SU1077829A1 - Vertical conveyer - Google Patents

Abstract

ВЕРТИКАЛЬНЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий раму со смонтированными на ней верхними и нижними звездочками, спа ренные вертикально-замкнутые т говые цепи с закрепленными на них опорами дл  груза, приспособление дл  передачи груза с одних ветвей т говых цепей на другие н привод прерывистого движени  т говых цепей, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  транспортировани  хрупких грузов, приспособление дл  передачи груза выполнено в виде параллельных один другому толкателе, попарно закрепленных посредством установленных на раме осей с воз .можностью поворота, при этом пары толкателей шарнирно св заны между собой посредством т г, а оси кинематически св заны с приводом прерывистого движени  т говых цепей.VERTICAL CONVEYOR, which includes a frame with upper and lower asterisks mounted on it, paired vertically closed traction chains with supports for cargo fixed on them, a device for transferring cargo from one branch chain to another and driving discontinuous traction chains, characterized in that, in order to increase operational capabilities by providing transportation of fragile cargo, the device for transferring cargo is made in the form of parallel to one another pusher, fixed in pairs The axles can be rotated by means of axles mounted on the frame, while the pairs of pushers are hinged to each other by means of tg, and the axes are kinematically connected with the drive of intermittent movement of the traction chains.

