to be destroyed.

Таким образом происходит автоматическое регулирование посто нства усили  разрушени  массива и, соответственно , снижение динамических нагрузок на горную машину 5.In this way, the constant control of the mass destruction force and, accordingly, the reduction of the dynamic loads on the mining machine, 5 occurs automatically.

При перемещени х поршн  12 гидро- домкрата 1 в момент демпфировани  динамических нагрузок амортизатор 7 подает рабочую жидкость в штоковую полость 9 гидроцилиндра 1, что исключает разр жение в ней и, следовательно , подсос воздуха, кавитацион ные процессы, а также загр знение рабочей жидкости.When the piston 12 of the hydraulic jack 1 moves at the moment of dynamic load damping, the shock absorber 7 supplies the working fluid to the rod cavity 9 of the hydraulic cylinder 1, which eliminates the discharge in it and, therefore, air leakage, cavitation processes, and contamination of the working fluid.

Снижение амортизатором динамических нагрузок, превышающих заданные , и гашение энергии обратной волны в дроссель, позвол ют гидро- домкрату 1 независимо от его ориентаци между точками закреплени  работатьThe reduction by the shock absorber of dynamic loads exceeding the specified ones and the suppression of the energy of the return wave in the throttle allow the jack 1, regardless of its orientation between the anchorage points, to work

в оптимальном режиме, что исклычает деформации его корпуса н уплотнений.in the optimal mode, which eliminates the deformation of its body n seals.

Claims (4)

1.Устройство дл  регулировани  положени  исполнительного органа горной машины, включающее гидродомкрат с параллельно установленным гидрозамком , обратный клапан, параллельно соединенный с дросселем, и амортизатор, отличающеес  тем, что, с целью снижени  динамических нагрузок и упрощени  конструкции при увеличении дслговечности горной машины,амортизатор параллельно сообщен с поршневой и штоковой полост ми гидродомкрата и гидрозамком ,при этом вход обратного клапана соединен с поршневой полостью ги,цро- домкрата, а выход - с амортизатором.1. A device for adjusting the position of the executive body of a mining machine, including a hydraulic jack with a parallel-mounted hydraulic lock, a check valve connected in parallel to the throttle and a shock absorber, characterized in that, in order to reduce dynamic loads and simplify the design while increasing the length of the mining machine, the shock absorber is parallel communicated with the piston and rod cavity of the hydraulic jack and the hydraulic lock, while the inlet of the check valve is connected to the piston cavity of the cylinder, the jack, and the output from the shock absorber torus 2.Устройство ПО.П.1, о т л и - чающеес - тем, что.амортизатор выполнен в виде гидроцилиндра с подпружиненным штоком, причем от- .ношение площадей его поршн  в поршневой и штоковой полост х равно отношению площадей поршн  в соответствующих полост х сообщенного с ним гид- родомкрата.2. Device PO.P.1, about tl, which is - the fact that the shock absorber is designed as a hydraulic cylinder with a spring-loaded rod, and the ratio of the areas of its piston in the piston and rod cavity is equal to the ratio of the areas of the piston in the corresponding cavity x hydraulic jack connected with it. 3.Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что амортизатор выполнен в виде цилиндра с двум  подпружиненными плунжерами и полостью между ними, котора  сообщена через обратный клапан и дроссель с поршневой полостью гидродомкрата, а што- кова  его полость сообщена с полостью3. Device POP.1, characterized in that the shock absorber is made in the form of a cylinder with two spring-loaded plungers and a cavity between them, which is communicated through a check valve and a throttle with the piston cavity of the hydraulic cylinder, and its stem cavity амортизатора, содержащей поджимающую один из плунжеров пружину, причем отношение ее жесткости к жесткости противоположной пружины прин то равным отношению площадей поршн  в.поршневой и штоковой полост х гидродомкрата .a shock absorber containing a spring clamping one of the plungers, and the ratio of its stiffness to the rigidity of the opposite spring is taken to be equal to the ratio of the areas of the piston of the piston and rod cavity x of the hydraulic jack. 4.Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что амортизатор выполнен в виде двух пневмогидроакку- мул торов, причем один из них, зар женный на номинальное давление в поршневой полости гидродомкрата,через обратный клапан и дроссель сообщен4. The device according to claim 1, that is, that the shock absorber is made in the form of two pneumohydroaccumulators, one of them, charged to the nominal pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder, through the return valve and throttle communicated с ней, а второй сообщен со штоковой полостью и зар жен на давление меньшее , чем номинальное давление в данной полости.with it, and the second is in communication with the rod cavity and is charged for a pressure less than the nominal pressure in the cavity. .r.r / / / 15 1 IB 13// / 15 1 IB 13 Фиг. 2FIG. 2 IIII КММЯKMMA 8eight Z т / Z t / ЛгLg 77 А ЧA h Редактор А.ЛежнинаEditor A.Lezhnina Составитель А.ШестимировCompiled by A. Shestimir Техред 1.ДидыкКорректор С.ЧерниTehred 1.DidykKorrektor S.Cherni Sb/ ,Sb /, ilil 2222 7-217-21 7 Oue.J 7 Oue.J