SU1064895A1 - Device for measuring grain relative losses - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНЫХ ПОТЕРЬ ЗЕРНА , содержащее датчик потерь и датчик намолота, подключенные соответственно к формировател м импульсов потерь и намолота , и вычислитель, выход которого подключен к индикатору относительных потерь. отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  относительных потерь зерна, в него дополнительно введены формирователь временных интервалов, два элемента И и два счетчика импульсов, поразр дные выходы которых подключены к соответствуюшим информационным входам вычислител , вход управлени  которым соединены с управл ющим выходом формировател  временных интервалов, разрешающие выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходами формирователей импульсов потерь и намолота, выходы первого и второго элементов И соединены с информационными входами соответственно 45 первого и второго счетчиков импульсов, входные шины «Сброс которых подключены к (Л выходной щине исходного состо ни  формировател  временных интервалов.A DEVICE FOR MEASURING RELATIVE GRAIN LOSSES, containing a loss sensor and a ground sensor connected respectively to a loss loss and a ground pulse generator and a calculator, the output of which is connected to a relative loss indicator. characterized in that, in order to improve the accuracy of measuring relative grain losses, a shaper of time intervals, two AND elements and two pulse counters, the bit outputs of which are connected to the corresponding information inputs of the calculator, whose control input is connected to the shaper control output, are added to it time intervals, allowing the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second elements, respectively, the second inputs of which are connected respectively to the output The shapers of the loss and pulse formers and the outputs of the first and second elements I are connected to the information inputs of the first and second pulse counters, respectively, whose input busses are reset to (L output terminal of the initial state of the time interval generator.

Description

хx

4four

0000

соwith

елate

фг/г./fg / g /

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  контрол  технологического процесса зерноуборочного комбайна.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for controlling the technological process of a combine harvester.

Известно устройство дл  измерени  относительных потерь зерна, содержащее датчик потерь и датчик намолота, подключенные соответственно к формировател м импульсов потерь и намолота и вычислитель, выход которого подключен к индикатору относительных потерь 1.A device for measuring relative grain losses is known, comprising a loss sensor and a ground sensor connected respectively to a loss loss pulse former and a ground computer, the output of which is connected to a relative loss indicator 1.

Недостатком устройства  вл етс  низка  точность измерени  относительных потерь зерна. Это объ сн етс  тем, что в известном устройстве дл  контрол  вычисл етс  отношение мгновенных значений потерь и намолота , не приведенных по времени. Однако известно, что разнообразный рельеф поверхности полей, различные структуры и физико-механические свойства почвы, колебани  урожайности, пустоты и засоренности хлебосто  обуславливают значительную неравномерность нодачи хлебной массы в комбайн, коэффициент вариации которой достигает 0,20-0,25. За счет сли ни  рабочих органов жатки и наклонной камеры происходит дополнительное увеличение неравномерности подачи хлебной массы и коэффициент вариации подачи на выходе молотильного барабана уже достигает значений 0,4-0,7. Перечисленные факторы привод т к тому, что частота просеивани  зерна имеет беспор дочно пульсирующий вид. Так как за молотильным барабаном пути и врем  прохождени  зерна к датчикам потерь и намолота разные, то максимумы и и минимумы частот с датчиков не совпадают . Частное от делени  этих величин измен етс  в значительных пределах и носит случайный характер, т.е. не может служить мерой относительных потерь зерна.The drawback of the device is the low accuracy of measuring relative grain losses. This is due to the fact that in a known monitoring device, the ratio of the instantaneous values of losses and ground, which are not shown in time, is calculated. However, it is known that the varied topography of the fields, the various structures and the physicomechanical properties of the soil, fluctuations in yield, cavities and debris of grain and grain cause a considerable unevenness in the supply of grain to the combine, the coefficient of variation of which reaches 0.20-0.25. Due to the merger of the working bodies of the header and the inclined chamber, there is an additional increase in the uneven supply of the grain mass and the coefficient of variation of the feed at the threshing drum output already reaches values of 0.4-0.7. These factors lead to the fact that the frequency of sifting the grain has a random pulsating appearance. Since behind the threshing drum, the paths and times of passage of the grain to the loss sensors and the ground are different, the maximums and minimums of the frequencies from the sensors do not match. The quotient of dividing these values varies considerably and is random, i.e. cannot be a measure of the relative loss of grain.

