Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к приборам управлени положением светового луча. Известно устройство, имеющее пла ту с расположенной на ней отражающей поверхностью, котора поддерживаетс двум парами упругих элементов и расположенной в центре шарнир ной опорой, на плате креп тс две пары посто нных магнитов, которле устанавливают плату в необхсдаимое угловое положение, вт гива сь в центры электрических катушек С1Д. Недостаток.устройства заключаетс в низких надежности, быстродейст ВИИ и малой жесткости конструкции, привод щей к расфокусировке оптического луча. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство, содержащее зер.кало в оправе, закрепленной в кардановом подвесе, и магнитоэлектрический привод, выполненный в виде двух полуцилиндричзских токовых рамок, расположенных во взаимно перпендикул рных плоскост х и наход щихс в сферическом магнитном зазоре, маг нитопровод и два посто нных магнита 21. Однако привод известного устройс ва обладает недостаточной жесткость что обуславливает малое быстродейст вие и низкую динамическую точность управлени положением зеркала. Целью изобретени вл етс новышение быстродействи и точности уст ройства за счет увеличени жесткост коиструкдии. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл прецизионного отклонени луча, 6одержащее зе кало в оправе, закрепленной в кардановом подвесе, две кольцевые токо вые обмотки, установленные в зазоры магнитной системы, состо щей из маг нитопровода и двух посто нных магни тов, снаб Сено каркасом,, имеющим фор му усеченной с двух сторон сферы, большее сечение которой соединено с оправой зеркала, кольцевые токовые обмотки закреплены на каркасе на разных рассто ни х от плоскости зер кала между каждым иэ двух взаимно перпендикул рно расположенных магни тов и магнитопроводов, при этом пло кости намоток Колычевых токовых обм ток параллельны плоскости зеркала, магнитопровод выполнен В1Ь § женными полюсами из материала, нахо д щегос в магнитном насыщении, уст новлен внутри каркаса и закреплен на магните с помощью опоры из немаг нитного материала, прохсщ щей через отверстие в каркасе, образованное меньшим сучением сферы. На фиг. 1 изображено устройство прецизионного отклонени оптического луча; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 Устройство содержит зеркало 1, кольцо карданового подвеса 2, каркас 3, токовые обмотки 4 и 5, магнитопровод 6, магниты 7 и 8, опору 9 магнитопровода, оправу 10 зеркала. Устройство работает следующим образом. Управл емый луч подают на отклон ющее зеркало 1, которое, будучи закрепленным в кардановом подвесе, позвол ет осуществл ть его независимый поворот в двух взаимно перпендикул рных плоскост х. Вращение зеркала 1 и соответствукнцее отклонение луча происходит при подаче сигналов в соответствующие обмотки 4 и 5. В пределах необходимого поворота зеркала обмотки 4 и 5 посто нно наход тс в зазорах магнитной систе ,мы, образованной магнитами 7 и 8 и магнитопроводом 6. Этим достигаетс независимость величины вращакицего момента от положени зеркала 1. Бла- : годар насыщенному состо нию магнито-i провода б индуктивность токовых обмоток 4 и 5 мала, что обуславливает высокое быстродействие при формировании управл ющего момента привода. Наличие вно вьтражеиных полюсов магнитопровода 6 необходимо дл формировани однородного пол в зазорах магнитной системл и исключени возможного вли ни сигналов, протекакмцих в одной из обмоток, на величину вращающего момента, формируемого другой обмоткой, за счет магнитных потоков рассе ни . Это обеспечивает высокую точность устройства. Инерционность зеркала 1 служит причиной возникновени дина1 4ической ошибки, определ емой как разность углов поворота зеркала 1 и обмоток 4 и 5. .Дл уменьшени динамической ошибки используют каркас сфе Н1ческой формы, который обладает высркой жесткостью..Таким образом, устройство позвол ет использовать сигналы большой величины и соответствующие вращакадие моменты при малых значени х динамической ошибкиf чем достигаетс высокие быстродействие и динамическа точность , Улучшение упругих свойств за счет использовани каркаса обуславливает получение высокой резонансной частоты конструкции, Это в совокупности с малой ивдуктивностью обмоток управлений приводит к широкой частотной полосе пропускани устройства и позвол ет создать систему управлени , обладающую высокими показател ми качества регулировани . Кольцеобразна намотка токовых рамок привода дает возможность механизировать эту операцию, что повыша6т коэффициент их заполнени и эффективность использовани воздушного зазора. Это вл етс важным при ограничении на габариты устройства, так как объем магнитной системы при мерно в 25 раз превышает объем зазора.;
Использование каркаса позволит увеличить быстродействие устройства по сравнению с известным в 15 раз при ограничени на динамическую сшибку в (Х,4 угл. с.
АА
Фиг. 2