SU1255540A2 - Device for protecting against rope slacking in case of jamming of lifting container in shaft - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным устройствам и может быть использовано дл  защиты шахтного подъемника от напуска каната, кодовой сигнализации из подъемного сосуда в машинное отделение, а также дл  автоматического контрол  режима движени  сосуда в стволе шахты и  вл етс  усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 861266.The invention relates to lifting and transporting devices and can be used to protect the mine hoist from rope inlet, code alarms from a lifting vessel to the machine room, as well as to automatically control the mode of movement of the vessel in the shaft shaft and is an improvement of the known device according to ed. St. No. 861266.

Цель изобретени  - повышение надежности защиты подъемника.The purpose of the invention is to increase the reliability of the lift protection.

На чертеже изображена функциональна  схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

Устройство содержит ключи 1 и 2 управлени , подключенные к месту включени  изолированного участка 3 в линии св зи сосуд 4 - канат 5 - шкив 6 - под- шкивна  площадка («земл ) 7 - емкость (не обозначено) «земл -сосуд - сосуд 4, уравл емый концевой выключатель 8, взаимодействующий с подвесным узлом 9 сосуда, выполн ющим, например, функцию датчика контрол  напуска подъемного каната (дл  ключа 1 управлени ) и датчик 10 аварийного состо ни , например, кодового сигнала (дл  ключа 2 управлени ). В состав ключей 1 и 2 вход т полосовые фильтры 11 и измеритель 12 тока, например тран- сформатор тока, и регул тор 13 тока, например электронный ключ переменного тока, входами управлени  соединенного с выходами измерител  12 тока. Устройство содержит также блоки 14 и 15 возбуждени  токов высокой частоты в линии св зи, расположенные стационарно и выполненные каждый в виде последовательно соединенных генератора 16 высокой частоты, измерител  17 тока, полосового фильтра 18, настроенного на пропускание частоты тока генера- тора 16 высокой частоты, и трансформатора 19 (многовитковой обмотки, индуктивно св занной с подъемным канатом 5 и установленной в месте минимальных биений каната 5 под шкивом 6 (т.е., до образовани  гальванической св зи каната 5 с «землей), и подключенные к выходам измерителей 17 тока в блоках 14 и 15 возбуждени  токов высокой частоты в линии св зи релейные блоки 20 управлени  сигнальными блоками 21 предохранительным тормозом 22 подъемника и блоком 23 автома- тического устранени  напуска каната, выполненным в виде смонтированного под подшкив ной площадкой 7 компенсатора напуска подъемного каната в составе охватывающего подъемный канат 5 блоков 24, соединенного с ним через нат жной трос 25 груза 26, направл ющих 27 перемещени  груза 28 и узла (не обозначено) стопорени  груза в направл ющих проводниках с приводом 28, подключенным через релейный блок 20 к источнику (не показано) энергии.The device contains control keys 1 and 2 connected to the point of connection of the isolated section 3 in the communication line vessel 4 - rope 5 - pulley 6 - paving platform ("ground) 7 - capacity (not indicated)" ground-vessel - vessel 4 a controlled limit switch 8, which interacts with the vessel suspension 9, which performs, for example, the function of a lift rope control sensor (for control key 1) and an emergency condition sensor 10, for example, a code signal (for control key 2). The keys 1 and 2 include bandpass filters 11 and a current meter 12, for example, a current transformer, and a current regulator 13, for example, an electronic AC key, with control inputs connected to the outputs of the current meter 12. The device also contains blocks 14 and 15 of exciting high-frequency currents in the communication line, which are stationary and made each in the form of series-connected high-frequency generator 16, current meter 17, band-pass filter 18 tuned to pass the frequency of the high-frequency generator 16, and a transformer 19 (a multi-turn winding inductively connected to a lifting rope 5 and installed at the minimum beat of the rope 5 under the pulley 6 (i.e., before galvanic connection of the rope 5 with the "earth"), and connected the outputs of the current meters 17 in the high frequency current excitation units 14 in the communication line, the relay blocks 20 controlling the signal blocks 21 of the safety brake 22 of the elevator and the unit 23 automatically removing the cable inlet, made in the form of a lift inlet compensator mounted under the bottom 7 a rope comprising a lifting rope 5 of blocks 24, connected to it through a tension cable 25 of load 26, guides 27 of movement of load 28, and a node (not indicated) of stopping the load in guide rails x-drive 28 connected through a relay unit 20 to a source (not shown) energy.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии выключатель 8, взаимодействующий с узлом 9 контролируюIn the initial state, the switch 8, which interacts with the node 9, controls

