SU1491379A1 - Arrangement for measuring grain mass feed to combine harvester - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени  и предназначено дл  использовани  на уборочных машинах. Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  подачи хлебной массы при прохождении валка не по всей ширине камеры. В устройстве при прохождении хлебной массы 2 в наклонной камере с потенциометров 5 снимаютс  напр жени , пропорциональные высоте хлебной массы на кра х наклонной камеры. Полученные напр жени  в аналого-цифровых преобразовател х 6 преобразуютс  в последовательный код и поступают в вычислительный блок 7, где производитс  вычисление площади поперечного сечени  хлебной массы. Распределение валка по ширине наклонной камеры определ етс  емкостными датчиками 1, рабоча  величина которой вводитс  в вычислительное устройство через пороговые блоки 10, Д - триггеры 11 и шифратор 12. Сопоставление сигналов с шифратора 12 и с потенциометров 5 позвол ет определ ть подачу хлебной массы в наклонную камеру комбайна. 1 ил.The invention relates to the field of agricultural engineering and is intended for use on harvesting machines. The aim of the invention is to improve the accuracy of measuring the supply of grain mass when the roll passes not across the entire width of the chamber. In the device, the passage of the grain mass 2 in the inclined chamber from potentiometers 5 relieves voltages proportional to the height of the grain mass on the edges of the inclined chamber. The resulting voltages in analog-to-digital converters 6 are converted into a serial code and transferred to a computing unit 7, where the cross-sectional area of the grain mass is calculated. The roll distribution over the width of the inclined chamber is determined by capacitive sensors 1, the working value of which is entered into the computing device through threshold blocks 10, D - triggers 11 and encoder 12. Comparison of signals from encoder 12 and from potentiometers 5 allows determining the supply of grain mass to inclined combine camera. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и предназначено дл  использовани  на убо- рочных машинах.The invention relates to agricultural machinery and is intended for use on harvesting machines.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  подачи хлебной массы.The aim of the invention is to improve the accuracy of measurement of the supply of grain mass.

На чертеже представлена блок-схем устройства дл  измерени  подачи хлебной массы в комбайн.The drawing shows a block diagram of a device for measuring the supply of grain weight to a combine.

Устройство содержит ведомый вал плавающего барабана 1 транспортера наклонной камеры, подающего хлебную массу 2 нижней ветвью к молотильно- сепарирующему узлу. На днище наклонной камеры установлены емкостные датчики 3. С обеих сторон ведомого вала барабана 1 установлены сервопотенциометры 4 и 5. Напр жение, снимаемое с потенциометра 4, с помощью аналого-цифрового преобразовател  6 преобразуетс  в цифровой код, который подаетс  в вычислительный блок 7.The device contains the driven shaft of the floating drum 1 of the conveyor of the inclined chamber feeding the grain mass 2 by the lower branch to the threshing-separating unit. Capacitive sensors 3 are installed on the bottom of the inclined camera. Servo potentiometers 4 and 5 are installed on both sides of the output shaft of the drum 1. The voltage taken from the potentiometer 4 is converted by analog-digital converter 6 into a digital code, which is fed to the computing unit 7.

Генератор 8 тактовых импульсов вырабатывает импульсы пр моугольной фомы с частотой дес тки-сотни герц и скважностью, равной 2. Эти импульсы поступают на схему 9 за держки и на пороговые блоки 10. Задержанный импульс и импульс с выхода порогового блока подаютс  на D-триггер 11. С выхода триггера сигнал поступает на шифратор 12, с выхода которого - в вычислительноый блок 7.The generator 8 clock pulses generates rectangular pulses with a frequency of ten to hundreds of hertz and a duty cycle equal to 2. These pulses are fed to circuit 9 for holding and to threshold blocks 10. The delayed pulse and pulse from the output of the threshold block are fed to a D-flip-flop 11 From the output of the trigger, the signal goes to the encoder 12, from the output of which to the computing unit 7.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При прохождении хлебной массы 2 в наклонной камере с потенциометров 5 (левого и правого) снимаютс  напр жени , пропорциональные высоте хлебной массы в наклонной камере (Х и Xj). Эти напр жени  в аналого-цифровых преобразовател х 6 преобразуютс  в последовательный код и поступают в вычислительный блок 7. В вычислительном блоке производитс  вычисление площади поперечного сечени  хлебной массыWith the passage of the grain mass 2 in the inclined chamber, potentiometers 5 (left and right) relieve the voltage proportional to the height of the grain mass in the inclined chamber (X and Xj). These voltages in analog-to-digital converters 6 are converted into a serial code and fed to the computing unit 7. The computing unit calculates the cross-sectional area of the grain mass.