Description

схsc

1C1C

со Изобретение относитс  к промышленному транспорту, а ьменно к вертикальным конвейерам . Известен вертикальный конвейер, включающий пару т говых цепей с закрепленными на них грузонесущими полками и механизм передачи грузов с одной ветви конвейера на другую, выполненный в виде приводных рольгангов, установленных между ветв ми т говых цепей 1. В этом конвейере низок коэффициент объемного заполнени , поскольку расположение приводных рольгангов между ветв ми т говых цепей приводит к образованию неиспользуемого пространства между цеп ми. Известен также вертикальный конвейер. включающий раму со смонтированными на ней верхними и нижними звездочками, спаренные вертикально-замкнутые т говые цепи с закрепленными на них опорами дл  груза, приспособление дл  передачи груза с одних ветвей т говых цепей на другие и приврд прерывистого движени  т говых цепей 2. В данном конвейере приспособление дл  передачи груза выполнено в виде наклонных рольгангов, по которым груз скатываетс  на соседнюю ветвь т говых цепей, испытыва  при этом динамические нагрузки во вреМ  остановки. Этот недостаток конвейера не позвол ет использовать его дл  транспортировани  хрупких грузов. Целью изобретени   вл етс  увеличение Эксплуатационных возможностей путем обеспечени  транспортировани  хрупких грузов. Цель достигаетс  тем, что в вертикальном конвейере, включающем раму со смонтированными на ней верхними и нижними звездочками, спаренные вертикально-замкнутые т говые цепи с закрепленными на них опорами дл  груза, приспособление дл  передачи груза с одних ветвей т говых цепей на другие и привод прерывистого движени  т говых цепей, приспособление дл  .передачи груза выполнено в виде параллельных один другому толкателей, попарно закрепленнух посредством установленных на раме осей с возможностью поворота, при этом пары толкателей шарнирно св заны между собой посредством т г, а оси кинематически св заны с приводом прерывистого движени  т говых цепей. На фиг. I изображен вертикальный конвейер , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку (вид А на фиг. 1); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3. Вертикальный конвейер (фиг. 1) содержит раму 1, на которой на валах 2 и 3 смонтированы верхние 4 и нижние 5 звездочки и спаренные вертикально-замкнутые т говые цепи б с закрепленными ни них опорами 7 дл  груза. Опоры 7 выполнены р виде симметри.чных относительно верти (альных и горизонтальных осей цепей 6, рольгангов с консольными роликами 8, на которые опираютс  полки с грузом 9 и 10. Расположенный в нижней части рамы 1 привод прерывистого движени  11 цепей 6 включает закрепленные на валах 3 мальтийские кресты 12, наход щиес  в зацеплении с поводками 13 и фиксаторами 14, устано ленными на промежуточных валах 15, а также цепные передачи 16 дл  передачи вращени  от ведущего вала 17, присоединенного к редуктору 18 с электродвигателем 19. В зоне передачи груза 9 с одной ветви на другую на раме I установлено приспособление дл  передачи груза, выполненное в виде параллельных один другому толкателей 20, попарно закрепленных на ос х 21, установленных на раме 1 с возможностью поворота. При этом пары толкателей 20 шарнирно св заны между собой т гами 22. Оси 21 посредством рычагов 23 св заны с эксцентриковым кривошипным механизмом 24, установленным на ведущем валу 17 привода прерывистого движени  11 т говых цепей. В зоне передачи полки с грузом 10 также щарнирно в раме 1 установлены толкатели 25, спаренные т гой 26 и соединенные рычагами 27 и 28 с пальцем 29, эксцентрично укрепленным на торце звездочки 30 цепной передачи 16. Рольганговые секции 31 дл  выдвижени  полок 9 и 10 наружу смонтированы против загрузочного окна 32 (механизм выдвижени  полок не показан, вместо него может примен тьс  вилочный погрузчик или манипул тор ). Управление вертикальным конвейером осуществл етс  от устройства адресовани  нужной полки ( не показано) с вызовом к загрузочному окну 32. После загрузки или разгрузки полки на рольганговой секции 31 полки с грузом 9 переталкивают с помощью механизма передачи , вилочного погрузчика или манипул тора на консольные ролики 8 кронштейнов 7 и включают привод прерывистого дви ени  11 цепей 6; При этом вращение от редуктора 18 с электродвигателем 19 передаетс  ведущему валу 17, а от него через цепные передачи 16 на поводки 13, фиксаторы 14 и толкатели 20 и 25. Поводки 13 поворачивают мальтийские кресты 12 на заданный угол поворота, при этом происходит перемещение цепей б на один шаг, а также полок с грузом, а толкатели 20 и 25 совершают холостое перемещение-из одного крайнего положени  в другое . При дальнейшем вращении поводки 13 выход т из прорезей мальтийских крестов 12, при этом фиксаторы 14 удерживают мальтийские кресты 12, а с ними и цепи 6 от произвольного движени . Полки с грузом при этом останавливаютс ; а толкатели 20The invention relates to industrial transport, and to vertical conveyors. A vertical conveyor is known, which includes a pair of traction chains with load-carrying shelves fixed on them and a mechanism for transferring goods from one conveyor branch to another, made in the form of drive roller tables installed between the traction chain branches 1. In this conveyor, the fill factor is low, because The location of the drive roller tables between the branches of the traction chain leads to the formation of unused space between the chains. Also known vertical conveyor. including a frame with upper and lower asterisks mounted on it, paired vertically closed traction chains with load supports fixed on them, a device for transferring cargo from one traction chain branches to another and securing intermittent movement of the traction chain 2. In this conveyor The device for transferring the cargo is made in the form of inclined roller tables, along which the cargo rolls down to the adjacent branch of the traction chains, experiencing dynamic loads during stopping time. This lack of conveyor does not allow it to be used for transporting fragile goods. The aim of the invention is to increase the operational capabilities by providing transportation of fragile goods. The goal is achieved by the fact that in a vertical conveyor that includes a frame with upper and lower asterisks mounted on it, paired vertically closed traction chains with support for the cargo fixed on them, a device for transferring cargo from one branch of the traction chains to others and a discontinuous drive. movement of traction chains, the device for the transfer of cargo is made in the form of pushers parallel to each other, fixed in pairs by means of axles mounted on the frame with the possibility of rotation, with a pair of pivot points but coupled together by connecting rods and the axis kinematically coupled with intermittent motion drive the traction chains. FIG. I depicts a vertical conveyor, general view; in fig. 2 is the same side view (view A in FIG. 1); in fig. 3 shows a section BB in FIG. I; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 3. The vertical conveyor (Fig. 1) contains a frame 1 on which the upper 4 and lower 5 stars are mounted on shafts 2 and 3 and the paired vertically closed traction chains b with the supports 7 fixed for them. The supports 7 are made in the form of symmetrical with respect to the vertical and horizontal axes of chains 6, roller tables with cantilever rollers 8, on which shelves with loads 9 and 10 are supported. In the lower part of frame 1, the drive of intermittent movement 11 of chains 6 includes fastened on shafts 3 Maltese crosses 12 meshed with drivers 13 and latches 14 mounted on intermediate shafts 15, as well as chain drives 16 for transmitting rotation from a drive shaft 17 connected to a gearbox 18 with an electric motor 19. In the load transfer zone 9 sOn the other branch, on the frame I, there is a device for transferring the load, made in the form of pushers 20 parallel to each other, mounted in pairs on axles 21 mounted on frame 1, which can be rotated, while pairs of pushers 20 are hingedly connected to each other by means of 22 The axles 21 are connected by means of levers 23 with an eccentric crank mechanism 24 mounted on a drive shaft 17 of a drive of intermittent motion of 11 pulling chains. In the transfer zone of the shelf with a load 10, the pushers 25 are paired in frame 1 and are paired by a pull 26 and connected by levers 27 and 28 with a finger 29, which are eccentrically mounted at the end of the chain sprocket 30 of the chain transmission 16. Roof bars 31 to extend shelves 9 and 10 to the outside mounted against loading window 32 (the shelf extension mechanism is not shown, a forklift or manipulator may be used instead). The vertical conveyor is controlled from the addressing device of the required shelf (not shown) with a call to the loading window 32. After loading or unloading the shelf on the rolling table 31, the shelves with a load 9 are pushed through the transfer mechanism, forklift or manipulator to the console rollers 8 of the brackets 7 and include an intermittent drive 11 chains 6; The rotation from the gearbox 18 with the electric motor 19 is transmitted to the drive shaft 17, and from it through the chain gears 16 to the drivers 13, the latches 14 and the pushers 20 and 25. The drivers 13 rotate the Maltese crosses 12 by a given angle of rotation, thus moving the chains b one pitch, as well as shelves with a load, and pushers 20 and 25 make idle displacement, from one extreme position to another. Upon further rotation, the drivers 13 emerge from the slots of the Maltese crosses 12, while the latches 14 keep the Maltese crosses 12, and with them the chains 6 from voluntary movement. Shelves loaded with stop; and pushers 20