0 , 0 50, 0 5

00

щим напуск подъемного каната, установленным на сосуде 4, замкнут, поэтому лини  св зи сосуд 4 - канат 5 - щкив 6 - под- щкивна  площадка («земл ) 7 - емкость «земл -сосуд - сосуд 4 замкнута на своем конце ключом 1 управлени . Генератор 16 высокой частоты в блоке 14 возбуждени  тока высокой частоты в линии св зи все врем  находитс  в работе. Поэтому через измеритель 17 тока, полосовый фильтр 18 и обмотку 19 протекает ток определенного значени , поддерживающий во включенном состо нии подключенный к измерителю 17 тока блок 20, который в свою очередь обеспечивает удержание в исходном состо нии сигнальный блок 21, предохранительный тормоз 22 подъемника и блок 23. Световой индикатор (не показан), подключенный к выходу измерител  12 тока ключа 1 управлени , зажжен.the overlap of the hoisting rope, mounted on vessel 4, is closed, so the line of communication is vessel 4 — rope 5 — shchiv 6 — podshchikvny platform (“earth”) 7 — capacity “earth-vessel — vessel 4 is closed at its end with control key 1 . The high frequency generator 16 in the high frequency current excitation unit 14 in the communication line is in operation all the time. Therefore, a current of a certain value flows through the current meter 17, the bandpass filter 18 and the winding 19, which maintains the block 20 connected to the current meter 17, which in turn maintains the signal block 21, the lift safety brake 22 and the block 23. A light indicator (not shown) connected to the output of the current meter 12 of the control switch 1 is lit.

Сигнал от датчика 10 кодовых сигналов к ключу 2 управлени  не поступает. Поэтому его световой индикатор не светитс .The signal from the sensor 10 of the code signals to the key 2 control is not received. Therefore, its indicator light is not illuminated.

При движении сосуда 4 по стволу шахты и отсутствии нарушений нормального режима движени  сосуда 4 по ходу движени  измен етс  рассто ние между сосудом 4 и армировкой, и стенками ствола шахты, а тем самым, и величина емкости «земл -сосуд, измен етс  длина линии св зи, величина сопротивлени  в ней и величина тока высокой частоты, в том числе тока, проход щего через выключатель 8, полосовой фильтр 11, настроенный на пропускание частоты тока генератора 16 высокой частоты и через его измеритель 12 тока и регул тор 13 тока в ключе 1 управлени . При изменении тока измеритель 12 реагирует на это изменение, в результате чего регул тор 13 тока измен ет ток в линии св зи до тех пор, пока он не станет равным исходному. Световой индикатор в ключе 1 управлени  в это врем  светитс .When the vessel 4 moves along the shaft and there is no disruption to the normal movement of the vessel 4, the distance between the vessel 4 and the reinforcement and the walls of the shaft, and thus the size of the earth vessel, changes the length of the vessel zi, the resistance value in it and the magnitude of the high frequency current, including the current passing through the switch 8, the band-pass filter 11, configured to pass the frequency of the current of the high frequency generator 16 and through its current meter 12 and the current regulator 13 in key 1 management When the current changes, the meter 12 responds to this change, as a result of which the current regulator 13 changes the current in the communication line until it becomes equal to the initial one. The indicator light in control key 1 is illuminated at this time.

Процесс стабилизации тока в линии св зи осуществл етс  практически мгновенно, т.е., если, например, происходит изменение емкости «земл -сосуд, при котором сопротивление току высокой частоты в линии св зи увеличиваетс , то сразу же уменьшаетс  внутреннее сопротивление регул тора 13 тока, а ток в линии св зи остаетс  прежним , и например, при уменьшении длины земл ной части линии св зи, уменьшаетс  в ней сопротивление, а внутреннее сопротивление регул тора 14 увеличиваетс , способству  сохранению исходного тока в линии св зи.The process of stabilization of the current in the communication line is almost instantaneous, i.e., if, for example, there is a change in the capacitance of the earth vessel, in which the resistance to the high frequency current in the communication line increases, then the internal resistance of the regulator 13 immediately decreases current, and the current in the communication line remains the same, and for example, as the length of the earth part of the communication line decreases, the resistance in it decreases, and the internal resistance of the regulator 14 increases, contributing to the preservation of the initial current in the communication line.