Цель изобретени  - повысить точность измерени  относительных потерь зерна.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring relative grain losses.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введены формирователь временных интервалов, два элемента И и два счетчика импульсов, поразр дные выходы которых подключены к соответствующим информационным входам вычислител , вход управлени  которым соединен с управл ющим выходом формировател  временных интервалов, разрешающие выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходами формирователей импульсов потерь и намолота, выходы первого и второго элементов И соединены с информационными входами соответственно первого и второго счетчиков импульсов, входные шины «Сброс которых подключены к выходной шине исходного состо ни  формировател  временных интервалов.The goal is achieved by additionally introducing a time slot generator, two AND elements and two pulse counters, the bit outputs of which are connected to the corresponding information inputs of the transmitter, the control input of which is connected to the control output of the time slot generator, the enabling outputs of which are connected to the first inputs of the first and second elements, respectively, the second inputs of which are connected respectively to the outputs of the loss-forming pulse former and From this, the outputs of the first and second elements I are connected to the information inputs of the first and second pulse counters, respectively, whose input buses are reset to the output bus of the initial state of the time interval generator.

На фиг. 1 приведена структурна  йхема устройства; на фиг. 2 - временна  диаграмма , по сн юща  работу устройства.FIG. 1 shows the structure of the device; in fig. 2 is a time chart illustrating the operation of the device.

Устройство дл  измерени  относительных потерь зерна содержит датчик 1 потерь и датчик 2 намолота, подключенные через формирователи 3 и 4 импульсов к первым входам элементов 5 и 6 И, счетчики потерь 7 и 8 намолота, информационные входы ко-0 торых соединены с выходами элементов И, а выходы подключены к информационным входам вычислител  9, снабженного индикатором относительных потерь 10, формирователь временных интервалов 11, имеющийA device for measuring relative grain losses contains a loss sensor 1 and a ground sensor 2 connected through shaper 3 and 4 pulses to the first inputs of elements 5 and 6, loss counters 7 and 8 of the ground, information inputs of which are connected to the outputs of elements I, and the outputs are connected to the information inputs of the transmitter 9, equipped with an indicator of relative losses 10, the driver of the time intervals 11, having

г 4 выхода, первый выход которого подключен к входам обнулени  счетчиков потерь и намолота, второй выход соединен с управл ющим входом вычислител , а третий и четвертый выходы подключены ко вторым входам элементов И.r 4 outputs, the first output of which is connected to the inputs of resetting the loss counters and the ground, the second output is connected to the control input of the calculator, and the third and fourth outputs are connected to the second inputs of the elements I.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На датчик 1 потерь, расположенный, на5 пример, в конце соломотр са, падают просеевщиес  зерна. Удары от воздействи  этих зерен преобразуют,с  этим датчиком в электрические импульсы, которые поступают на формирователь 3 импульсов. Сформированные по длительности и амплитудеSowing grains fall onto the loss sensor 1, located, for example, at the end of the straw walker. Impacts from the action of these grains are transformed, with this sensor, into electrical pulses, which are fed to the driver of the 3 pulses. Formed by duration and amplitude

0 короткие импульсы (фиг. 2а) поступают на первый ВХОД элемента 5 И. С датчика 2 намолота через формирователь 4 импульсов короткие импульсы (фиг. 26) поступают на первый вход элемента 6 И. При поступлении с третьего выхода формировател  11 вре5 менных интервалов на второй вход элемента 5 И разрешающего импульса (фиг. 2в) с его выхода на информационный вход счетчика 7 потерь проход т импульсы (фиг. 2а). При поступлении с четвертого выхода форQ мировател  11 временных интервалов на второй вход элемента 6 И разрешающего импульса (фиг. 2г) с его выхода на информационный вход счетчика 8 намолота проход т импульсы (фиг. 26). Разрешающие импульсы (фиг. 2в и г) равны по длительности,0 short pulses (Fig. 2a) arrive at the first INPUT of element 5 I. From sensor 2 ground through the shaper 4 pulses, short pulses (Fig. 26) arrive at the first input of element 6 I. When arriving from the third output of the shaper 11 time intervals on the second input element 5 And the enabling pulse (Fig. 2c) from its output to the information input of the loss counter 7 pulses pass (Fig. 2a). When the 11th time interval arrives from the fourth output of the forwarder 11, the time intervals to the second input of the element 6 And the enabling pulse (Fig. 2d), from its output to the information input of the counter 8, the impulses pass (Fig. 26). Resolution pulses (Fig. 2c and d) are equal in duration,