и 25 производ т передачу по/иж с грузом 9 и 10 е одной иетни цепей 6 пп другую.and 25 is transmitted by cargo with cargoes 9 and 10 of one of the six-pt chains of the other.

При входе поводка 13 в очередную прорезь мальтийского креста 12 цикл повтор етс . Остановка привода II осуществл етс  автоматически от устройства адресовани  приWhen the lead 13 enters the next slot of the Maltese cross 12, the cycle is repeated. Drive II stops automatically from the addressing device when

подходе заданной полки к загрузочному окну 32.the approach of the given shelf to the boot window 32.

Предложенное выполнение конвейера обеспечивает возможность транспортировани  хрупких грузов без их повреждени  при передаче с одной ветви конвейера на другую.The proposed embodiment of the conveyor allows fragile goods to be transported without damage during transmission from one branch of the conveyor to another.

Svd АSvd a

Фиг. 2.FIG. 2

В- В 3029 2ВB- B 3029 2B

7 67 6

2020

c-:i СП сгзc-: i jr sgs

crj сгз са Еcrj sgs sa e

Claims (1)

ВЕРТИКАЛЬНЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий раму со смонтированными на ней верхними и нижними звездочками, спа ренные вертикально-замкнутые тяговые цепи с закрепленными на них опорами для груза, приспособление для передачи груза с одних ветвей тяговых цепей на другие и привод прерывистого движения тяговых цепей, отличающийся тем, что, с целью увеличения эксплуатационных возможностей путем обеспечения транспортирования хрупких грузов, приспособление для передачи груза выполнено в виде параллельных один другому толкателе^, попарно закрепленных посредством установленных на раме осей с возможностью поворота, при этом пары толкателей шарнирно связаны между собой посредством тяг, а оси кинематически связаны с приводом прерывистого движения тяговых цепей. _ £VERTICAL CONVEYOR, including a frame with upper and lower sprockets mounted on it, paired vertically closed traction chains with load supports fixed to them, a device for transferring cargo from one branch of the traction chains to others and an intermittent drive of the traction chains, characterized in that, in order to increase operational capabilities by providing transportation of fragile goods, the device for transferring cargo is made in the form of a pusher parallel to one another, fixed in pairs osredstvom mounted on a frame rotatably axes, the pair of plungers are pivotally interconnected by means of rods, and the axes are kinematically connected with drive intermittent motion of traction chains. _ £ 78297829