При возникновении напуска подъемного каната 5 в период движени  сосуда 4 вниз и застревании его в стволе шахты узел 9, срабатыва , воздействует на выключа тель 8, размыка  его, отчего разрываетс  цепь линии св зи на участке 3 канат-сосуд. Переходна  емкость выключател  8 значительно меньше емкости «земл -сосуд, поэтому разрыв его вносит в линию св зи относительно высокое сопротивление, которое уже не может быть скомпенсировано регул тором тока. Соответственно, в линии св зи уменьшаетс  ток высокой частоты, заданный генератором 16 высокой частоты. При этом уменьшаетс  ток, проход щий через измеритель 17 тока. Последний переводит в другое положение релейный блок 20 управл ющий аппаратами защиты - сигнальным блоком 21, предохранительным тормозом 22 подъемника, который, срабатыва , затормаживает подъемник, и блоком 23 каната-путем подключени  привода 28 к источнику энергии, из-за чего груз 26 освобождаетс  от стопорени  в направл ющих проводниках 27 и, перемеща сь по ним под действием собственного веса, через нат жной трос 25 блоком 24 компенсирует образующийс  напуск подъемного каната 5 в период срабатывани  предохранительного тормоза 22 подъемника и остановки самого подъемника. Световой индикатор в ключе 1 управлени  при этом гаснет.When an overlap of the hoisting rope 5 occurs during the movement of the vessel 4 down and getting stuck in the shaft of the shaft, the node 9, operates, acts on the switch 8, opens it, which breaks the circuit of the communication line in the section 3 of the rope-vessel. The switch capacitance of the switch 8 is significantly less than the capacitance of the earth vessel, therefore its rupture introduces a relatively high resistance into the communication line, which can no longer be compensated by the current regulator. Accordingly, the high frequency current defined by the high frequency generator 16 is reduced in the communication link. The current passing through the current meter 17 is reduced. The latter translates into another position the relay unit 20 controlling the protection apparatuses — the signal unit 21, the safety brake 22 of the elevator, which is triggered, brakes the elevator, and the rope unit 23 — by connecting the drive 28 to the power source, due to which the load 26 is freed from the stoppers in the guide conductors 27 and, moving along them under the action of their own weight, compensate the resulting hoisting of the hoisting rope 5 during the period of operation of the safety brake 22 of the hoist 22 and stop the lift itself. The indicator light in key 1 of the control goes out.

Усилие, развиваемое весом груза 26, выбираетс  примерно равным усилию, развиваемому весом подъемного каната 5 длиной, равной максимальной глубине шахтного ствола . Собственный вес сосуда 4 обычно больше этого веса каната 5, поэтому, например, при самоустранении причины застревани  сосуда 4 в стволе шахты, последний начинает опускатьс , вызыва  подъем груза 26 по направл ющим 27. Скорость движени  сосуда 4, демпфируема  поднимающимс  грузом 26, при этом недостаточна дл  того, чтобы произошел обрыв каната 5. После нат жени  каната 5 сосудом 4 узел 9 дл  контрол The force developed by the weight of the load 26 is chosen to be approximately equal to the force developed by the weight of the hoisting rope 5 with a length equal to the maximum depth of the shaft. The own weight of the vessel 4 is usually greater than this weight of the rope 5, therefore, for example, when self-removing the cause of vessel 4 getting stuck in the shaft shaft, the latter starts to fall, causing the load 26 to rise along the rails 27. The speed of the vessel 4 is damped by the lifting load 26, insufficient to break the rope 5. After tensioning the rope 5 with the vessel 4, node 9 to control

5five

00

5five

напуска каната возвращает выключатель 8 в замкнутое состо ние, перевод щее в свою очередь в исходное положение все устройство, при котором груз 26 стопоритс  в направл ющих 27, а предохранительный тормоз 22 подъемника может быть расторможен. Сигнальный блок 21 в машинном отделении и световой индикатор на сосуде 4 сигнализируют о готовности устройства и подъемника к работе.the cable inlet returns the switch 8 to the closed state, which in turn returns to its initial position the entire device, in which the load 26 stops in the guides 27, and the safety brake 22 of the elevator can be disengaged. The alarm unit 21 in the engine room and the light indicator on the vessel 4 signal the readiness of the device and the elevator to work.