S S

X 1 + XX 1 + x

н n

(1)(one)

где Н - ширина наклонной камеры.where H is the width of the inclined chamber.

При вводе в вычислительное устройство частоты вращени  ведомого барабана , его диаметра и удельного веса убираемой сельхозкультуры по программе может быть определена подача.When a slave drum speed is entered into the computing device, its diameter and specific gravity of the harvested crop can be determined according to the program.

10ten

1515

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

37943794

При прохождении валка не по всей ширине наклонной камеры соответственно измен етс  Н в (1). Учет этого изменени  происходит следующим образом . Импульсы с выхода тактового генератора 8 поступаю на вход схемы 9 задержки и один из входов блока 10, собранного на логических элементах 2И-НЕ. Другой вход этого элемента соединен с датчиком 3 емкостного типа. В исходном состо нии (при отсутствии хлебной массу над емкостным датчиком) вход;на  емкость датчика 3 мала (около II) пФ) , поэтому врем , необходимое дл  зар дки, также мало и фронт импульсов , поступающих на счетный вход В-тр-1ггера 11, приходитс  на врем , когда напр жение на его входе D имеет низкий логический уровень. По этой причине на выходе триггера поддерживаетс  напр жение логического нул .With the passage of the roll not across the entire width of the inclined chamber, the value of H in (1) changes accordingly. Accounting for this change is as follows. The pulses from the output of the clock generator 8 is fed to the input of the circuit 9 delay and one of the inputs of the block 10, assembled on the logic elements 2I-NOT. The other input of this element is connected to the sensor 3 of the capacitive type. In the initial state (in the absence of a grain mass above the capacitive sensor), the input; the capacitance of the sensor 3 is small (about II) pF), therefore the time required for charging is also small and the front of the pulses arriving at the counting input is V-tr-1 11, comes at a time when the voltage at its input D has a low logic level. For this reason, a logic zero voltage is maintained at the output of the trigger.

Прохождение хлебной массы над датчиком 3 увеличивает входную емкость блока 10 до 50 ... 100 пФ. При поступлении следующего импульса от генератора 8 эта емкость зар жаетс  до уровн  срабатывани  блока в течение времени во много раз большего, чем прежде, поэтому перепад его выходного напр жени  с высокого уровн  на низкий задерживаетс  на это же врем . В результате фронт тактовых импульсов смещаетс  в сторону запаздывани  во времени, превышающем врем  их задержки на входе D, и триггер 11 переключаетс  в единичное состо ние , в котором находитс  все врем , пока хлебна  масса проходит над датчиком 3. Таким образом, все триггеры 11 с соответствующими датчиками 3 наход тс  в единичном состо нии при наличии хлебной массы и в нулевом состо нии при ее отсутствии. Все триггеры работают на шифратор 12, где формируетс  информаци , соответствующа  действительному значению Н.The passage of the grain mass above the sensor 3 increases the input capacity of the block 10 to 50 ... 100 pF. When the next pulse arrives from generator 8, this capacitance is charged to the level of the unit's response over time many times greater than before, therefore its output voltage drop from a high level to a low one is delayed at the same time. As a result, the clock edge shifts to a time lag side longer than their delay time at input D, and the trigger 11 switches to one state, which is all the time that the bread mass passes over the sensor 3. Thus, all the 11 seconds trigger the corresponding sensors 3 are in a single state in the presence of the grain mass and in the zero state in its absence. All triggers operate on encoder 12, where information is generated that corresponds to the real value of N.