5 но сдвинуты на врем  t (фиг. 2), равное разности времен прохождени  зерна от молотильного барабана до датчика потерь и датчика намолота, дл  чего в формирователе 11 временных интервалов предусмотрен элемент задержки. Как только окончива ютс  разрешающие импульсы (фиг. 2в и г импульсы (фиг. 2а и б), выход щие с выходов элементов 5 и 6 И, прекращают поступать на счетные входы счетчиков 7 и 8. На втором входе формировател  временных5, but shifted by time t (FIG. 2), equal to the difference in grain transit times from the threshing drum to the loss sensor and the threshing sensor, for which a delay element is provided in the time slot generator 11. As soon as the resolving pulses (Fig. 2c and d) terminate, the pulses (Fig. 2a and b), which are output from the outputs of elements 5 and 6 I, stop flowing to the counting inputs of counters 7 and 8. At the second input of the time generator

5 интервалов по вл етс  импульс (фиг. 2д), который поступает на управл ющий вход вычислител  9. В это врем  усредненна  за интервал времени Т (фиг. 2) информаци  о потер х и намолоте со счетчиков.поступает на информационные входы вычислител  9. Вычислителем высчитываютс  относительные потери как частное от делени  содержимого счетчика 7 потерь на содержимое счетчика 8 намолота, а результат запоминаетс , дешифрируетс  и выводитс  на индикатор 10 потерь. По заднему фронту управл ющего импульса (фиг. 2д) с первого выхода формировател  11 временных интервалов на входы обнулени  счетчиков- 7 и 8 поступает импульс (фиг. 2е), и счетфиг . 2 чики обнул ютс . Далее процесс повтор етс  циклически. Таким образом, показани  индикатора 11 циклически обновл ютс  и соответствуют относительным потер м зерна, при этом шкала индикатора проградуирована в %. Устройство дл  изменени  относительных потерь зерна позвол ет значительно повысить точность измерений, за счет чего возникает возможность улучшить качество уборки урожа  и уменьшить потери зерна в среднем на 2%.5 intervals, an impulse (Fig. 2d) appears, which goes to the control input of the calculator 9. At this time, the information about the losses and the ground from the counters averaged over the time interval T (Fig. 2) goes to the information inputs of the calculator 9. The calculator calculates the relative loss as a quotient from dividing the contents of the loss counter 7 by the contents of the counter 8, and the result is stored, decrypted and output to the loss indicator 10. On the trailing edge of the control pulse (Fig. 2e), from the first output of the generator 11 time intervals, a pulse arrives at the inputs of zeroing of the counters 7 and 8 (Fig. 2e), and the figure is. 2 chicks are zeroed. Further, the process is repeated cyclically. Thus, the indications of the indicator 11 are cyclically updated and correspond to the relative losses of grain, while the scale of the indicator is calibrated in%. The device for changing the relative losses of grain makes it possible to significantly improve the measurement accuracy, due to which it is possible to improve the quality of harvest and reduce grain losses by an average of 2%.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНЫХ ПОТЕРЬ ЗЕРНА, содержащее датчик потерь и датчик намолота, подключенные соответственно к формирователям импульсов потерь и намолота, и вычислитель, выход которого подключен к индикатору относительных потерь, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения относительных потерь зерна, в него дополнительно введены формирователь временных интервалов, два элемента И и два счетчика импульсов, поразрядные выходы которых подключены к соответствующим информационным входам вычислителя, вход управления которым соединены с управляющим выходом формирователя временных интервалов, разрешающие выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходами формирователей импульсов потерь и намолота, выходы первого и второго элементов И соединены с информационными входами соответственно первого и второго счетчиков импульсов, вход- § ные шины «Сброс» которых подключены к выходной шине исходного состояния формирователя временных интервалов.DEVICE FOR MEASURING RELATIVE GRAIN LOSSES, containing a loss sensor and a hammer sensor, connected respectively to the shaper of loss pulses and a hammer, and a calculator, the output of which is connected to a relative loss indicator, characterized in that, in order to improve the accuracy of measuring relative grain losses, it in addition, a time interval shaper, two AND elements, and two pulse counters are introduced, the bit outputs of which are connected to the corresponding information inputs of the calculator, the input is the equations of which are connected to the control output of the shaper of time intervals, the permitting outputs of which are connected to the first inputs of the first and second elements, respectively, the second inputs of which are connected respectively to the outputs of the pulse shapers of the losses and the ground, the outputs of the first and second elements of And are connected to the information inputs of the first and the second pulse counters, input- § Reset buses of which are connected to the output bus of the initial state of the time interval shaper. фиг. 1FIG. 1