Ключ 2 управлени  служит дл  подачи кодовых сигналов из сосуда 4 и срабатывает от датчика 10 аварийного состо ни  (кодовых сигналов). Ключу 2 управлени  соответствует блок 15 возбуждени  тока высокой частоты в линии св зи. При срабатывании ключа 2 управлени  от измерител  тока в блоке 15 возбуждени  тока высокой частоты сигнал поступает к исполнительному органу 20 управлени  сигнальным блоком 21 - кодовой сигнализацией. При срабатывании ключа 2 управлени  загораетс  его световой индикатор, включаетс  сигнальный блок 21 кодовой сигнализации в машинном отделении и одновременно включаетс  в работу исполнительным органом 20 управлени  вспомогательный блок (не показан) возбуждени  тока высокой частоты в линии св зи, от чего в линии св зи и в приемном узле обратной св зи по вл етс  ток, вызывающий зажигание его светового индикатора. Одновременное зажигание световых индикаторов в ключе 2 управлени  и в приемном узле обратной св зи сигнализирует о том, что сигнал подан из сосуда и прин т в машинном отделении.The control key 2 serves to supply the code signals from the vessel 4 and is triggered from the alarm state sensor 10 (code signals). The control key 2 corresponds to a high frequency current drive unit 15 in the communication line. When the key 2 controls the actuator, the signal from the current meter in the high-frequency current excitation unit 15 is fed to the control actuator 20 by the signal unit 21 - code signaling. When the control key 2 is triggered, its indicator light comes on, the signaling unit 21 of the code signaling in the engine room is turned on and the auxiliary unit (not shown) of exciting the high frequency current in the communication line is simultaneously activated by the control unit 20, from which a current appears in the receiving node of the feedback, causing its light indicator to light up. Simultaneous ignition of the light indicators in the control key 2 and in the receiving feedback node signals that the signal is from the vessel and received in the engine room.

Аналогично работает устройство и при подключении к нему прочих элементов защиты , например контрол  перегруза каната.The device works in a similar way when other protection elements are connected to it, for example, control of cable overload.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ НАПУСКА КАНАТА ПРИ ЗАСТРЕВАНИИ ПОДЪЕМНОГО СОСУДА В СТВОЛЕ по авт. св. № 861266, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности защиты, оно снабжено дополнительными ключами управления с подключенными к их входам датчиками аварийного состояния, дополнительными генераторами и дополнительными трансформаторами, связанными с последними через полосовые фильтры и блоком автоматического устранения напуска каната, подключенным управляющим входом к третьему выходу релейного блока, при этом ключи управления выполнены на соединенных последовательно полосовом фильтре, измерителе тока и регуляторе тока.1. DEVICE FOR PROTECTION AGAINST ROPE START UP AT JAMMING A LIFTING VESSEL IN THE BARREL by author. St. No. 861266, characterized in that, in order to increase the reliability of protection, it is equipped with additional control keys with emergency status sensors connected to their inputs, additional generators and additional transformers connected to the latter through bandpass filters and an automatic cable inlet elimination unit connected to the control input to the third output of the relay block, while the control keys are made on a series-connected bandpass filter, a current meter and a current regulator. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что блок устранения напуска каната выполнен в виде смонтированного под подшкивной площадкой охватывающего канат блока, соединенного с ним через натяжной трос груза, установленного с возможностью перемещения в направляющих, и элемента стопорения груза в направляющих, снабженного приводом, вход которого является управляющим входом блока.2. The device according to π. 1, characterized in that the block of elimination of the inlet of the rope is made in the form of a block enclosing the rope that is mounted under the spring plate and connected to it via a tension cable of the load, mounted for movement in the rails, and an element for locking the load in the rails, equipped with a drive, the input of which is the control block input.