Измен   врем  задержки, можно регулировать срабатывание соответствующего .триггера 11 при различной толщине хлебной массы над датчиком 3, т.е. чувствительность устройства.By changing the delay time, it is possible to adjust the response of the corresponding trigger 11 at different thickness of the grain mass above the sensor 3, i.e. device sensitivity.

Формула-изобретени Formula-invention

Устройство дл  измерени  подачи хлебной массы в комбайн, содержащее два потенциометра, ползуны которых св заны с концами ведомого вала плавающего барабана транспортера подачи хлебной массы к молотильно-сепарирую- щему узлу, аналого-цифровые преобразователи , входы которых св заны с ползунами потенциометров, а выходы подключены к входу вычислительного блока, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени , оно снабжено генератором, схемъй задержки, шифратором, емкостными датчиками, размещенными в р д на днище наклонной камеры по ее ширине , пороговыми блоками и D-триггераA device for measuring the supply of grain mass to a combine, containing two potentiometers, the sliders of which are connected to the ends of the driven shaft of the floating drum of the grain mass feed conveyor to the threshing-separating unit, analog-digital converters whose inputs are connected to the sliders of potentiometers, and the outputs Connected to the input of the computing unit, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy, it is equipped with a generator, delay circuit, encoder, capacitive sensors placed in a row on the bottom of the inclined chambers ry along its width, and threshold units D-flip-flop

ми, причем число пороговых блоков и D-триггеров соответствует числу емко- стных датчиков, при этом выходы генератора и емкостных датчиков соедиАе- ны с соответствующими входами пороговых блоков, выходы которых св заны с первыми входами D-триггеров, а вторые входы последних соединены с генератором посредством схемы задержки, кроме того, выходы D-триггеров подключены к входам шифратора, выход которого св зан с вычислительным блоком .The number of threshold blocks and D-triggers corresponds to the number of capacitive sensors, while the outputs of the generator and capacitive sensors are connected to the corresponding inputs of the threshold blocks, the outputs of which are connected to the first inputs of the D-triggers, and the second inputs of the latter are connected to the generator through the delay circuit, in addition, the outputs of the D-flip-flops are connected to the inputs of the encoder, the output of which is connected to the computing unit.

Claims (1)

Формула иэобретенияFormula of invention Устройство для измерения подачи хлебной массы в комбайн, содержащее два потенциометра, ползуны которых связаны с концами ведомого вала плава5 ющего барабана транспортера подачи хлебной массы к молотильно-сепарирующему узлу, аналого-цифровые преобразователи, входы которых связаны с ползунами потенциометров, а выходы подключены к входу вычислительного блока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено генератором, схемой задержки, шифратором, емкостными датчиками, размещенными в ряд на днище наклонной камеры по ее ширине, пороговыми блоками и D-триггера ми, причем число пороговых блоков иA device for measuring the supply of bread mass to the combine, containing two potentiometers, the sliders of which are connected to the ends of the driven shaft of the floating drum of the feed conveyor of the bread mass to the threshing-separating unit, analog-to-digital converters, the inputs of which are connected to the sliders of the potentiometers, and the outputs are connected to the input computing unit, characterized in that, in order to improve the accuracy of measurement, it is equipped with a generator, a delay circuit, an encoder, capacitive sensors placed in a row on the bottom of the inclined cameras s along its width, threshold blocks and D-triggers, and the number of threshold blocks and D-триггеров соответствует числу емко стных датчиков, при этом выходы гене _ ратора и емкостных датчиков соедиАеэ ны с соответствующими входами пороговых блоков, выходы которых связаны с первыми входами D-триггеров, а вторые входы последних соединены с гене10 ратором посредством схемы задержки, кроме того, выходы D-триггеров подключены к входам шифратора, выход которого связан с вычислительным блоком.D-flip-flops corresponds to the number of capacitive sensors, while the outputs of the generator and capacitive sensors are connected to the corresponding inputs of the threshold blocks, the outputs of which are connected to the first inputs of the D-triggers, and the second inputs of the latter are connected to the generator via a delay circuit, in addition , the outputs of the D-flip-flops are connected to the inputs of the encoder, the output of which is connected to the computing unit.